SU1138235A1 - Device for checking process axis billet continuous caster - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ОСИ МАШИНЫ НЕПРЕРЫВНОГО ЛИТЬЯ ЗАГОТОВОК, включающее разъемный металлический шаблон, шарнирно соединенный-с затравкой и снабженный пружинами дл  поджати  его стенок к бочкам роликов с установленным в его внутренней части датчиком угла наклона , отличающеес  тем, что, с целью повышени  качества заготовок путем более точной настройки технологической оси машины , оно снабжено датчиком скорости выт гивани , ключом, преобразователем напр жени  в частоту, двум  счетчиками, двум  цифроаналоговымипреобразовател ми, двум  логическими схемами ИЛИ, блоком задержки, нуль-органом, задатчиком длины дуги, двум  блоками пам ти, блоком вычитани , делителем, блоком сравнени , программным задатчиком радиуса кривизны , таблом индикации и сигнализации и регистратором, причем выход ключа соединен с входом электропривода роликовой зоны, кроме этого, выход ключа соединен с первым входом первой логической схемы ИЛИ, выход которой соединен с вторым входом первого блока пам ти, выход которого соединен с первым входом блока вычитани , выход которого соединен с первым входом делител , выход которого соединен с первым входом блока сравнени , выход которого соединен с входом табло индикации и сигнализации, выход которого соединен с регистратором, кроме этого, выход ключа соединен с первым входом второй логической схемы ИЛИ, выход которой соединен с первым входом первого счетчика , выход которого соединен с входом первого цифроаналогового преобразовател , выход которого соединен с первым входом нуль-органа, выход которого соединен с Iw вторым входом второго блока . пам ти, выход которого соединен с вторым входом блока вычитани , кроме этого, выход нульс органа соединен с входом блока задержки, выход которого соединен с вторым входом первой логической схемы ИЛИ, кроме этого , выход нуль-органа соединен с вторым входом второй логической схемы ИЛИ и вторым входом блока сравнени , кроме со этого, вторые входы нуль-органа и дели00 тел  соединены с выходом задатчика длины to дуги, кроме этого, выход ключа соединен с первым входом второго счетчика, выход САд которого соединен с входом второго цифросд аналогового преобразовател , выход которого соединен с входом программного задатчика радиуса кривизны, выход которого соединен с третьим входом блока сравнени , кроме этого, датчик угла наклона соединен с первыми входами первого и второго блоков пам ти, а датчик скорости выт гивани с входом преобразовател  напр жени  в частоту, выход которого соединен с вторыми входами первого и второго счетчиков.THE DEVICE TO CONTROL THE TECHNOLOGICAL AXIS OF THE CONTINUOUS CASTING MACHINE, including a detachable metal template, pivotally connected to the seed and equipped with springs to press its walls to the barrels of the rollers with the tilt-angle sensor mounted on the circuit, which is out of order, and the ma- chorder has not set up to set up the rid- al, it is a shark, it is not a shark, it is a shark, it is out of the way and the sharpening pattern is set up with the help of the set-up t-piece using the same way it is out of the way to go to the mast. more precise adjustment of the technological axis of the machine; it is equipped with a drawing speed sensor, a key, a voltage-to-frequency converter, two counters, two digital-analogue converters two logic circuits OR, a delay unit, a zero-body, an arc length setting device, two memory blocks, a subtraction unit, a divider, a comparison unit, a program unit of curvature radius, a display and signaling indicator, and a recorder, the key output connected to the input In addition, the key output is connected to the first input of the first OR logic circuit, the output of which is connected to the second input of the first memory block, the output of which is connected to the first input of the subtractor, the output of which is o is connected to the first input of the divider, the output of which is connected to the first input of the comparator unit, the output of which is connected to the input of the display and signaling panel, the output of which is connected to the recorder, in addition, the output of the key is connected to the first input of the second logic circuit OR, the output of which is connected to the first input of the first counter, the output of which is connected to the input of the first digital-analogue converter, the output of which is connected to the first input of the zero-organ, the output of which is connected to Iw by the second input of the second block. memory, the output of which is connected to the second input of the subtraction unit; in addition, the output of the zero organ is connected to the input of the delay unit, the output of which is connected to the second input of the first logic circuit OR, besides, the output of the zero authority is connected to the second input of the second logic circuit OR and the second input of the comparison unit, besides, the second inputs of the zero-organ and the division bodies are connected to the output of the arc-length setter; in addition, the key output is connected to the first input of the second counter, the CAD output of which is connected to the second digital input The second converter, the output of which is connected to the input of the program unit of curvature radius, the output of which is connected to the third input of the comparison unit, in addition, the tilt angle sensor is connected to the first inputs of the first and second memory blocks, and the exhaust speed sensor to frequency, the output of which is connected to the second inputs of the first and second counters.

Description

Изобретение относитс  к металлургии, а именно к непрерывной разливке металлов. Известно устройство дл  замера раствора направл ющих элементов машины непрерывного лить  металлов, включающее щарнирное тело в виде цепи, снабженное распорными надувными камерами в виде продольных рукавов, и датчики раствора. Одно из средних звеньев цепи выполнено длиной более щага роликов направл ющих элементов и снабжено расположенными в промежутках между рукавами качающимис  рычагами, на которых расположены датчики раствора. Устройство также снабжено по меньщей мере трем  дополнительными датчиками с каждой стороны щарнирного тела, установленными на его подвижных элементах и расположенными р дами по его оси с щагом, равным длине окружности ролика направл ющих элементов, деленной на количество датчиков в р ду 1. Иедостатком этого устройства  вл етс  то, что оно не позвол ет определ ть смещение роликовых пар относительно технологической оси мащины. Положение роликовых пар относительно технологической оси мащины непрерывного лить  в значительной степени определ ет ее производительность. Смещение роликовых пар относительно технологической оси особенно в верхней части вь1зывает сильную деформацию затвердевающего слитка, а при больщих скорост х лить  нередко приводит к прорывам металла, остановке машины и к выходу из стро  оборудовани . Известно также устройство дл  измерени  рассто ни  между верхним и нижним рольгангами проводки УНРС, расположенное между прот волежащими рольгангами. Контактные поверхности измерительных приборов выполнены из эластичной ленты пружинной стали длиной, превышающей рассто ние между ос ми трех соседних роликов рольганга, прижимаемой специальными устройствами к поверхности роликов. Устройство обеспечивает достаточно точное измерение рассто ни  между рольгангами также и в том случае, если ролики прртивосто щих рольгангов смещены относительно один другого 2. Недостатком данного устройства  вл етс  то, что оно не позвол ет определ ть относительные смещени  смежных роликов противосто щих рольгангов. Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  устройство на основании способа настройки машины непрерывного лить  заготовок, включающее разъемный металлический шаблон пр моугольного поперечного сечени , снабженный пружинами дл  поджати  его стенок к бочкам роликов и шарнирно соединенный с затравкой. Во внутренней части шаблона в горизонтальной плоскости установлены датчики угла наклона, которые позвол ют определить угол, образованный касательной к технологической оси и вертикально дл  каждой пары роликов, характеризующий положение каждого ролика относительно оси машины непрерывного лить . Основной конструктивной характеристикой машины непрерывного лить  заготовок  вл етс  зависимость радиуса кривизны роликовой зоны вдоль ее технологической оси. Дл  машин непрерывного лить  особенно важна настройка технологической оси верхней части роликовой зоны, котора  характеризуетс  посто нством радиуса кривизны. Конструкци  роликовых зон машин непрерывного лить  заготовок выполнена, а использованием посекционного объединени  роликов 3. Однако известное устройство не позвол ет проконтролировать положение отдельных роликовых секций относительно технологической оси машины, а также стыковку смежных роликовых секций. Целью изобретени   вл етс  повышение качества настройки машины путем более точной настройки технологической оси мащины . Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство контрол  технологической оси машины непрервного лить  заготовок, включающее разъемный металлический шаблон, шарнирно соединенный с затравкой и снабженный пружинами дл  поджати  его стенок к бочкам роликов с установленным в его внутренней части датчиком угла наклона , снабжено датчиком скорости выт гивани , ключом, преобразователем напр жени  в частоту, двум  счетчиками, двум  цифроаналоговыми преобразовател ми, двум  логическими схемами ИЛИ, блоком задержки, нуль-органом, задатчиком длины дуги, двум  блоками пам ти, блоком вычитани , делителем, блоком сравнени , программным задатчиком радиуса кривизны, таблом индикации и сигнализации и регистратором , причем выход ключа соединен с входом электропривода роликовой зоны, кроме этого, выход ключа соединен с первым входом первой логической схемы ИЛИ, выход которой соединен с вторым входом первого блока пам ти, выход которого соединен с первым входом блока вычитани , выход которого соединен с первым входом делител , выход которого соединен с первым входом блока сравнени , выход которого соединен с входом табло индикации и сигнализации , выход которого соединен с регистратором , кроме этого, выход ключа соединен с первым входом второй логической схемы ИЛИ, выход которой соединен с первым входом первого счетчика, выход которого соединен с входом первого цифроаналогового преобразовател , выход которого соединен с первым входом нуль-органа, выход которого соединен с вторым входом второго блока пам ти, выход которого соединен с вторым входом блока вычитани , кроме этого, выход нуль-органа соединен с входом блока задержки, выход которого соединен с вторым входом первой логической схемы ИЛИ, кроме этого, выход нульоргана соединен с вторым входом второй логической схемы ИЛИ и вторым входом блока сравнени , кроме этого, вторые входы нуль-органа и делител  соединены с выходом задатчика длины дуги, кроме этого, выход ключа соединен с первым входом второго счетчика, выход которого соединен с входом второго цифроаналогового преобразовател , выход которого соединен с входом программного задатчика радиуса кривизны , выход которого соединен с третьим входом блока сравнени , кроме этого, датчик угла наклона соединен с первыми входами первого и второго блоков пам ти, а датчик скорости выт гивани  - с входом преобразовател  напр жени  в частоту, выход которого соединен с вторыми входами первого и второго счетчиков. Такое устройство контрол  технологической оси машины непрерывного лить  заготовок позвол ет проконтролировать положение отдельных роликовых секций, их соединение одна с другой и положение участка разгиба слитка, что в конечном итоге приводит к повышению производительности машины и качества получаемых заготовок за счет снижени  количества трещин, св занных с раздутием слитка. На фиг. 1 изображена функциональна  блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - геометрическа  схема определени  радиуса кривизны технологической оси машины. Устройство контрол  технологической оси машины непрерывного лить  заготовок состоит из разъемного металлического шаблона 1 пр моугольного поперечного сечени , снабженного пружинами дл  поджати  его стенок к бочкам роликов и шарнирно соединенного с затравкой 2, перемеш,аемой по роликовой зоне с помощью электроприводов 3 машины непрерывного лить . Во внутренней части шаблона в горизонтальной плоскости установлен датчик 4 угла наклона , который позвол ет определить угол, образованный касательной к технологической оси и горизонтом дл  каждой роликовой пары, кроме этого, устройство снабжено датчиком 5 скорости выт гивани , ключом 6, преобразователем 7 напр жени  в частоту, счетчиками 8 и 9, цифроаналоговыми преобразовател ми 10 и 11, логическими схемами ИЛИ 12 и 13, блоком 14 задержки, нуль-органом 15, задатчиком 16 длины дуги , блоками 17 и 18 пам ти, блоком 19 вычитани , делителем 20, блоком 21 сравнени , программным задатчиком 22 радиуса кривизны, таблом 23 индикации и сигнализации и регистратором 24, причем выход ключа 6 соединен с входом электропривода 3 роликовой зоны, кроме этого, выход ключа 6 соединен с первым входом логической схемы ИЛИ 12, выход которой соединен с вторым входом блока 17 пам ти, выход которого соединен с первым входом блока 19 вычитани , выход которого соединен с первым входом делител  20, выход которого соединен с первым входом блока 21 сравнени , выход которого соединен с входом табло 23 индикации и сигнализации, выход которого соединен с регистратором 24, кроме этого, выход ключа 6 соединен с первым входом логической схемы ИЛИ 13, выход которой соединен с первым входом счетчика 8, выход которого соединен с входом цифроаналогового преобразовател  10, выход которого соединен с первым входом нуль-органа 15, выход которого соединен с вторым входом блока 18 пам ти, выход которого соединен с вторым входом блока 19 вычитани , кроме этого, выход нульоргана 15 соединен с входом блока 14 задержки , выход которого соединен с вторым входом логической схемы ИЛИ 12, кроме этого, выход нуль-органа 15 соединен с вторым входом логической схемы ИЛИ 13 и вторым входом блока 21 сравнени , при этом вторые входы нуль-органа 15 и делител  20 соединены с выходом задатчика 16 длины дуги, кроме этого, выход ключа 6 соединен с первым входом счетчика 9, выход которого соединен с входом цифроаналогового преобразовател  11, выход которого соединен с входом программного задатчика 22 радиуса кривизны, выход которого соединен с третьим входом блока 21 сравнени , кроме этого, датчик 4 угла наклона соединен с первыми входами блоков 17 и 18 пам ти , а датчик 5 скорости выт гивани  соединен с входом преобразовател  7 напр жени  в частоту, выход которого соединен с вторыми входами счетчиков 8 и 9. Устройство работает следующим образом. Шаблон 1 вводитс  вместе с затравкой 2 в роликовую зону и устанавливаетс  в исходное положение, накачиваютс  сжатым воздухом распорные надувные камеры затравки и высвобождаютс  пружины в шаблоЗапуск устройства осуществл етс  нажатием ключа 6, который выключает электропривод 3 мащины, осуществл ет запоминание через логическую схему ИЛИ 12 начального угла наклона в блоке 17 пам ти , устанавливает в нулевое положение через логическую схему ИЛИ 13 счетчик 8 ч счетчик 9. Шаблон 1 начинает движение по роликовой зоне со скоростью, определ емой датчиком 5, аналоговый сигнал которого преобразуетс  в частоту в преобразователе 7 и поступает на входе счетчикрв 8 и 9, в которых накапливаетс  информаци  о перемещении датчика 4 угла наклона. Эта информаци  преобразуетс  в аналоговые сигналы в цифроаналоговых преобразовател х 10 и 11.The invention relates to metallurgy, namely to continuous casting of metals. A device for measuring the solution of the guiding elements of a continuous metal casting machine, comprising a chain-shaped hinge body, equipped with spacer inflatable chambers in the form of longitudinal sleeves, and solution sensors is known. One of the middle links of the chain is made longer than the shchag of the rollers of the guide elements and is provided with oscillating levers located between the sleeves on which the solution sensors are located. The device is also equipped with at least three additional sensors on each side of the hinge body mounted on its movable elements and arranged in rows along its axis with a strap equal to the circumference of the roller of the guide elements divided by the number of sensors in row 1. This device’s is that it does not allow to determine the displacement of the roller pairs relative to the technological axis of the maschine. The position of the roller pairs relative to the technological axis of the continuous casting machine largely determines its performance. The displacement of the roller pairs relative to the technological axis, especially in the upper part, causes a strong deformation of the solidifying ingot, and at high speeds, casting often leads to breakthroughs in the metal, stopping the machine and leaving the equipment. It is also known a device for measuring the distance between the upper and lower roller conveyors of the UNRV wiring, located between the protruding roller conveyors. The contact surfaces of the measuring devices are made of elastic spring steel tape, longer than the distance between the axes of three adjacent rollers of the roller table, pressed by special devices to the surface of the rollers. The device provides a fairly accurate measurement of the distance between the roller tables in the event that the rollers of the countershaft roller tables are displaced relative to each other 2. The disadvantage of this device is that it does not allow determining the relative displacements of the adjacent rollers of the opposing roller tables. Closest to the invention, the technical essence is a device based on the method of setting up a continuous casting machine, including a detachable metal template of rectangular cross section, equipped with springs to press its walls against the barrels of the rollers and pivotally connected to the seed. In the inner part of the template, tilt angle sensors are installed in the horizontal plane, which allow determining the angle formed by the tangent to the technological axis and vertically for each pair of rollers, characterizing the position of each roller relative to the axis of the continuous casting machine. The main structural characteristic of a continuous casting machine is the dependence of the radius of curvature of the roller zone along its technological axis. For continuous casting machines, the adjustment of the technological axis of the upper part of the roller zone, which is characterized by the constant radius of curvature, is especially important. The design of the roller zones of the machines for continuous casting of the blanks is made, and the use of sectional combination of the rollers 3. However, the known device does not allow to check the position of the individual roller sections relative to the technological axis of the machine, as well as the joining of adjacent roller sections. The aim of the invention is to improve the quality of the adjustment of the machine by more precise adjustment of the technological axis of the machine. The goal is achieved by the fact that the control device of the technological axis of the machine for continuous casting of workpieces, including a detachable metal template, pivotally connected to the seed and equipped with springs to press its walls to the barrels of the rollers with the tilt angle sensor installed in its internal part, is equipped with an exhaust speed sensor, key, voltage to frequency converter, two counters, two digital-to-analog converters, two OR logic circuits, a delay unit, a zero-organ, a setpoint of the arc length, two memory blocks, a subtraction unit, a divider, a comparator unit, a program unit of curvature radius, a display and alarm table, and a recorder, the key output connected to the input of the electric drive of the roller zone; besides, the output of the key is connected to the first input of the first logical the OR circuit, the output of which is connected to the second input of the first memory block, the output of which is connected to the first input of the subtractor, the output of which is connected to the first input of the divider, the output of which is connected to the first input of the comparison unit not, the output of the key is connected to the first input of the second OR logic circuit, the output of which is connected to the first input of the first counter, the output of which is connected to the input of the first digital-analogue converter, the output of which is connected to the first input of the null organ, the output of which is connected to the second input of the second memory block, the output of which is connected to the second input of the subtractor; in addition, the output of the null organ is connected to in the house of the delay unit, the output of which is connected to the second input of the first OR logic circuit; in addition, the output of the nullorgan is connected to the second input of the second OR logic circuit and the second input of the comparison unit; in addition, the second inputs of the zero-organ and divider are connected to the output of the arc length setpoint in addition, the key output is connected to the first input of the second counter, the output of which is connected to the input of the second digital-to-analog converter, the output of which is connected to the input of the software curvature radius programmer, the output of which is connected to The third input of the comparison unit, in addition, the tilt angle sensor is connected to the first inputs of the first and second memory blocks, and the exhaust speed sensor is connected to the input of a voltage to frequency converter, the output of which is connected to the second inputs of the first and second counters. Such a device controls the technological axis of the machine for continuous casting of workpieces, which allows controlling the position of individual roller sections, their connection to one another and the position of the ingot bending section, which ultimately leads to an increase in machine productivity and the quality of the resulting blanks by reducing the number of cracks associated with bulging ingot. FIG. 1 shows a functional block diagram of the proposed device; in fig. 2 is a geometric scheme for determining the radius of curvature of the technological axis of the machine. The control unit of the technological axis of the continuous casting machine consists of a detachable metal template 1 of a rectangular cross section, equipped with springs to press its walls against the barrels of the rollers and pivotally connected to the seed 2, mixed by the roller zone using electric drives 3 of the continuous casting machine. In the inner part of the template, a tilt angle sensor 4 is installed in the horizontal plane, which makes it possible to determine the angle formed by the tangent to the technological axis and the horizon for each roller pair, in addition, the device is equipped with a drawing speed sensor 5, a key 6, a voltage converter 7 frequency, counters 8 and 9, digital-to-analog converters 10 and 11, logic circuits OR 12 and 13, delay block 14, zero-body 15, arc length adjuster 16, memory blocks 17 and 18, subtraction block 19, divider 20, block 21 compare Eni, software unit 22 of the radius of curvature, table 23 display and alarm and recorder 24, and the output of the key 6 is connected to the input of the drive 3 of the roller zone, in addition, the output of the key 6 is connected to the first input of the logic circuit OR 12, the output of which is connected to the second input memory 17, the output of which is connected to the first input of subtractor 19, the output of which is connected to the first input of the divider 20, the output of which is connected to the first input of comparator 21, the output of which is connected to the input of the display and alarm panel 23 D which is connected to the recorder 24, in addition, the output of the key 6 is connected to the first input of the logic circuit OR 13, the output of which is connected to the first input of the counter 8, the output of which is connected to the input of the digital-to-analog converter 10, the output of which is connected to the first input of the zero-body 15 The output of which is connected to the second input of the memory unit 18, the output of which is connected to the second input of the subtraction unit 19, in addition, the output of the nullorgan 15 is connected to the input of the delay unit 14, the output of which is connected to the second input of the OR circuit 12, except for this o, the output of the null organ 15 is connected to the second input of the OR circuit 13 and the second input of the comparator unit 21, while the second inputs of the null organ 15 and the divider 20 are connected to the output of the arc length setting device 16; besides, the output of the key 6 is connected to the first the input of the counter 9, the output of which is connected to the input of the digital-to-analog converter 11, the output of which is connected to the input of the program setter 22 of the curvature radius, the output of which is connected to the third input of the comparison unit 21, in addition, the tilt angle sensor 4 is connected to the first inputs of memoryand a speed sensor 5 stretching connected to the input transducer 7 in frequency voltage, an output connected to second inputs of the counters 8 and 9. The device operates as follows. The template 1 is inserted together with the seed 2 into the roller zone and is set to its original position, inflatable seed chambers of the seed are pumped with compressed air and the springs are released into the template. The device is started by pressing the key 6, which turns off the electric drive 3, memorizes the initial OR 12 through initial logic the slope of the memory in block 17, sets to zero position through the logic circuit OR 13 counter 8 hours counter 9. Pattern 1 starts moving along the roller zone at a speed determined by The sensor 5, the analog signal of which is converted to a frequency in the converter 7 and is fed to the input of the counter 8 and 9, in which information is accumulated about the movement of the tilt angle sensor 4. This information is converted to analog signals into digital-to-analog converters 10 and 11.

Аналогичный сигнал с цифроаналогового преобразовател  10 поступает на нуль-орган 15, рде сравниваетс , с заданной длиной дуги Л поступающей с задатчика 16. Единичный выходной сигнал нуль-органа 15 по вл етс  при перемещении датчика 4 угла наклона на величину ДЕ.A similar signal from the D / A converter 10 is fed to the zero-body 15, compared in a given way, with a given arc length L coming from the setter 16. A single output signal of the zero-body 15 appears when the tilt-angle sensor 4 is moved by the value of DE.

При этом осуществл ютс  запоминани  конечного угла наклона в блоке 18 пам ти, установка в нулевое положение через логическую схему ИЛИ 13 счетчика 8, выдача синхронизирующего сигнала в блок 21 сравнени  и запоминание с задержкой в блоке 14 через логическую схему ИЛИ 12 нового начального угла наклона У в блоке 17 пам ти.In this case, the final tilt angle in memory unit 18 is memorized, the zero position is set through the logic OR 13 of the counter 8, the clock signal is output to the comparison unit 21, and the delayed memory is stored in the block 14 through logic OR 12 in block 17 of memory.

В блоке 19 вычитани  и делител  20 определ ютс  соответственно разность начального и конечного углов наклона и радиус кривизны на контролируемой дуге длиной &1In subtractor block 19 and divider 20, the difference between the initial and final angles of inclination and the radius of curvature on the controlled arc of length &

Аналоговый сигнал с цифроаналогового преобразовател  11, соответствующий текущему положению датчика 2 угла наклона относительно исходного положени , поступает в программный задатчик 22 радиуса кривизны. Полученный радиус кривизны и его заданна  величина поступают -на блок 21 сравнени , где проводитс  их контроль с последующей индикацией и сигнализацией на табло 23 и регистрацией в регистраторе 24.The analog signal from the digital-to-analog converter 11, which corresponds to the current position of the inclination angle sensor 2 relative to the initial position, enters the program unit 22 of the curvature radius. The resulting radius of curvature and its target value arrive at the comparison unit 21, where they are monitored, followed by indication and alarm on the board 23 and registered in the registrar 24.

Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет повысить качество настройки мащины путем контрол  фактического положени  ее технологической оси, а это в свою очередь позвол ет сократить брак металла ориентировочно на 0,04% и повысить производительность мащины ориентировочно на 0,2%.Thus, the proposed device allows improving the quality of the maschine adjustment by controlling the actual position of its technological axis, and this in turn reduces the metal scrap by approximately 0.04% and improves the masch's productivity by approximately 0.2%.

Экономический эффект от применени  предлагаемого устройства в услови х сталеплавильного цеха метзавода с производством 5.000.000 т слитКов в год составл ет 161640 руб.The economic effect of using the proposed device under the conditions of the steel plant of the metal plant with the production of 5.000.000 tons of ingots per year is 161,640 rubles.

Фиг. 2FIG. 2

Claims (1)

УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ОСИ МАШИНЫ НЕПРЕРЫВНОГО ЛИТЬЯ ЗАГОТОВОК, включающее разъемный металлический шаблон, шарнирно соединенный с затравкой и снабженный пружинами для поджатия его стенок к бочкам роликов с установленным в его внутренней части датчиком угла наклона, отличающееся тем, что, с целью повышения качества заготовок путем более точной настройки технологической оси машины, оно снабжено датчиком скорости вытягивания, ключом, преобразователем напряжения в частоту, двумя счетчиками, двумя цифроаналоговыми преобразователями, двумя логическими схемами ИЛИ, блоком задержки, нуль-органом, задатчиком длины дуги, двумя блоками памяти, блоком вычитания, делителем, блоком сравнения, программным задатчиком радиуса кривизны, таблом индикации и сигнализации и регистратором, причем выход ключа соединен с входом электропривода роликовой зоны, кроме этого, выход ключа соединен с первым входом первой логической схемы ИЛИ, выход которой соединен с вторым входом первого блока памяти, выход которого соединен с первым входом блока вычитания, выход которого соединен с первым входом делителя, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, выход которого соединен с входом табло индикации и сигнализации, выход которого соединен с регистратором, кроме этого, выход ключа соединен с первым входом второй логической схемы ИЛИ, выход которой соединен с первым входом первого счетчика, выход которого соединен с входом первого цифроаналогового преобразователя, выход которого соединен с первым входом нуль-органа, выход которого 'соединен с вторым входом второго блока . памяти, выход которого соединен с вторым входом блока вычитания, кроме этого, выход нульоргана соединен с входом блока задержки, выход которого соединен с вторым входом первой логической схемы ИЛИ, кроме этого, выход нуль-органа соединен с вторым входом второй логической схемы ИЛИ и вторым входом блока сравнения, кроме этого, вторые входы нуль-органа и делителя соединены с выходом задатчика длины дуги, кроме этого, выход ключа соединен с первым входом второго счетчика, выход которого соединен с входом второго цифроаналогового преобразователя, выход которого соединен с входом программного задатчика радиуса кривизны, выход которого соединен с третьим входом блока сравнения, кроме этого, датчик угла наклона соединен с первыми входами первого и второго блоков памяти, а датчик скорости вытягиванияс входом преобразователя напряжения в частоту, выход которого соединен с вторыми входами первого и второго счетчиков.DEVICE FOR CONTROL OF THE TECHNOLOGICAL AXIS OF THE CONTINUOUS PREPARATION MACHINE MACHINE, including a detachable metal template, pivotally connected to the seed and equipped with springs for compressing its walls to the roller barrels with an angle sensor installed in its inner part, characterized in that, in order to improve the quality of the workpieces by more precise adjustment of the technological axis of the machine, it is equipped with a pull-out speed sensor, a key, a voltage to frequency converter, two counters, two digital-to-analog converters drivers, two OR logic circuits, a delay unit, a zero-element, an arc length setter, two memory blocks, a subtraction unit, a divider, a comparison unit, a curvature radius programmer, an indication and signaling table, and a recorder, the key output being connected to the roller input zone, in addition, the key output is connected to the first input of the first OR logic circuit, the output of which is connected to the second input of the first memory block, the output of which is connected to the first input of the subtraction unit, the output of which is connected the first input of the divider, the output of which is connected to the first input of the comparison unit, the output of which is connected to the input of the display panel and alarm, the output of which is connected to the recorder, in addition, the key output is connected to the first input of the second logic circuit OR, the output of which is connected to the first input of the first a counter whose output is connected to the input of the first digital-to-analog converter, the output of which is connected to the first input of the zero-organ, the output of which is connected to the second input of the second block. memory, the output of which is connected to the second input of the subtraction unit, in addition, the output of the null organ is connected to the input of the delay unit, the output of which is connected to the second input of the first logical OR circuit, in addition, the output of the zero organ is connected to the second input of the second logical OR circuit and the second the input of the comparison unit, in addition, the second inputs of the zero-organ and divider are connected to the output of the arc length adjuster, in addition, the output of the key is connected to the first input of the second counter, the output of which is connected to the input of the second digital-to-analog converter A fir tree whose output is connected to the input of the programmer of radius of curvature, the output of which is connected to the third input of the comparison unit, in addition, the angle sensor is connected to the first inputs of the first and second memory blocks, and the speed sensor is pulled with the input of the voltage converter to the frequency, the output of which is connected with the second inputs of the first and second counters. QO оо ьо оо слQO oo oo oo sl