SU1137269A1 - Сдвоенна волнова зубчата передача - Google Patents
Сдвоенна волнова зубчата передача Download PDFInfo
- Publication number
- SU1137269A1 SU1137269A1 SU802948791D SU2948791D SU1137269A1 SU 1137269 A1 SU1137269 A1 SU 1137269A1 SU 802948791 D SU802948791 D SU 802948791D SU 2948791 D SU2948791 D SU 2948791D SU 1137269 A1 SU1137269 A1 SU 1137269A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- wave
- generator
- wave generator
- flexible
- drive shaft
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H49/00—Other gearings
- F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
1.СДВОЕННАЯ ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА, содержаща ведущий вал, гибкое колесо-кольцо со смещенными относительно друг друга наружным и внутренним зубчатыми венцами, зацепл кщиес с ними наружное и внутреннее жесткие зубчатые колеса и два генератора волн, один из которых соединен с ведущим валом и контактирует с поверхностью гибкого колесакольца , противоположной той, с которой контактирует второй генератор волн, отличающа с тем, что, с целью повьшени нагрузочной способности, часть ширины одного § генератора волн перекрыта частью ширины другого генератора волн в (Л осевом направлении. с 2.Зубчата передача по п.1, отличающа с тем, что, второй генератор волн выполнен в виде равнотолщинного гибкого кольца.
Description
Изобретение относитс к механическим передачам и может быть использовано во всех отрасл х мапшно1строени дл преобразовани крут щего момента и частоты вращени . Известна .волнова зубчата переда . ча, содержаща ведущий вал, гибкое колесо с наружным и внутренним зубчатыми венцами, зацепл юЕщес с ними наружное и внутреннее жесткие зубчатые колеса и два генератора волн L1J Эта передача довольно сложна, та как оба генератора волн св заны с ведущим валом посредством валов и дополнительных зубчатых передач. Наиболее близкой по технической сущности к изобретению вл етс сдвоенна волнова зубчата передача , содержаща ведущий вал, гибкое колесо-кольцо со смещенными относительно друг друга наружным и внутре ним зубчатыми венцами, зацепл ющиес с ними наружное и внутреннее жестки зубчатые колеса и два генератора волн, один из которых соединен с ведущим валом и контактирует с поверхностью гибкого колеса-кольца противоположной той, с которой контактирует второй генератор волн -} В результате установки наружного генератора волн с возможностью свободного вращени упрощаетс конструкци волновой передачи, однако известна сдвоенна волнова зубчат передача имеет пониженную нагрузоч ную способность в св зи с тем, что генераторы волн расположены только в зонах зацеплени гибкого колеса с жесткими колесами. Движение от одного генератора волн к другому передаетс за счет внутренних силовых факторов тонкой стенки гибкого колеса . Ввиду значительной упругой подат ливости стенки гибкого колеса нагрузо на способность передачи невелика. Цель изобретени - повышение нагрузочной способности передачи. Указанна цель достигаетс тем, ;Что в,сдвоенной волновой зубчатой передаче, содержащей ведущий вал, гибкое колесо-кольцо со смещенными друг относительно друга наружным и внутренним зубчатыми венцами, зацеп л ющиес с ними наружное и внутреннее жесткие зубчатые колеса и два генератора волн, один из которых со динен с ведущим валом и контактируе с поверхностью гибкого колеса,проти воположной той,с которой контакти9 . 2 рует второй генератор волн, часть ширины одного генератора волн перекрыта частью ширины другого генератора волн в осевом направлении. При этой второй генератор волн может быть выполнен в виде равнотолщинного гибкого кольца. На фиг. 1 показана сдвоенна волнова зубчата передача, продольный разрез; на фиг. 2 - вариант выполнени передачи. Передача корпус 1, гибкое колесо-кольцо 2 со смещенными друг относительно друга наружным и внутренним зубчатыми венцами, зацепл ющиес с ними жесткие зубчатые колеса: наружное 3, установленное в корпусе 1, и внутреннее 4, соединенное с ведомым валом 5, и два генератора волн, один 6 из которьк соединен с ведущим валом 7-И, например, установлен внутри гибкого колеса 2, охваченного вторым генератором 8 волн. Часть ширины генератора волн 6 перекрыта частью ширины генератора 8 волн в осевом направлении. Дл осевой фиксации гибкого колеса 2 и генератора 8 волн на внутреннем колесе 4 закреплен упор 9. Охватывающий гибкое колесо 2 генератор 8 волн вьшолнен в виде кулачка 10 (фиг. 1) с внутренней профильной поверхностью, например, в форме двухвершинного овала. Между кулачком 10 и гибким колесом 2 установлен гибкий подшипник качени . Охватывающий генератор 8 волн (фиг. 2) может быть вьшолненв виде равнотолщинного гибкого кольца. В процессе работы генератор 6 получает вращение от ведущего вала 7 и деформирует гибкое колесо 2, ввод его в зацепление по большой оси - с наружным колесом 3, а по малой с внутренним колесом 4. В зоне взаимного перекрыти генераторов происходит их непосредственное воздействие,, в результате которого охватывающий генератор 8 волн движетс согласованно с ведущим генератором 6 волн. При выполнении генератора 8 волн в виде кулачка 10 последний имеет такую же частоту вращени , как и генератор 6 волн. При вьшолнении генератора 8 волн .(фиг. 2) в виде гибкого кольца, посаженного на гибкое колесо 2 с минимальным зазором, это кольцо, как и колесо 2, подвергаетс деформирова31
нию генер тором 6 волн. Генератор 8 волн в виде гибкого кольца ограничивает изменение формы гибкого колеса 2 под нагрузкой в области зацеплени гибкого колеса 2 с внутренним колесом 4,
В результате того, что часть ширины одного генератора волн пере1372694
крыта частью пмрины другого в осевом направлении, св зь двух генераторов осуществл етс за счет непосредственного контакта, в котором гибкое колесо служит своеобразной прокладкой, что и обеспечивает повьшение нагрузочной способности передачи .
Claims (2)
1.СДВОЕННАЯ ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая ведущий вал, гибкое колесо-кольцо со смещенными относительно друг друга наружным и внутренним зубчатыми венцами, зацепляющиеся с ними наружное и внутреннее жесткие зубчатые колеса и два генератора волн, один из которых соединен с ведущим валом и контактирует с поверхностью гибкого колесакольца, противоположной той, с которой контактирует второй генератор волн, отличающаяся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности, часть.ширины одного β генератора волн перекрыта частью SB ширины другого генератора волн в осевом направлении.
2.Зубчатая передача по п.1, отличающаяся тем, что, второй генератор волн выполнен в виде равнотолщинного гибкого кольца.
SU .... 1137269
Фиг.1
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802948791A SU912980A1 (ru) | 1980-06-30 | 1980-06-30 | Сдвоенна волнова зубчата передача |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1137269A1 true SU1137269A1 (ru) | 1985-01-30 |
Family
ID=20905321
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802948791A SU912980A1 (ru) | 1980-06-30 | 1980-06-30 | Сдвоенна волнова зубчата передача |
SU802948791D SU1137269A1 (ru) | 1980-06-30 | 1980-06-30 | Сдвоенна волнова зубчата передача |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802948791A SU912980A1 (ru) | 1980-06-30 | 1980-06-30 | Сдвоенна волнова зубчата передача |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (2) | SU912980A1 (ru) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4969376A (en) * | 1987-11-13 | 1990-11-13 | Renk Aktiengesellschaft | Planetary drive |
RU2655578C1 (ru) * | 2014-07-23 | 2018-05-28 | Хармоник Драйв Системс Инк. | Сдвоенная волновая зубчатая передача |
RU2658846C1 (ru) * | 2014-07-23 | 2018-06-25 | Хармоник Драйв Системс Инк. | Сдвоенная волновая зубчатая передача |
RU2659196C1 (ru) * | 2014-07-23 | 2018-06-28 | Хармоник Драйв Системс Инк. | Сдвоенная волновая зубчатая передача |
RU2659187C1 (ru) * | 2014-07-23 | 2018-06-28 | Хармоник Драйв Системс Инк. | Сдвоенная волновая зубчатая передача |
RU2659276C1 (ru) * | 2014-07-23 | 2018-06-29 | Хармоник Драйв Системс Инк. | Сдвоенная волновая зубчатая передача |
RU2668455C2 (ru) * | 2014-07-23 | 2018-10-01 | Хармоник Драйв Системс Инк. | Сдвоенная волновая зубчатая передача |
RU2760076C1 (ru) * | 2020-06-29 | 2021-11-22 | Хармоник Драйв Системс Инк. | Блок волновой передачи |
-
1980
- 1980-06-30 SU SU802948791A patent/SU912980A1/ru active
- 1980-06-30 SU SU802948791D patent/SU1137269A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1.Ступаков А.А. Создание и исследование центрального механизма поворота с волновой зубчатой передачей дл стреловых кранов. Дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук, МИСИ им. В.В.Куйбышева. М., Т976, с. 29, табл. 2, схема IV. Г. 2.Авторское свидетельство СССР по за вке f 2793562/25-28, кл. F 16 Н 1/00, 1979 (прототип). * |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4969376A (en) * | 1987-11-13 | 1990-11-13 | Renk Aktiengesellschaft | Planetary drive |
RU2655578C1 (ru) * | 2014-07-23 | 2018-05-28 | Хармоник Драйв Системс Инк. | Сдвоенная волновая зубчатая передача |
RU2658846C1 (ru) * | 2014-07-23 | 2018-06-25 | Хармоник Драйв Системс Инк. | Сдвоенная волновая зубчатая передача |
RU2659196C1 (ru) * | 2014-07-23 | 2018-06-28 | Хармоник Драйв Системс Инк. | Сдвоенная волновая зубчатая передача |
RU2659187C1 (ru) * | 2014-07-23 | 2018-06-28 | Хармоник Драйв Системс Инк. | Сдвоенная волновая зубчатая передача |
RU2659276C1 (ru) * | 2014-07-23 | 2018-06-29 | Хармоник Драйв Системс Инк. | Сдвоенная волновая зубчатая передача |
RU2668455C2 (ru) * | 2014-07-23 | 2018-10-01 | Хармоник Драйв Системс Инк. | Сдвоенная волновая зубчатая передача |
RU2760076C1 (ru) * | 2020-06-29 | 2021-11-22 | Хармоник Драйв Системс Инк. | Блок волновой передачи |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SU912980A1 (ru) | 1982-03-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1137269A1 (ru) | Сдвоенна волнова зубчата передача | |
US4491033A (en) | Double eccentric wave generator arrangement | |
CA1126540A (en) | Motion transmitting mechanism | |
US4061345A (en) | Seal for a rotating shaft | |
US4561833A (en) | Fluid pressure device | |
SU1180589A1 (ru) | Волнова зубчата передача | |
SU1740826A1 (ru) | Волнова герметична передача | |
SU1518600A1 (ru) | Волнова фрикционна передача | |
SU682699A1 (ru) | Волнова фрикционна передача | |
SU1523786A1 (ru) | Волнова передача | |
SU1104333A1 (ru) | Генератор волновой передачи | |
SU1511493A1 (ru) | Волнова передача | |
SU1186873A2 (ru) | Волнова герметична передача-муфта | |
SU1408137A2 (ru) | Волнова фрикционна передача | |
SU1017868A1 (ru) | Волнова передача | |
SU371366A1 (ru) | j ВСЕСОЮЗНАЯ |!1АТЕН1К0"11Х1Ш4ЕО^^ДЯ1 | |
RU2110711C1 (ru) | Волновой привод | |
SU1580088A1 (ru) | Волновой привод | |
SU1210894A1 (ru) | Привод к центробежному сепаратору | |
SU449190A1 (ru) | Волнова фрикционна передача | |
SU1527433A1 (ru) | Волнова передача | |
SU1089326A1 (ru) | Волнова зубчата передача | |
SU1180593A1 (ru) | Гермопривод Каринского | |
JPS5557743A (en) | Reduction gear | |
SU1578394A1 (ru) | Зубчата передача |