SU1137007A1 - Device for lifting tractor guide wheel during turning - Google Patents

Abstract

1.УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА НАПРАВЛЯЮЩЕГО КОЛЕСА ТРАКТОРА ПРИ ПОВОРОТЕ, содержащее балансир,закрепленный одним концом на раме трактора и несущий направл ющее колесо на другом конце, св занном через пружину с гидроцилиндром подъема, соединенным гидравлически с распределителем , св занным с органами управлени  поворотом трактора, отличающеес  тем, что, с целью повьппени  надежности, оно снабжено двуплечим рычагом, шарнирно закрепленным на распределителе с возможностью взаимодействи  своими плечами с двум  органами управлени  поворотом трактора и ограничителем хода распределител , закрепленным подвижно на раме. У г 1.DIVISION TO LIFT THE TRACTOR GUIDE WHEEL WHEN TURNING, contains a balance bar fixed at one end to the tractor frame and carrying a guide wheel at the other end connected via a spring to the hydraulic cylinder of the lift connected to the distributor connected to the control of the tractor turning, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with a two-arm lever hinged on the distributor with the possibility of its arms interacting with two governing bodies including tractors and stroke limiter distributor removably secured to the frame. Y

Description

2. Устройство по п.1, отличаю щ е е с Я тем, что двуплечий рычаг вьшолнен из двух частей, сое11370072. The device according to claim 1, characterized by the fact that the double-arm lever is two-piece, so it is 11737007

динеиных между, сббой шарнирно с односторонним ограничением их взаимного поворота.between the two, sbby hinged with one-sided restriction of their mutual rotation.

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, а именно к гусеничным тракторам.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to transport machinery, in particular to tracked tractors.

Известно устройство дл  подъема направл ющего колеса трактора при повороте, содержащее балансир, закрепленный одним концом на раме трактора и несущий направл ющее колесо на другом конце, св занном через пружину с гидроцилиндром ,соедй ненным гидравлически с распределителем , св занным с органами управле ни  поворотом трактора PJ .A device for lifting the tractor's guide wheel when turning is known, comprising a balance bar attached at one end to the tractor frame and carrying a guide wheel at the other end connected via a spring to a hydraulic cylinder connected hydraulically to the distributor connected to the controls of the turn of the tractor. Pj.

Однако в известном устройстве ;св зь органов управлени  поворотом трактора с распределителем :осуществл етс  через зубчатую передач и профильньй кулачковый механизм, износ которых приводит к снижению надежности устройства.However, in the known device, the rotation control of the tractor with the distributor: is carried out through gears and profile cam mechanism, the wear of which leads to a decrease in the reliability of the device.

Цель изобретени  - повышение надежности устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device.

Цель достигаетс  тем, что устройство дл  подъема направл ющего колеса трактора при повороте, содер-, жащее балансирj закрепленньй одним концом на раме трактора и несущий : направл ющее колесо- на другом конце , св занном через иружину с гидроцилиндром подъема, соединенным гидравлически с распределителем, свЯзанньм с органами управлени  поворотом трактораi снабжено двуплечим рычагом, шарнирно закрепленным на распределителе с возможностью взаимодействи  своими плечами с двум  органами управлени  повороттом трактора и ограничителем хода распределител , закрепленным подвижно на раме,,The goal is achieved by the fact that the device for lifting the tractor's guide wheel when turning, contains a balance j attached at one end to the tractor frame and carrying: a guide wheel to the other end connected via spring to the hydraulic cylinder of the lift connected to the distributor, Connected to the tractor's steering controls i equipped with a two-arm lever hinged on the distributor with the possibility of its shoulders interacting with the two turning controls of the tractor and the stopper x ode distributor, securely mounted on the frame ,,

Кроме того, двуплечий рычаг выполнен из двух частей, соединенных между собой шарнирно с односторонним ограничением их взаимного поворота .In addition, two shoulders lever is made of two parts, articulated together with one-sided restriction of their mutual rotation.

На фиг.1 показано предасагаемое , устройство дл  подьема направл ющегоFigure 1 shows a predictable, device for raising a guide.

колеса трактора, общий вид; на фиг.2 - вариант вьшолкени  двуплечегго рычага; на фиг.З - разрез А-А на фиг, 1.tractor wheels, general view; figure 2 is a variant of the two shoulders of the lever; on fig.Z - section aa on fig, 1.

На раме 1 трактора поворотно закреплен одним концом телескопический балансир 2. Шток 3 и пола  часть 4 балансира соединены между собой винтом 5 На штоке устаков; лена гайка 6 регулировани  нат жени  амортизирующей пружины 7. На другом конце балансира 2 закреплена ось 8 направл ющего колеса 9 гусеничного движител  трактора. Этот конец балансира 2 шарнирно св зан с т гой 10, котора  другим концом шарнирно закреплена на плече рычага 11, поворотно установленного на раме 1. Рычаг 11 шарнирно св зан со штоком 12 механизма с пружиной 13 расположенной между упорными втулками 14 и 5. Корпус механизма с : пружиной через промежуточный стакан 16 жестко св зан со штоком 1-7 гидроцилиндра 18 подъема, повороно установленного на раме 1. На штоке 17 гидроцилиндра 18 закреп лен упор 19, а в корпусе гидроцилиндра 18 установлен клапан 20 гидромеханического регулировани  хода штока 17. На золотнике 21 распределител  22 шарнирно установлен двуплечий рычаг 23, выполненный целым или состо щим из двух частей 24 и 25, соединенных между собой шарнирно с ограничением их относительного поворота в сторону распределител  фиг.1 .Дл  возврата подвижного элемента гидрораспределител  в исходное положение установлена пружина 26. Гидрораспределитель 22 расположен напротив двух органов поворота трактора (в даниомслучае рычагов 27 и 2Й управлени . муфтами поворота трактора). На рычагах 27 и 28 закреплены упоры 29 и 30 Этими упорами или пружиной 26 (фиг.2 рычаг 23 прижимаетс  к неподвижным упорам 31 и 32. Между рычагами управлени  муфтами поворота установл ограничитель 33 хода золотника 21 распределител  22, закрепленный подвижно на раме и выполненньй в виде поворотной руко тки. Устройство работает следующим обнаэом. Дп  создани  необходимого нат жени  гусеничной цепи пружина 7 поджимаетс  на заданную величину перемещением в нужном направлении гайки 6. В случае необходимости в процессе работы несколько подрегулировать нат жение гусеничной цепи вворачивают или выворачивают; винт сжима  или разжима  таким образом пружину 7 нат жного механизма. При пр молинейном движении трактора рычаги 27 и 28 управлени  муфтами поворота наход тс  в нейтральном положении, В этом случае при перво варианте (фиг.1) выполнени  рычаг 23 прижат упорами 29 и 30, зак репленньми на рычагах 27 тл 28 к неподвижным упорам 31 и 32, При втором варианте фиг.2) рычаг 23 прижат к упорам 3 и 32 с помощью пружины 26, Золотник 21 гидрорас пределител  22 при этом находитс  положении, обеспечивающим подвод рабочей зЕидкости под давлением в штоковую полость гидроцилиндра 18, Противоположна  полость гидроцилиндра при этом заперта клапаном 2 утопленным воздействием на него уп ра 19, Направл ющее колесо 9 в это случае находитс  -в нижнем положени При повороте трактора один из рычагов 27 или 28 управлени  муфта ми поворота трактора выводитс  из нейтрального положени , В этом с чае при первом варианте (фиг,1) ры чаг 23 под действием пружины 26 по ворачиваетс  относительно упоров 3 и 29, Золотник 21 распределител  2 вьщвигаетс , обеспечива  подвод рабочей жидкости под давлением в ресштоковую полость гидроцилиндра 18 и св зь его штоковой полости со сливом. При втором варианте (фиг,2 золотник 21 занимает аналогичное положение под воздействие упора 30 на рычаге 28, Направл юще колесо при этом занимает верхние положение, показанное на чертеже , пунктирными, лини ми. Перемещение упора 19 на штоке 17 обеспечивает регулировку нижнего положени  направл ющего колеса 9 с целью достижени  оптимального наклрна сбегающей с направл ющего колеса ветви гусеничной цепи дл  конкретных условий движени  трактора. Верхнее положение направл ющего колеса при этом может быть скорректировано изменением длины т ги 10, Дп  длительной работы машины с посто нно подн тыми направл ющими колесами руко тка ограничител  33 хода поворачиваетс  и фиксируетс  в положении, при котором золотник 21 распределител  22 занимает позицию, обеспечивающую подвод рабочей жидкости под дашлением ь бесштоковую полость гидроцилиндра 18, В этом случае при первом варианте (фиг,1) упоры 31 и 32. не преп тствуют перемещению золотника 21, так как двуплечий рычаг 23 при этом переламываетс  благодар  повороту его частей 24 и 25 в направлении от распределител , В случае необходимости мащины с посто нно опущенными колесами при первом варианте (фиг,}) руко тка ограничител  33 хода переводитс  в среднее фиксируемое положение (фиг,3 , а во втором варианте (фиг.2) пoдпpyжинeн ыe упоры 29 и 30 перевод тс  в положение, исключающее возможность их действи  на рычаг 2.3 при перемещении рычагов 27 и 28, Дп  синхронизации подъема и опускани  правого и левого направл ющих колес трактора их гидроцилиндры 18 подсоедин ютс  к распределителю 22 через делитель потока (не пока- зано), При движении машины по бездорожью , через пень или дерево направл ющее колесо 9 в момент наезда поднимаетс  вверх., В этом случае балансир 2 поворачиваетс . При по. вороте балансир с помощью т ги 10 перемещает рычаг 11, Последний, поворачива сь по часовой стрелке, сжимает через шток 12 и втулку 15 пружину 13, Как только направл ющее колесо минует преп тствие, оно под действием пружины 13 и собственного веса перемещаетс  вниз. Возникающа  при этом ударна  нагрузка снижаетс  благодар  воздействию рычага П через втулку 14 на пружину 13,On the frame 1 of the tractor, the telescopic balance bar 2 is fixed at one end. The stem 3 and the floor part 4 of the balance bar are interconnected by a screw 5 On the rod of the ustaks; Lena nut 6 for adjusting the tension of the shock-absorbing spring 7. At the other end of the balance bar 2, the axis 8 of the steering wheel 9 of the tracked tractor is fixed. This end of the balancer 2 is pivotally connected to a thrust 10, which at the other end is pivotally attached to the shoulder of the lever 11 pivotally mounted on the frame 1. The lever 11 is pivotally connected to the rod 12 of the mechanism with a spring 13 located between the thrust bushings 14 and 5. The body of the mechanism with: a spring through an intermediate cup 16 is rigidly connected to the stem 1-7 of the hydraulic cylinder 18 of the lift, rotated mounted on the frame 1. A stop 19 is fixed on the rod 17 of the hydraulic cylinder 18, and a valve 20 of the hydromechanical control of the rod stroke 17 is installed in the hydraulic cylinder 18 housing. gold ike 21 of the distributor 22 is a double-arm lever 23, pivotally mounted, made intact or consisting of two parts 24 and 25, which are interconnected pivotally with restriction of their relative rotation in the direction of the distributor of figure 1. The spring 26 is set to return the moving element of the hydraulic distributor. The control valve 22 is located opposite the two tractor turning bodies (according to the levers 27 and the 2nd control). tractor turning sleeves). Supports 29 and 30 are fixed to levers 27 and 28 by these stops or spring 26 (Fig. 2, the lever 23 is pressed against the fixed stops 31 and 32. Between the control levers for turning sleeves, set the stop 33 of the spool valve 21 of the distributor 22 fixedly mounted on the frame and made The device operates as follows. Dp create the required tension of the track chain spring 7 is compressed by a specified amount by moving the nut 6 in the required direction. tightening the track chain is screwed in or turned out; thus, the screw for compressing or unclamping the tension mechanism spring 7. When the tractor moves in a straight line, the steering control arms 27 and 28 are in the neutral position, In this case, in the first embodiment (Fig. 1) the lever 23 is pressed by the stops 29 and 30, fixed on the levers 27 and 28 to the fixed stops 31 and 32. In the second embodiment of FIG. 2) the lever 23 is pressed against the stops 3 and 32 by means of the spring 26, the spool 21 of the hydraulic distributor 22 is at the same time the provision providing a supply worker Under pressure in the rod cavity of the hydraulic cylinder 18, the opposite cylinder cavity is locked by valve 2 by the recessed action of the lever 19, the guide wheel 9 in this case is in the lower position. When turning the tractor, one of the levers 27 or 28 controls the coupling turning the tractor out of the neutral position. In this case, in the first embodiment (FIG. 1), the flank 23 is rotated relative to the stops 3 and 29 under the action of the spring 26, the spool 21 of the distributor 2 is rotated, ensuring the supply of working fluid under pressure into the rested cavity of the hydraulic cylinder 18 and the connection of its rod end with the drain. In the second variant (FIG. 2, the spool 21 occupies a similar position under the influence of the stop 30 on the lever 28, the Guide wheel takes the upper position shown in the drawing, dashed, in lines. The movement of the stop 19 on the rod 17 ensures the adjustment of the lower position of the guide the wheel 9 in order to achieve the optimum track running chain branch running down from the steering wheel for the specific conditions of the tractor movement. The upper position of the steering wheel can be adjusted by changing the length t and 10, Dp long-term operation of the machine with constantly raised guide wheels, the handle of the stroke limiter 33 is rotated and fixed in a position where the spool 21 of the distributor 22 takes the position ensuring the supply of working fluid under the pressure of the rodless cavity of the hydraulic cylinder 18, In this case in the first embodiment (FIG. 1), the stops 31 and 32 do not interfere with the movement of the spool 21, since the double-arm lever 23 thus breaks due to the rotation of its parts 24 and 25 in the direction away from the distributor. with the wheels constantly lowered, in the first embodiment (fig.}) the handle of the stroke limiter 33 is shifted to the middle locking position (fig, 3, and in the second embodiment (fig.2) the springs 29 and 30 are attached to the position that excludes the possibility of their action on the lever 2.3 when moving the levers 27 and 28, Dp of synchronization of raising and lowering the right and left steering wheels of the tractor, their hydraulic cylinders 18 are connected to the distributor 22 through a flow divider (not shown), tree stump or guide to The wheel 9 rises up at the moment of arrival. In this case the balance weight 2 turns. When on. The balance bar moves the lever 11 with the help of the rod 10. The latter, turning clockwise, squeezes the spring 13 through the rod 12 and the sleeve 15. The impact load is reduced due to the action of the lever P through the sleeve 14 on the spring 13,

Claims (2)

1.УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА • НАПРАВЛЯЮЩЕГО КОЛЕСА ТРАКТОРА ПРИ1. LIFTING DEVICE • OF THE TRACTOR GUIDE WHEEL WHEN ПОВОРОТЕ, содержащее балансир,закрепленный одним концом на раме трак тора и несущий направляющее колесо на другом конце, связанном через пружину с гидроцилиндром подъема, соединенным гидравлически с распределителем, связанным с органами управления поворотом трактора, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено двуплечим рычагом, шарнирно закрепленным на распределителе с возможностью взаимодействия своими плечами с двумя органами управления поворотом трактора и ограничителем хода распределителя, закрепленным подвижно на раме.A TURN, containing a balancer, fixed at one end on the tractor frame and bearing a steering wheel at the other end, connected through a spring to a lifting hydraulic cylinder connected hydraulically to a distributor connected to the tractor rotation controls, characterized in that, in order to increase reliability, it equipped with a two-arm lever, pivotally mounted on the distributor with the ability to interact with your shoulders with two tractor steering controls and a distributor travel limiter fixed to IG Petritskaya on the frame. • 9• 9 Фиг}Fig} 2. Устройство по п.1, отличающее с я- тем, что двуплечий рычаг выполнен из двух частей, сое диненных между, собой шарнирно с одно сторонним ограничением их взаимного поворота.2. The device according to claim 1, characterized in that the two-arm lever is made of two parts interconnected pivotally with one-sided restriction of their mutual rotation.