SU1136897A1 - Attachment for machining components - Google Patents

Abstract

ПРИСПОСОБЛЕНИЕ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ с двум  круговыми кромками, на основаниикоторого размещено уст .ройство формообразовани  кромок содержащее планшайбу с фиксатором ее положени  относительно основани , ложемент дл  издели  и упоры, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности путем обеспечени  обработки деталей без переналадки, оно снабжено установленным на планшайбе четырехзвенным параллелограммом , кривошипы которого кинематически св заны между собой, расположенным  а одном из кривошипов фиксатором , предназначенным дл  св зи кривошипа с планшайбой, и размещенным на основании реверсивным приводом поворота кривошипа при этом упоры закреплены на планшайбе по разные стороны от кривошипа с возможностью взаимодействи  с последним, ось повороi та кривошипа концентрична оси поворота планшайбы, а ложемент установлен (Л на шатуне четырехзвенного параллелоС грамма симметрично оси шатуна.DEVICE FOR TREATING DETAILS with two circular edges, on the base of which an edge shaping device is placed containing a faceplate with a lock of its position relative to the base, the product lodgement and stops, characterized in that, in order to increase productivity by providing parts processing without changeover, it is equipped a four-link parallelogram mounted on the faceplate, the cranks of which are kinematically connected to each other, a fixator located in one of the cranks, crankshaft with a faceplate, and placed on the basis of a reversible rotational drive of the crank while the stops are fixed on the faceplate on opposite sides of the crank with the ability to interact with the latter, the axis of rotation of the crank is concentric to the axis of rotation of the faceplate, and the lodgement is installed (L on the four-piece connecting rod Parallels gram symmetrical to the axis of the connecting rod.

Description

CAD аCAD a

0000

со VIco VI

Изобретение относитс  к металлообрабатывающему производству и может быть использовано дл  обработки деталей с двум  круговыми кромками, например лопат.The invention relates to the metalworking industry and can be used to machine parts with two circular edges, such as shovels.

Известно приспособление дл  обработки деталей с двум  круговыми кромками , на основании которого размещено устройство формообразовани  кромок , содержащее планшайбу с фиксатором ее положени  относительно основани , ложемент дл  издели  и упоры р A device for processing parts with two circular edges is known, on the basis of which the device for shaping the edges is placed, containing a faceplate with a lock of its position relative to the base, a lodgment for the product and stops p

Однако при обработке деталей с круговыми кромками, например лопат, приходитс  переустанавливать деталь что снижает производительность обработки .However, when machining parts with circular edges, such as shovels, it is necessary to reinstall the part, which reduces machining performance.

Цель изобретени  - повышение производительности путем обеспечени  обработки деталей без переналадки. The purpose of the invention is to increase productivity by ensuring the machining of parts without changeover.

Поставленна  цель достигаетс  тем что приспособление дл  обработки деталей с двум  круговыми кромками, на основании которого размещено устройство формообразовани  кромок, содёржащее планшайбу с фиксатором ее положени  относительно основани , ложемент дл  издели  и упоры, снабжено установленным на планшайбе четырехзвенным параллелограммом, кривошипы которого кинематически св заны между собой, расположенным на одном из кривошипов фиксатором, предназначенным дл  св зи кривошипа с планшайбой, и размещенным на основании реверсивньтм приводом поворота кривошипа, при это упоры закреплены на планшайбе по разные стороны от кривошипа с возможностью взаимодействи  с последним, ось поворота кривошипа концентрична оси поворота планшайбы, а ложемент установлен на шатуне четырехзвенного параллелограмма симметрично оси шатуна .The goal is achieved by the fact that a device for processing parts with two circular edges, on the basis of which an edge shaping device is placed, containing a faceplate with a lock of its position relative to the base, a product housing and stops, is equipped with a four-piece parallelogram installed on the faceplate, the cranks of which are kinematically connected between located on one of the cranks with a clamp designed to connect the crank to the faceplate and placed on the base of the reversing m drive crank when it stops fixed to the faceplate on opposite sides of the crank to cooperate with the latter, the crank pivot axis concentric with the rotation axis of the chuck, and the cradle is mounted on the connecting rod of the four-symmetrical parallelogram connecting rod axis.

На фиг. 1 показано приспособление общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1| на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - приспособление, положение при обработке левой круговой кромки; на фиг. 5 - то же положе ние при окончании обработки левой круговой кромки.FIG. 1 shows the adaptation of a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. 1 | in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2; in fig. 4 - device, position when processing the left circular edge; in fig. 5 - the same position at the end of the processing of the left circular edge.

Приспособление состоит из основани  1, на котором размещено устройство формообразовани  кромок, содержащее планшайбу 2 с фиксатором 3, ее положени  относительно основани  1. Планшайба 2 установлена на подшипниках 4. На планшайбе 1 на ос х 5 и 6 смонтирован четырехзвенный параллелограмм , состо щий из кривошипов 7-, 8 и шатуна 9. Ось 6 поворота кривошипа 8 концентрична оси планшайбы 2. Кривошипы 7 и 8 кинематически св заны друг с другом цепной передачей 10 На кривошипе 8 размещен фиксатор 11, предназначенный дл  св зи кривошипа 8 с планшайбой 2. Поворот кривошипа 8 осуществл етс  реверсивньм приводом, содержащим зубчатые колеса 12 и 13, редуктор 14, закрепленный на основании 1, и электродвигатель 15. На планшайбе 2 установлены регулируемые упоры 16 и 17, взаимодействующие с кривошипом 8. На шатуре 9 симметрично его оси расположен ложемент 18 дл  креплени  детали 19. На ложементе 18 закреплены установочные штыри 20 и,базовые-пластины 21. Приспособление оснащено бесконтактным датчиком 22 контрол  наличи  детали 19 в ложементе 18 и бесконтактными датчиками 23-25 контрол  положени  ложемента 18. Приспособление может быть установлено на станке например раскатном. В этом случае обработка детали 19 производитс  роликами 26 и 27, а обеспечение необходимой жесткости детали 19 в процессе обработки - упором 28.The fixture consists of a base 1, on which an edge shaping device is placed, containing a faceplate 2 with a latch 3, its position relative to the base 1. A faceplate 2 is mounted on bearings 4. A four-parallelogram is mounted on axle 5 and 6, consisting of cranks 7, 8 and connecting rod 9. The crank 8 rotation axis 6 is concentric to the faceplate 2 axis. The cranks 7 and 8 are kinematically connected to each other by a chain transmission 10 The crank 8 has a retainer 11 for connecting the crank 8 to the faceplate 2. Turning The crank 8 is driven by a reversible drive containing gears 12 and 13, a gearbox 14 mounted on the base 1, and an electric motor 15. Adjustable lugs 16 and 17 interacting with the crank 8 are mounted on the faceplate 2. A lodgement is located symmetrically to its axis 9 18 for fastening the part 19. The fixing pins 20 and the base plates 21 are fastened to the cradle 18. The fixture is equipped with a contactless sensor 22 for monitoring the presence of part 19 in the cradle 18 and contactless sensors 23-25 for controlling the position of the cradle 18. Blenheim can be installed on a machine such as the Print. In this case, the processing of the part 19 is carried out by the rollers 26 and 27, and the provision of the necessary rigidity of the part 19 in the process of processing is carried out by the abutment 28.

Приспособление работает следующим образом.The device works as follows.

В исходном положении ложемент 18 занимает среднее положение, при этом кривошипы 7 и 8 установлены по оси планшайбы 2, положение которой определ етс  фиксатором 3. После укладки детали по установочным, штыр м 20 и пластинам 21 на ложемент 18 срабатывает бесконтактный датчик 22, отводитс  манипул тор (не показан), включаютс  привод роликов 26 и 27 раскатного станка и реверсивный привод приспособлени . Оси 6 и 5 с закрепленными на них кривошипами 8 и 7 поворачиваютс . При этом, благодар  фиксатору 3, планшайба 2 не вращаетс . При повороте кривошипа 8 и 7 ложемент 18 совершает плоскопараллельное перемещение до тех пор, пока центр левого радиусного профил  детали 19 не совместитс  с осью вращени  планшайбы 2. В этот момент кривошип 8 доходит до упора 16, а фиксатор 11 западает в отверстие планшайбы 2, Под воздействием усили , передаваемого кривоши31 пом 8 через упор 16, планшайба 2 нач нает вращать вместе с ложементом 18 деталь 19 и подаетс  между роликами 26 и 27 до тех пор, пока не обработаетс  одна из кромок детали 19. После раскатки левой стороны детали 19 датчик 23 подает команду на реверс привода приспособлени  и привода роликов 26 и 27, Планшайба 2 начинает вращение в обратную сторону Происходит вторична  прокатка кромки , упрочнение и выравнивание ее. Вращение планшайбы 2 происходит до возвращени  ее в среднее положение , при котором фиксатор 3 останав ливает планшайбу 2, Кривошипы 8 и 7 продолжают движение до упора 17, пос ле чего под воздействием кривошипа 8 на упор 17 начинаетс  вращение план974 шайбы 2 и раскатываетс  права  сторона издели . Срабатывает датчик 24, происходит реверс привода приспособлени  и привода роликов. Ложемент 18 с изделием 19 возвращаетс  в исходное положение, Срабатьшает датчик 25, который подает команду на останов реверсивного привода приспособлени . Готова  деталь снимаетс  и на ее место подаетс  нова  заготовка. Цикл работы повтор етс , Предлагаемое приспособление, по сравнению с известным, прин тым за прототип, позвол ет достичь большей производительности при обработке деталей с двум  криволинейными кромками, например лопат, так как не требуетс  переустановка детали.In the initial position, the cradle 18 occupies a middle position, while cranks 7 and 8 are mounted along the axis of the faceplate 2, the position of which is determined by the latch 3. After placing the part along the installation, pin 20 and plates 21, the proximity sensor 22 is activated on the cradle 18 A torus (not shown) includes the drive of the rollers 26 and 27 of the rolling machine and the reversing drive of the tool. Axes 6 and 5 with cranks 8 and 7 fixed to them are rotated. However, thanks to the latch 3, the faceplate 2 does not rotate. When turning the crank 8 and 7, the cradle 18 performs plane-parallel movement until the center of the left radius profile of the part 19 is aligned with the axis of rotation of the faceplate 2. At this point, the crank 8 reaches the stop 16, and the retainer 11 sinks into the face of the faceplate 2, Under The force transmitted by the crank 31 of the piston 8 through the stop 16, the faceplate 2 starts to rotate the part 19 together with the lodgement 18 and moves between the rollers 26 and 27 until one of the edges of the part 19 is processed. After the left side of the part 19 has been rolled out gives a team By reversing the drive of the device and the drive of the rollers 26 and 27, Faceplate 2 starts rotation in the opposite direction. Secondary rolling of the edge, hardening and leveling it occurs. The rotation of the faceplate 2 occurs before returning it to the middle position, in which the latch 3 stops the faceplate 2, Crankshafts 8 and 7 continue to move to the stop 17, after which, under the influence of the crank 8, the plan974 of the washer 2 begins to rotate and the right side of the product rolls out . The sensor 24 operates, the drive of the device and the drive of the rollers is reversed. The tray 18 with the product 19 returns to its original position. The sensor 25 is activated, which gives the command to stop the reversible drive of the device. The finished part is removed and a new blank is delivered in its place. The cycle of work is repeated. The proposed device, compared to the known, adopted as a prototype, allows to achieve greater performance when processing parts with two curved edges, such as shovels, since no reinstallation of the part is required.

Claims (1)

ПРИСПОСОБЛЕНИЕ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ с двумя круговыми кромками, на основании·которого размещено устройство формообразования кромок; содержащее планшайбу с фиксатором ее положения относительно основания, ложемент для изделия и упоры, отли чающееся тем, что, с целью повышения производительности путем обеспечения обработки деталей без переналадки, оно снабжено установленным на планшайбе четырехзвенным парал лелограммом, кривошипы которого кинематически связаны между собой, расположенным на одном из кривошипов фик сатором, предназначенным для связи кривошипа с планшайбой, и размещенным на основании реверсивным приводом поворота кривошипапри этом упоры закреплены на планшайбе по разные стороны от кривошипа с возможностью взаимодействия с последним, ось поворота кривошипа концентрична оси поворота планшайбы, а ложемент установлен на шатуне четырехзвенного параллелограмма симметрично оси шатуна.DEVICE FOR PROCESSING PARTS with two circular edges, on the base of which · a device for forming edges is placed; containing a faceplate with a lock of its position relative to the base, a lodgement for the product and stops, characterized in that, in order to increase productivity by ensuring the processing of parts without readjustment, it is equipped with a four-link parallelogram mounted on the faceplate, the cranks of which are kinematically connected to each other, located on one of the cranks with a fixture designed to connect the crank with the faceplate, and placed on the base of the reversing drive turning the crank while the stops are fixed on faceplate on opposite sides of the crank with the possibility of interaction with the latter, the axis of rotation of the crank is concentric to the axis of rotation of the faceplate, and the lodgement is mounted on the connecting rod of the four-link parallelogram symmetrically to the axis of the connecting rod. 1 1136897 21 1136897 2