SU1133120A1 - Flexible wheel - Google Patents

Abstract

1. УПРУГОЕ КОЛЕСО, содержащее эластичный Обод с окнами на опорной поверхности, ступицу и гибкие спицы, длина из которых больше радиуса колеса, при этом одни концы спиц жестко св заны со ступицей , а другие концы снабжены упорами , отлич ающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей, концы спиц пропущены в окна обода с возможностью перемещени  относительно них,а диаметр Упора больше размера окна. 2. Колесо по П.1, отличающеес  тем, что спицы смонтирюваны на ступице в два р да, а на ободе - в один р д, при этом кажда  последующа  спица ориентирована по касательной к ступице в сторону, противоположную предыдущей спице. в СО м iNd1. ELASTIC WHEEL containing elastic rim with windows on the bearing surface, hub and flexible spokes, the length of which is greater than the wheel radius, with one ends of the spokes rigidly connected to the hub, and the other ends are fitted with stops, different from that in order to extend the functionality, the ends of the spokes are missed into the rim windows with the possibility of movement relative to them, and the diameter of the stop is larger than the window size. 2. A wheel according to claim 1, characterized in that the spokes are mounted on the hub in two rows, and on the rim in one row, while each subsequent spoke is oriented tangentially to the hub in the direction opposite to the previous spoke. in CO m iNd

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и предназначено дл  машин, работающих в сельском хоз йстве .FIELD OF THE INVENTION The invention relates to vehicle engineering and is intended for agricultural machinery.

Известно упругое колесо, содержащее эластичный обод с окнами на опорной поверхности, ступицу и гибкие спицы, длина каждой из которых больше радиу са колеса, при этом одни концы спиц жестко св заны со ступицей, а другие концы снабжены упорами fl3« 0A resilient wheel is known that contains an elastic rim with windows on the bearing surface, a hub and flexible spokes, each of which is longer than the wheel's radius, with one ends of the spokes rigidly connected to the hub, and the other ends are fitted with stops fl3 "0

Недостатком известного колеса  вл етс  то, что при качении по равной опорной поверхности с посто нной нагрузкой ступица совершает вертикальные колебани , возможно также 15 осевое упругое перемеш;ение ступицы внутри обода. В местах соединени  спиц с ободом происходит концентраци  напр жений.A disadvantage of the known wheel is that when rolling on an equal supporting surface with a constant load, the hub performs vertical oscillations, it is also possible to have 15 axial elastic mixing, the hub inside the rim. The concentration of stresses occurs at the junctions of the spokes with the rim.

Целью изобретени   вл етс  расши- п рение функциональных возможностей колеса.The aim of the invention is to expand the functionality of the wheel.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в упругом колесе, содержащем эластичный обод с окнами на опор- 25 ной поверхности, ступицу и гибкие спицы, длина каждой из которых больше радиуса колеса, при этом одни концы спиц жестко св заны со ступи Цей , а другие концы снабжены упора- Ми, конхда спиц пропущены в окна обода с возможностью перемещени  относительно них, а размер упора больше размера окна.The goal is achieved by the fact that in an elastic wheel containing an elastic rim with windows on the supporting surface 25, the hub and flexible spokes, the length of each of which is greater than the radius of the wheel, with one ends of the spokes rigidly connected to the steps, and the other ends are fitted with stops, the spokes are missed into the windows of the rim with the possibility of movement relative to them, and the size of the stop is larger than the window size.

Кроме того, спицы смонтированы на ступице s два р да, а на ободе - 35 В один р д,, при этом кажда  последующа  спица ориентирована по касательной к ступице в сторону, противоположную предьвдущей спице.In addition, the spokes are mounted on the hub s in two rows, and on the rim - 35 In one row, each subsequent spoke is oriented tangentially to the hub in the direction opposite to the previous spoke.

На фиг.1 схематично показано , 40 кблесо в свободном состо нии , на фиг.2 - то же, испытывающее действие нормальной нагрузки.Figure 1 shows a schematic of 40 wells in a free state, and in Figure 2 the same is experiencing the action of a normal load.

Колесо включает упругий эластичный обод 1, ступицу 2 и гибкие не- 45 раст жимые спицы 3„ Кажда  спица продета через отверстие обода и одним концом прикреплена к ступице. Другой ее конец снабжен упором 4.The wheel includes a resilient elastic rim 1, a hub 2 and flexible stretch needles 3 “Each needle is threaded through the rim hole and is attached to the hub at one end. Its other end is equipped with a stop 4.

Концы спиц расположены в два р да на ступице и в один р д на ободе подобно тому, как это сделано у велосипедного колеса с проволочными спицами. На фиг.1 дл  упрощени  схемы показан один р д спиц. Второй р д спиц располагаетс  так же, как и первый, но со с 1ещением на угол, равный половине ОТ.The ends of the spokes are located in two rows on the hub and in one row on the rim just as it was done on a bicycle wheel with wire spokes. Figure 1 shows one row of spokes for simplicity. The second row of knitting needles is positioned in the same way as the first, but with one beam at an angle equal to half of the OT.

В свободном состо нии колеса диаметр DC , соответствующий расположению упоров 4, больше диаметра обода f)o с. Под действием нормальной нагрузки Q обод деформируетс  (фиг.2). Диаметр становитс  равным DC. Дл  получени  необходимой длины опорной поверхности еоотнсиаение между размерами Do и DC находитс  из равенстваIn the free state of the wheel, the diameter of the DC corresponding to the arrangement of the stops 4 is larger than the diameter of the rim f) o c. Under the action of a normal load Q, the rim is deformed (Figure 2). The diameter becomes DC. To obtain the required length of the bearing surface, the ejection between the Do and DC dimensions is obtained from the equality

. l DoTiDc- oDc Difin o и имеет вид. l DoTiDc- oDc Difin o and looks like

.J)o Dc().J) o Dc ()

где ( - половина угла контакта колеса с опорной ПЛОСКОСТЬЮ;where (- half of the contact angle of the wheel with the reference PLANE;

Будучи гибкими (изготовленными, например, из отрезков троса.) спицы не преп тствуют деформированию обода и образованию опорной поверхности . Под воздействием нормальной нагрузки верхние спицы нат гиваютс , нижние провисают. Благодар  удлиненным спицам обод деформируетс  с образованием опорной поверхности. Ступица оказываетс  подвешенной к упругому ободу, а между ней и опорным участком нет элементов, передак цих нагрузку, что и обеспечивает радиальную .равножесткость колеса.Being flexible (made, for example, from pieces of a cable.) The spokes do not prevent deformation of the rim and the formation of a support surface. Under the influence of a normal load, the upper spokes tighten, and the lower ones sag. Due to the elongated spokes, the rim is deformed to form a bearing surface. The hub is suspended from the elastic rim, and there are no elements between it and the supporting section, transferring the load, which ensures the radial equilibrium of the wheel.

. -4. -four

Благодар  расположению спиц по касательной к ступице момент на обод передаетс  путем дополнительного нат жени  спиц.By positioning the spokes tangentially to the hub, the moment on the rim is transmitted by additional tension of the spokes.

Таким Образом, эффект от использовани  предлагаемого колеса обусловлен его радиальной равножесткостью, равномерным распределением контактных давлений по опорной поверхности, воспри тием боковых сил.Thus, the effect of using the proposed wheel is due to its radial equality, uniform distribution of contact pressures over the bearing surface, perception of lateral forces.

Фиг.22

Claims (2)

1. УПРУГОЕ КОЛЕСО, содержащее эластичный Обод с окнами на опорной поверхности, ступицу и гибкие спицы, длина каждой из которых больше радиуса колеса, при этом одни концы спиц жестко связаны со ступи цей, а другие концы снабжены упорами, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, концы спиц пропущены в окна обода с возможностью перемещения относительно них,а диаметр упора больше размера окна.1. AN ELASTIC WHEEL containing an elastic Rim with windows on the supporting surface, a hub and flexible spokes, each of which is longer than the radius of the wheel, while one end of the spokes is rigidly connected to the hub, and the other ends are provided with stops, characterized in that, with In order to expand the functionality, the ends of the spokes are passed into the rim windows with the possibility of moving relative to them, and the diameter of the stop is larger than the size of the window. 2. Колесо поп.1, отличающееся тем, что спицы смонтированы на ступице в два ряда, а на ободе - в один ряд, при этом каждая последующая спица ориентирована по касательной к ступице в сторону, противоположную предыдущей спице.2. Wheel pop. 1, characterized in that the spokes are mounted on the hub in two rows, and on the rim - in one row, with each subsequent spoke oriented tangentially to the hub in the direction opposite to the previous spoke. Фиг. 1FIG. 1