SU1132031A1 - Method of regulating steam turbine - Google Patents

Method of regulating steam turbine Download PDF

Info

Publication number
SU1132031A1
SU1132031A1 SU833624414A SU3624414A SU1132031A1 SU 1132031 A1 SU1132031 A1 SU 1132031A1 SU 833624414 A SU833624414 A SU 833624414A SU 3624414 A SU3624414 A SU 3624414A SU 1132031 A1 SU1132031 A1 SU 1132031A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
proportional
value
component
actual
adjustable parameter
Prior art date
Application number
SU833624414A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виталий Алексеевич Клочко
Юрий Васильевич Никитин
Валерий Анатольевич Мирный
Евгений Иванович Александров
Александр Георгиевич Иванов
Original Assignee
Предприятие П/Я А-3903
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-3903 filed Critical Предприятие П/Я А-3903
Priority to SU833624414A priority Critical patent/SU1132031A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1132031A1 publication Critical patent/SU1132031A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Turbines (AREA)

Abstract

СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПАРОВОЙ ТУРБИНЫ путем подачи на исполнительный орган управл ющего сигнала, перва  из составл ющих которого сформирована пропорциональной сигналу рассогласовани  фактического и заданного значений частоты вращени , втора  - пропорциональной отклонению фактического значени  регулируемого параметра от заданного значени , а треть  - пропорциональной сумме интеграла этого отклонени  и начального .значени  третьей составл ющей, и переключени  режимов регулировани  с установкой скорректированного заданного значени  регулируемого параметра, отлич ающийс   тем, что, с целью повышени  эксплуатационной надежности турбины путем обеспечени  безударного перехода с одного режима на другой, измер ют положение исполнительного органа и в момент переключени  режимов формируют начальное значение третьей составл ющей, пропорциональт но вз той с обратным знаком сумме положени  исполнительного органа и сигнала рассогласовани , а скорректированное заданное значение регулируемого параметра устанавливают равным его фактическому значению.A METHOD FOR REGULATING A STEAM TURBINE by supplying a control signal to the executive body, the first of whose components is formed proportional to the error signal of the actual and specified values of the rotation frequency, the second proportional to the deviation of the actual value of the controlled parameter from the specified value, and the initial value of the third component, and the switching of the control modes with the installation of the adjusted preset control parameter, characterized in that, in order to increase the operational reliability of the turbine by providing a shock-free transition from one mode to another, the position of the actuator is measured and, at the moment of mode switching, the initial value of the third component is proportional to the opposite sign the sum of the position of the actuator and the error signal, and the adjusted target value of the adjustable parameter is set equal to its actual value.

Description

Изобретение относитс  к теплоэнергетике и может быть использовано при регулировании паровых турбин. Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  способ регулировани  пароврй турбины путем подачи на исполнительный орган управл ющего ст гнала , перва  из составл ющих которого сформирована пропорциональной сигналу рассогласовани  фактического и заданного значений частоты вращени , втора  - пропорциональной отклонению фактического значени  регулируемого параметра от заданного значени , а треть  -пропорциональной сум ме интеграла этого отклонени  и начального значени  третьей составл ющей , и переключени  режимов регулиро вани  с установкой скорректированног заданного значени  регулируемого nap метра ij . Недостатком известного способа  в л етс  несколько пониженна  эксплуатационна  надежность турбины из-за того, что не во всех случа х d6ecne чиваетс  безударный переход с одного режима на другой. Цель изобретени  - повьшение эксплуатационной надежности турбины путем обеспечени  безударного перехода с одного режима на другой. Указанна  цель достигаетс  тем, что согласно способу регулировани  паровой турбины путем подачи на исполнительный орган управл ющего сигнала , перва  из составл ющих которого сформирована пропорциональной сигналу рассогласовани  фактического и заданного значений частоты вращени , втора  - пропорциональной откло нению фактического значени  регулируемого параметра от заданного значени , а треть  - пропорциональной сумме интеграла этого отклонени  и начального значени  третьей составл ющей , и переключени  режимов регулировани  с установкой скорректированного заданного значени  регулируемого параметра, измер ют положение исполнительного органа и в момент переключени  режимов формируют начальное значение третьей состав л ющей, пропорционально вз той с обратным знаком сумме положени  исполнительного органа и сигнала рассогласовани , а скорректированное за данное значение регулируемого параметра устанаапивают равным его фактическому значению. На чертеже представлена блок-схема ус1ройства, реализующего предлагаемый способ. Устройство содержит датчик 1частоты вращени  ротора турбомашины и задатчик 2 частоты вращени , подключенные к элементу 3 сравнени , выход которого подключен к усилителю 4, датчик 5 регулируемого параметра , задатчик 6 регулируемого, параметра, подключенные к элементу 7 сравнени , выход которого соединен с входом интегратора 8 и одним из входов регул тора 9, выход которого соединен с исполнительным органом 10, датчик 11 положени , выход которого соединен с регул тором 9 и первым входом дополнительно введенного, сумматора-инвертора 12, на второй вход которого поступает сигнал с выхода |усш1ител  4. Первый вход блока 13 выбора режима работы подключен к датчику 5 регулируемого параметра, второй вход - к выходу сумматора-инвертора 12, первый выход - к задатчику 6 регулируемого параметра, а второй выход - к установочному входу интегратора 8, Способ осуществл етс  следующим образом. Сигналы датчика 1 и задатчика 2 частоты вращени  подают на элемент 3 сравнени , в котором формируют сигнал рассогласовани  фактического и заданного значений частоты вращени  ротора, который подшот на усилитель 4, в котором формируют первую составл ющую управл ющего сигнала пропорционально сигналу рассогласовани . Сигнал датчика 5 регулируемого параметра и задатчика 6 регулируемого параметра подают на элемент 7 сравнени , в котором формируют вторую составл ющую управл ющего сигнала пропорционально отклонению фактического значени  регулируемого параметра от заданного значени , котора  -поступает на вход регул тора 9 и интегратора 8, в котором формируют третью составл ющую управл ющего сигнала путем интегрировани  сигнала по второй составл ющей при начальном значении интеграла, формируемом по сигналу на установочном входе.интегратора 8. Сигнал, формируемый регул тором 9, непосредственно подают на исполнительный орган 10,The invention relates to a power system and can be used in the regulation of steam turbines. The closest to the present invention is a method of controlling a steam turbine by supplying a control unit to the executive body, the first component of which is formed proportional to the error signal of the actual and specified values of the rotation frequency, the second is proportional to the deviation of the actual value of the adjustable parameter from the specified value, and a third is proportional to the sum of the integral of this deviation and the initial value of the third component, and the switching of the control modes from set the adjusted setpoint adjustable nap meter ij. The disadvantage of the known method is a somewhat lower operational reliability of the turbine due to the fact that not all cases of d6ecne allow for a unstressed transition from one mode to another. The purpose of the invention is to increase the operational reliability of the turbine by providing a shock-free transition from one mode to another. This goal is achieved by the fact that according to the steam turbine control method, a control signal is fed to the executive body, the first component of which is formed proportional to the error signal of the actual and specified values of the rotation frequency, the second is proportional to the deviation of the actual value of the adjustable parameter from the specified value, and the third is proportional to the sum of the integral of this deviation and the initial value of the third component, and the switching of the regulation modes from setting the adjusted setpoint of the controlled parameter, measuring the position of the actuator and forming the initial value of the third component at the moment of switching the modes, proportional to the sum of the position of the executive body and the error signal corrected with the opposite sign, and adjusted for the given value of the adjustable parameter equal to its actual value value. The drawing shows a block diagram of a device that implements the proposed method. The device contains a rotational speed sensor 1 of the rotor of the turbomachine and a frequency controller 2, connected to the comparison element 3, the output of which is connected to the amplifier 4, an adjustable parameter sensor 5, an adjustable parameter setting 6, connected to the comparison element 7, the output of which is connected to the integrator input 8 and one of the inputs of the regulator 9, the output of which is connected to the actuator 10, the position sensor 11, the output of which is connected to the regulator 9 and the first input of the additionally inputted adder-inverter 12, to the second the input of which receives a signal from the output of | usl1. The first input of the operation mode selection unit 13 is connected to the sensor 5 of the controlled parameter, the second input to the output of the adder-inverter 12, the first output to the setpoint 6 of the adjustable parameter, and the second output to the installation input integrator 8, The method is as follows. The signals of the sensor 1 and the setting device 2 of the rotational speed are applied to the comparison element 3, in which the error signal of the actual and setpoint values of the rotor speed is generated, which subshape the amplifier 4, in which the first control signal component is formed in proportion to the error signal. The signal of the variable parameter sensor 5 and the variable parameter setting device 6 are applied to the comparison element 7, in which the second component of the control signal is formed proportional to the deviation of the actual value of the adjustable parameter from the specified value, which is fed to the input of the controller 9 and the integrator 8, in which the third component of the control signal by integrating the signal over the second component with the initial value of the integral formed by the signal at the installation input of the integrator 8. Signal L formed regulator 9 is directly supplied to the actuator 10,

Claims (1)

СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПАРОВОЙ ТУРБИНЫ путем подачи на исполнительный орган управляющего' сигнала, первая из составляющих которого сформирована пропорциональной сигналу рассогласования фактического и заданного значений частоты вращения, вторая - пропорциональной отклонению фактического значения регулируемого параметра от заданного значения, а третья - пропорциональной сумме интеграла этого отклонения и начального.значения третьей составляющей, и переключения режимов регулирования с установкой скорректированного заданного значения регулируемого параметра, отличающийся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности турбины путем обеспечения безударного перехода с одного режима на другой, измеряют положение исполнительного органа и в момент переключения режимов формируют начальное значение третьей составляющей, пропорционально взятой с обратным знаком сумме g положения исполнительного органа и сигнала рассогласования, а скорректированное заданное значение регулируемого параметра устанавливают равным его фактическому значению.METHOD FOR STEAM TURBINE REGULATION by applying a control signal to the executive body, the first of which is formed proportional to the mismatch signal of the actual and specified values of the rotational speed, the second is proportional to the deviation of the actual value of the adjustable parameter from the set value, and the third is proportional to the sum of the integral of this deviation and the initial Values of the third component and switching of control modes with setting the adjusted setpoint I is an adjustable parameter, characterized in that, in order to increase the operational reliability of the turbine by ensuring an unshocked transition from one mode to another, the position of the executive body is measured and at the time of switching the modes, the initial value of the third component is proportional to the sum g of the position of the executive body taken with the opposite sign and a mismatch signal, and the adjusted predetermined value of the adjustable parameter is set equal to its actual value.
SU833624414A 1983-07-22 1983-07-22 Method of regulating steam turbine SU1132031A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833624414A SU1132031A1 (en) 1983-07-22 1983-07-22 Method of regulating steam turbine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833624414A SU1132031A1 (en) 1983-07-22 1983-07-22 Method of regulating steam turbine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1132031A1 true SU1132031A1 (en) 1984-12-30

Family

ID=21075292

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833624414A SU1132031A1 (en) 1983-07-22 1983-07-22 Method of regulating steam turbine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1132031A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6719523B2 (en) 2001-11-15 2004-04-13 Compressor Controls Corporation Method and apparatus for steam turbine speed control

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР по за вке. № 3276884, кл. F 01 D 17/20, 1981. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6719523B2 (en) 2001-11-15 2004-04-13 Compressor Controls Corporation Method and apparatus for steam turbine speed control

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4307690A (en) Electronic, variable speed engine governor
US4498036A (en) Adaptive control system
CA1098998A (en) Dynamic compensation for multi-loop controls
GB1462476A (en) Electrical power generation unit load control
GB1083943A (en) Improvements in control system
US4104876A (en) Fan R. P. M. control loop stabilization using high rotor speed
US4287429A (en) Apparatus for automatically controlling the active power produced by the generator of a hydraulic turbine-generator unit
US3288160A (en) Acceleration limiting long range speed control
US5032992A (en) Electronic temperature control system
SU1132031A1 (en) Method of regulating steam turbine
GB951735A (en) Self-adaptive control system
US4461152A (en) Control apparatus for steam turbine
GB2121986A (en) Gas turbine engine fuel control systems
US4976108A (en) Turbine efficient valve position computer
RU2007599C1 (en) Method of control of gas-turbine engine
US5083037A (en) Device for controlling the operation of at least two thermal engines coupled to the same drive shaft of an alternator
US6573679B1 (en) Servomechanical control system and method
EA005895B1 (en) Method and apparatus for steam turbine speed control
JPS6267304A (en) Digital valve closed-loop control device
JPH0128963B2 (en)
SU399608A1 (en) AUTOMATIC POWER SUPPLY REGULATOR
SU181136A1 (en) PATENT-iirt '"ThXHsmrcsut: •' '" BHSJIHOTF.RA
SU556228A1 (en) Device for automatic control of power unit
SU1078110A1 (en) System for adjusting power-generating unit power
JPS6122807B2 (en)