SU1131636A1 - Транспортное устройство к многопозиционному агрегатному станку - Google Patents

Abstract

ТРАНСПОРТНОЕ УСТРОЙСТВО К МНОГОПОЗИЦИОННОМУ АГРЕГАТНОМУ СТАНКУ, содержащее установленные на возвратно-поступательно перемешающемс  ползуне и кине.матически св занные между собой прижим в виде щтока силового цилиндра и захват дл  изделий с приводом , отличающеес  тем, что, с целью расщирени  технологических возможностей за счет транспортировани  с сохранением ориентированного положени  изделий с неустойчивой опорной -базовой поверхностью , шток силового цилиндра прижима выполнен полым, а привод захвата - в виде силового цилиндра, корпусом которого  вл етс  щток силового цилиндра прижима. - СО Од СО О)

Description

Изобретение относитс  к станкостроению , а именно к транспортному устройству к многопозиционному агрегатному станку дл  многосторонней обработки относительно мелких деталей сложной формы.

Известно транспортное устройство к автоматической линии механической обработки изделий, содержащее установленные на возвратно-поступательно перемещающемс  ползуне и кинематически св занные между собой прижим в виде штока силового цилиндра и захват дл  изделий с приводом 1.

В виду того, что в известном устройстве издели  перемещаютс  с позиции на позицию переталкиванием, оно не пригодно дл  транспортировани  заготовок сложной формы с неустойчивой опорной базовой поверхностью .

Цель изобретени  - расщирение технологических возможностей за счет транспортировани  с сохранением ориентированного положени  изделий с неустойчивой опорной базовой поверхностью.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в транспортном устройстве к многрпозиционному агрегатному станку, соддержащем установленные на возвратно-поступательно перемещающемс  ползуне и кинематически св занные между собой прижим в виде штока силового цилиндра и захват дл  изделий с приводом, щток силового цилиндра прижима выполнен полым, а привод захвата -

в виде силового цилиндра, корпусом ;(ОТОрого  вл етс  шток силового цилиндра прижима .

На фиг. 1 изображена обща  компановка станка с предлагаемым транспортным устройством, вид спереди (без силовых головок); на фиг. 2 - положение механизмов в момент загрузки деталей.

Станок имеет станину 1, на которой в технологической последовательности размещены силовые головки (не показаны) на опорах 2. На плите 3 закреплено установочное приспособление 4, состо щее из р да последовательно расположенных составных призм, кажда  из которых представл ет собой две регулируемые при помощи эксцентриков 5 и витков 6 полупризмы 7.

Над установочным приспособлением 4 расположено транспортное устройство, выполненное в виде установленного в направл ющих 8 ползуна 9, возвратно-поступательное перемещение которого осуществл етс  пневмоцилиндром 0.

На ползуне 9 транспортного устройства смонтирован р д блоков 11, содержащих прижим со встроенным и кинематически св занным с ним захватом, выполненных в виде встроенных друг в друга силовых цилиндров таким образом, что поршень 12 наружного силового цилиндра, выполненный воедино со штоком,  вл етс  корпусом внутреннего силового цилиндра, причем на

щтоке 13 последнего закреплено коромысло 14, щарнирно св занное с губками 15 захвата , ось 16 которых жестко установлена в штокоБой части поршн  12 наружного силового цилиндра. Нижний свободный конец штоковой части поршн  12 выполнен в виде прижима 17.

К установочному приспособлению закреплен механизм поштучной выдачи- деталей , включающий корпус 18, в котором с

0 возможностью возвратно-поступательного перемещени  размещен отсекатель 19.

На оси 20 кронштейна 21 установлен подпружиненный двуплечий рычаг, одно плечо 22 которого взаимодействует с упором 23, закрепленным на ползуне 9 тран5 спортного механизма, а второе плечо 24 выполнено с шарообразным концевым элементом , вход щим в соответствующее гнездо отсекател  19, на верхнем торце которого установлена призма 25.

0 Агрегатный станок работает следующим образом.

При подаче воздуха в правую полость силового цилиндра 10, шток последнего

5 перемещает ползун 9 транспортного устройства справа налево. При этом упор 23 воздействует на плечо 22 рычага механизма поштучной выдачи деталей, и второе плечо 24, поднима  отсекатель 19 с призмой 25 вверх, приподнимает с вибролотка 26 оче0 редную деталь 27. В то же врем  левый крайний блок 11 оказываетс  над приподн той деталью.

При подачевоздуха в верхнюю полость U наружного силового цилиндра левого крайнего блока 11 (параллельно работают все блоки 11 транспортного устройства) поршень 12 опускаетс  вниз до соприкосновени  прижима 17 с деталью 27. Регулировкой упора 23 обеспечиваетс  подъем детали

с вибролотка 26 до требуемой высоты.

Затем воздух подаетс  в верхнюю по лость б внутреннего силового цилиндра, щток 13 опускаетс  вниз и через коромысло 14 воздействует на губки 15. Закрыва сь, последние захватывают деталь 27.

При подаче воздуха в нижнюю полость в наружного силового цилиндра совместно с поршнем 12 поднимаетс  вверх шток 13 с захваченной губками 15 деталью.

Затем воздух подаетс  в левую полость силового цилиндра 10, и ползун 9 перемещаетс  в правое крайнее положение.

Деталь, зажата  в губках 15 левого крайнего блока 11, оказываетс  над первой рабочей позицией установочного приспособлени  4. Соответственно таким же образом детали с одних рабочих позиций перемещаютс  на следующие и на позицию разгрузки.

Claims (1)

1. ТРАНСПОРТНОЕ УСТРОЙСТВО

   К МНОГОПОЗИЦИОННОМУ АГРЕГАТНОМУ СТАНКУ, содержащее установленные на возвратно-поступательно перемещающемся ползуне и кинематически связанные между собой прижим в виде штока силового цилиндра и захват для изделий с приводом, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет транспортирования с сохранением ориентированного положения' изделий с неустойчивой опорной базовой поверхностью, шток силового цилиндра прижима выполнен полым, а привод захвата — в виде силового цилиндра, корпусом которого является шток силового цилиндра прижима.

   Фиг1 со □5

   СО

   О) ί