SU1131003A1 - Электропривод посто нного тока - Google Patents
Электропривод посто нного тока Download PDFInfo
- Publication number
- SU1131003A1 SU1131003A1 SU823501446A SU3501446A SU1131003A1 SU 1131003 A1 SU1131003 A1 SU 1131003A1 SU 823501446 A SU823501446 A SU 823501446A SU 3501446 A SU3501446 A SU 3501446A SU 1131003 A1 SU1131003 A1 SU 1131003A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- current
- speed
- output
- electric motor
- summing amplifier
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий электродвигатель, последовательно включенные регул торы скорости и тока кор электродвигател , вентильный преобразователь, выходом подключенный к корной цепи электродвигател , датчики скорости и тока кор , подключенные соответственно к регул торам скорости и тока кор , и элемент ограничени выходного сигнала регул тора скорости , отличающийс тем, что, с целью повышени быстродействи , в него введены последовательно соединенные первый и второй сзммирзпощие усилители, элемент ограничени выходного сигнала первого суммирующего усилител и датчик ЭДС, при этом выход регул тора тока подключен к первому входу первого суммирующего усилител , второй и третий входы которого так же, как второй и третий входы второго суммирующего усилител , соединены соответственно с выходами датчика тока кор и датчика ЭДС, а выход второго суммирукицего усилител подключен к входу вентильного преобразовател . 00 со
Description
Изобретение отнсситс к электротехнике и может быть ислгользовано дл регулировани скорости электродвигател посто иногс тока, питающего от сети иеремекного тока через вентильный преобразователь. Известны электроприводы посто нн го тока, содержащие вентильный преобразователь и систему автоматического управлени , построенную-по принципу подчиненного регулировани координат. Вентильный преобразователь позвол ет с большой скоростью измен ть величину тока кор двигател , что обеспечивает высокое быст родействие электропривода П. Однако дл крупных машин посто нного тока скорость изменени тока кор ограничена по услови м коммута ции на уровне 30-60 1 /с. Дл ограничени скорости изменени тока кор в известных электропр водах, выполненных по принципу подчи ненного регулировани , используют фильтр, которьв устанавливают на вхо вентильного преобразовател или на входе одного из регул торов. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс электропривод, содержащий электродвигатель, последо вательно включенные регул торы скоро ти и тока кор электродвигател , вентильный преобразователь, выходом подключенный к корной цепи электродвигател , датчики скорости и тока кор , подключенные соответственно к регул торам скорости и тока кор , и элемент ограничени выходного сигнала регул тора скорости 2 При настройке контура тока или контура скорости отступают от оптимальной настройки (а,.2, ), в ре зультате обеспечиваетс ограничение скорости изменени тока кор за счет снижени быстродействи системы автоматического управлени , что св зано с ухудшением динамических характеристик электропривода. Целью изобретени вл етс повышение быстродействи электропривода Поставленна цель достигаетс тем, что в электропривод, содержащий электродвигатель, последовательно включенные регул торы скорости и тока кор электродвигател , вентильный преобразовате.тгь, выходом подключенный к корной цепи электродвигател , датчики скорости и тока кор , подключенные соответственно к регул торам скорости и тока кор , и элемент ограничени выходного сигнала регул тора скорости, дополнительно введены соединенные последовательно первый и второй суммирующие усилители , элемент ограничени выходного сигнала первого суммирующего усилител и датчик ЭДС, при этом выход регул тора тока подключен к первому входу первого суммирующего усилител , второй и третий входы которого так же, как второй и третий входы второго суммирующего усилител , соединены соответственно с выходами датчика тока кор и датчика ЭДС, а выход второго суммируюп(его усилител подключен к входу вентильного преобразовател . На чертеже приведена функциональна схема электропривода. Электропривод содержит электродвигатель 1, последовательно включенные регул торы 2 и 3 скорости и тока кор электродвигател , вентильный преобразователь 4, выходом подключенный к корной цепи электродвигател , датчики 5 и 6 скорости и тока кор и -элемент 7 ограничени выходного сигнала регул тора скорости , а также последовательно соединенные суммирующие усилители 8 и 9, элемент10 ограничени выходного сигнала суммирующего усилител 8 и датчик 11 ЭДС. при этом выход регул тора 3 тока подключен к первому входу суммирующего усилител 8, второй и третий входы которого т-ак же, как второй и треткй входы суммирующего усилител 9, соединены соответственно с вькодами датчика 6 тока кор и датчика 11 ЭДС, а выход суммирующего усилител 9 подключен к входу вентильного преобразовател 4, Электропривод работаетследующим образом. Сигнал задани скорости поступает на вход регул тора 2 скорости, где суммируетс с сигналом отрицательной обратной св зи по скорости, в качестве которого используетс выходное напр жение датчика 5 скорости . Выходное напр жение регул тора 2 скорости пропорционально заданному значению тока кор электродвигател 1 и вл етс заданием на регул тор 3 тока. Максимальное значение
Claims (1)
- ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий электродвигатель, последовательно включенные регуляторы скорости и тока якоря электродвигателя, вентильный преобразователь, выходом подключенный к якорной це— пи электродвигателя, датчики скорости и тока якоря, подключенные соответственно к регуляторам скорости и тока якоря, и элемент ограничения выходного сигнала регулятора скорости, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, в него введены последовательно соединенные первый и второй суммирующие усилители, элемент ограничения выходного сигнала первого суммирующего усилителя и датчик ЭДС, при этом выход регулятора тока подключен к первому входу первого суммирующего усилителя, второй и третий входы которого так же, как второй и третий g входы второго суммирующего усилителя, соединены соответственно с выходами датчика тока якоря и датчика ЭДС, а выход второго суммирующего усилителя подключен к входу вентильного преобразователя.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823501446A SU1131003A1 (ru) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | Электропривод посто нного тока |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823501446A SU1131003A1 (ru) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | Электропривод посто нного тока |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1131003A1 true SU1131003A1 (ru) | 1984-12-23 |
Family
ID=21032437
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU823501446A SU1131003A1 (ru) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | Электропривод посто нного тока |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1131003A1 (ru) |
-
1982
- 1982-10-15 SU SU823501446A patent/SU1131003A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Проектирование электроприводов. Справочник под ред. А.М.Вейншгера, Свердловск, Средне-Уральское книжное изд-БО, 1980, с. 155-156. 2. Фишбейн В.Г. Расвет систем подчиненного регулировани вентильного электропривода посто нного тока. М., Энерги , с. 35-36. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Nandam et al. | Analog and digital speed control of DC drives using proportional-integral and integral-proportional control techniques | |
SU1131003A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
JPS5775591A (en) | Motor drive circuit | |
EP0022104A3 (en) | A device for limiting the power output of a hydraulic assembly | |
SU896733A1 (ru) | Электропривод с подчиненным регулированием параметров | |
SU1534720A2 (ru) | Двухзонный вентильный электропривод | |
EP0256141A4 (en) | METHOD FOR CONTROLLING A SERVO MOTOR. | |
SU1367172A2 (ru) | Регул тор мощности дуговой многофазной электропечи | |
SU830293A1 (ru) | Система управлени электроприводомпРОМышлЕННОгО РОбОТА | |
SU1644344A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
SU1009831A1 (ru) | Устройство дл автоматического регулировани скорости тепловоза с электрической передачей | |
SU1661954A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
SU898383A1 (ru) | Устройство дл управлени объектом | |
SU750696A1 (ru) | Устройство дл управлени двум соединенными параллельно реверсивными вентильными преобразовател ми | |
SU1128363A1 (ru) | Устройство дл управлени шаговым электродвигателем | |
SU936320A1 (ru) | Устройство дл управлени электроприводом посто нного тока | |
SU1079150A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
SU1644343A1 (ru) | Электропривод с двухзонным регулированием скорости | |
SU394904A1 (ru) | ||
SU1765877A1 (ru) | Электропривод с двухзонным регулированием скорости | |
SU913542A1 (ru) | Электропривод постоянного тока 1 | |
SU391690A1 (ru) | ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА с ДВИГАТЕЛЕМ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ | |
JPS5771281A (en) | Servo motor controller | |
SU773880A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
JPS61147785A (ja) | サ−ボモ−タ駆動装置 |