SU1130227A1 - Self-propelled device for harvesting biomass - Google Patents

Abstract

Самоходное устройство дл  уборки биомассы, содержащее средства управлени , измельчающий аппарат, св занный с бункером-накопителем посредством пневмопровода , отличающеес  тем, что, с целью улучщени  качества заполнени  бункеранакопител , последний выполнен в виде телескопически соединенных между собою верхней и нижней частей и снабжен приспособлением дл  уплотнени  массы, причем приспособление дл  уплотнени  массы и средства управлени  установлены на верхней части бункера-накопител .A self-propelled biomass harvesting device containing control means, a grinding apparatus associated with a storage hopper by means of a pneumatic conduit, characterized in that, in order to improve the quality of filling of the storage tank, the latter is made in the form of telescopically interconnected upper and lower parts and is equipped with mass compaction, the mass compaction device and controls mounted on the top of the storage bin.

Description

со о ю to from about to

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству , преимущественно к устройствам ;ц  механизации процессов уборки биомассы (зерна и соломы) зерновых и других культур.The invention relates to agriculture, mainly to devices, and the mechanization of the processes of harvesting biomass (grain and straw) of grain and other crops.

Известен . подборщик-стогообразователь,Known . pick-up,

содержани1Й подборщик валков, пневмотранс |орт (ф, стогообразующую камеру сcontent of roll picker, pneumatic trans | ort (ph, conforming chamber with

прессовальным и сталкивающим механиз .мами и средства управлени  1.pressing and pushing mechanisms and controls 1.

Известный прицепной подборщик-стогообразоиатель имеет низкую сменную произиодителыюсть , технологический процесс в нем В1 11 олн етс  неустойчиво. .После того, как стогообразующа  камера до крыщи наполн етс  соломой, стогообразователь останар ).1нваетс , крьииа опускаетс  и ею прессуетс  солома. Сформированный стог часто разрушаетс  -при выгрузке из камеры и.на п().ле в ветреную погоду. Транспортировка таких Стогов при умеренно.м ветре без допо .шительной обв зки веревкой приводит к разрун1ению до 10% стогов,The well-known trailed pick-up generator has a low replaceable production, the technological process in it B1 11 is unstable. .After the storage-forming chamber is filled with straw before the roof, the stand-former ostar) .1 is closed, the shaft is lowered and the straw is pressed. The formed stack is often destroyed — when unloaded from the chamber and — on (n). Le in windy weather. Transporting such Stogs in moderately wind without additional ropeing will destroy up to 10% of the stacks,

Известно самоходное устройство дл  уборки биомассы, содержащее средства управлени , измельчающий аппарат, св занный с бункеро.м-накопителе.м носредствомпневмопривода 2.A self-propelled device for cleaning biomass is known, which contains control means, a grinding apparatus associated with a bunker-storage device, and a means of pneumatic actuator 2.

Иедостатком известного устройства  в ,-| етс  невозможность его использовани  ;ы  формировани  прессованного стога биомассы.And the rest of the famous device in, - | the impossibility of its use; the formation of a compacted stack of biomass.

Цель изобретени  - улучщение качества заполнени  бункера-накопител .The purpose of the invention is to improve the quality of filling the storage bin.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в самоходном устройстве дл  уборки биомассы , содержащем средства управлени , измельчающий аппарат, св занный с бункером-накопителем посредством пневмопривода , бункер-накопитель выполнен в виде телескопически соединенных между собою верхней и нижней частей и снабжен приспособлением дл  уплотнени  массы, причем приспособление дл  уплотнени  массы и средства угфавлени  установлены на верхней части бункера-накопител .This goal is achieved by the fact that in a self-propelled biomass cleaning device containing control means, a grinding apparatus connected to a storage hopper by means of a pneumatic actuator, the storage hopper is made in the form of telescopically connected between the upper and lower parts and is equipped with a means for mass compaction, moreover, the mass compaction device and the blocking means are mounted on the upper part of the storage hopper.

На фиг. 1 изображено самоходное устройство дл  уборки биомассы; на фиг. 2 - рама подвижной части камеры; на фиг. 3 - распределительный механизм в начальном положении; на фиг. 4 - то же, в положении уплотнени  соломы в камере; на фиг. 5 - кинематическа  схема распределительного механизма; на фиг. 6 - кинематическа  схема устройства; на фиг, 7 -- гидравлическа  схема устройства; на фиг. 8 - предлагаемое устройство, разрез.FIG. 1 shows a self-propelled device for cleaning biomass; in fig. 2 - frame of the movable part of the chamber; in fig. 3 - distribution mechanism in the initial position; in fig. 4 - the same, in the position of compaction of straw in the chamber; in fig. 5 - kinematic diagram of the distribution mechanism; in fig. 6 is a kinematic diagram of the device; Fig. 7 is a hydraulic circuit diagram of the device; in fig. 8 - the proposed device, the cut.

Устройство состоит из жатки 1, навещенной на передние опорные трубы 2 неподвижной части 3 бункера-накопител , за жаткой установлен измельчающий барабан 4 с телескопическим пневмотранспортером 5. ВThe device consists of a header 1, visited on the front support pipes 2 of the fixed part 3 of the storage hopper, a chopping drum 4 with a telescopic pneumatic conveyor 5 is installed behind the header.

неподвижной части 3 расположена подвижна  часть 6, они соединены между . посредство.м четырех гидроцилиндров 7 одностороннего действи . На раме 8 подвижной части 6 установлен распределительный механизм 9 с реверсивным ходом вдоль рамы 8, состо щий из желоба 10 с пальцами, двух осей 11 и 12, на концах которых установлены ролики 13 дл  распределительного механизма 9, Ось 11  вл етс  ведущей. На скольз щих подщипниках 14 осей 11 и 12 установлены опорные балки 15,the fixed part 3 is the movable part 6, they are connected between. through the m. four hydraulic cylinders 7 unilateral action. On the frame 8 of the movable part 6, a distribution mechanism 9 is installed with a reverse movement along the frame 8, consisting of a chute 10 with fingers, two axes 11 and 12, at the ends of which are installed rollers 13 for the distribution mechanism 9, Axis 11 is leading. On the sliding supports 14 axes 11 and 12 are mounted supporting beams 15,

Ведуща  11 и ведома  12 оси жестко соединены между собой стержн ми 16 через опоры подщипников 14, Распределительный механизм 9 св зан с гидромоторомLeading 11 and driven 12 axes are rigidly interconnected by rods 16 through bearings of sub-carriers 14, Distribution mechanism 9 is connected with hydraulic motor

17,жестко закрепленным на балке 15, Опорные балки 15 в средней части жестко соединены между собой двум  швеллерами, внутри которых закреплен гидроцилиндр17, rigidly fixed to the beam 15; Support beams 15 in the middle part are rigidly interconnected by two channels, inside of which the hydraulic cylinder is fixed

18,На внешней стрроне желоба 10 приварены проушины, посредством которых желоб 10 через палец соединен с гидроцилиндром 18, К желобу 10 приварены четыре трубы 19с длиной, превыщающей ход щтока гидроцилиндра 18, Трубы 19 установлены на направл ющих 20, приваренных к балкам 15, В. передней части распределительного механизма 9 напротив выходного отверсти  пневмотранспортера 5 установлен18, On the outer side of the chute 10, lugs are welded by means of which the chute 10 is connected to the hydraulic cylinder through a finger 18; Four pipes 19 with a length exceeding the stroke of the hydraulic cylinder cylinder 18 are welded to the chute 10; The pipes 19 are mounted on rails 20 welded to the beams 15, B The front part of the distribution mechanism 9 opposite the outlet of the pneumatic conveyor 5 is installed

дефлектор 21 с возможностью вращени  в поперечной плоскости. Привод дефлектора 21 осуществл етс  от гидроцилиндра 22. Внизу бункера-накопител  смонтирован транспортер со сталкивающей рамкой 23,the deflector 21 is rotatable in the transverse plane. The deflector 21 is driven from a hydraulic cylinder 22. At the bottom of the storage hopper, a conveyor is mounted with a colliding frame 23,

а на его конце выполнена гибка  стенка 24 из полиэтиленовой пленки толщиной 1,5 мм и щириной, равной ширине бункера-накопител . Пленка внизу крепитс  зацепами к транспортеру, а вверху - к валику 25, который установлен на задней перемычкеand at its end, a flexible wall 24 is made of a polyethylene film with a thickness of 1.5 mm and a width equal to the width of the storage bin. The film at the bottom is attached by hooks to the conveyor, and at the top - to the roller 25, which is mounted on the rear web.

рамы 8 подвижной части 6. На оси валика 25 насажена шестерн  26, котора  входит в зацепление с рейкой 27. Зубь  рейки 27 имеют тот же шаг, что и шестерн . Рейка 27 закреплена на опорной трубе 2 неподвижной части 3. Средства управлени , содержащие кабину 28 управлени , двигатель 29, масл ный 30 и топливный 31 баки, установлены на раме 8 подвижной части 6. На раме 8 дл  обслуживани  оператором дви- , гател  29 топливного 31 и масл ного 30 баков смонтирован трап 32 с поручн ми с о беих сторон.the frame 8 of the movable part 6. On the axis of the roller 25 mounted gear 26, which engages with the rail 27. The teeth of the slats 27 have the same pitch as the gear. The rail 27 is fixed to the support pipe 2 of the fixed part 3. The controls, comprising the control cabin 28, the engine 29, the oil 30 and the fuel 31 tanks, are mounted on the frame 8 of the movable part 6. On the frame 8 to be serviced by the operator of the engine 29 31 and 30 oil tanks, a ladder 32 is mounted with handrails on both sides.

Жатка снабжена гидроцилиндрами 33, мотовило-гидроцилиндрами 34, а гидросистема св зана с баком 30 насосом 35 с приводом от двигател . Рулевое управлеHjie снабжено гидроцилиндром 36. Гидросистема рулевого управлени  св зана с маслонасосом 37. Дл  управлени  распределением и уплотнением биомассы устаноа,1ен многосекционный распределитель 38.The header is equipped with hydraulic cylinders 33, reel-hydraulic cylinders 34, and the hydraulic system is connected to the tank 30 by a pump 35 driven by an engine. The steering system is equipped with a hydraulic cylinder 36. The hydraulic steering system is connected to the oil pump 37. To control the distribution and compaction of the biomass installed, 1en the multi-section distributor 38.

Кабина установлена над рабочим объемом бункера-накопител , что создает хорошую обзорность при управлении рабочим процессом.The cab is installed above the working volume of the storage bunker, which creates good visibility when managing the work process.

Привод на движение устройства и работу жатки выполнен гидростатическим и осуществл етс  соответственно от гидромоторов 39 и 40, привод транспортера - от гидромотора 41.The drive to the movement of the device and the work of the header is made hydrostatic and is carried out respectively from the hydraulic motors 39 and 40, and the conveyor drive from the hydraulic motor 41.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Режущим аппаратом жатки 1 биомасса зерновой культуры срезаетс  и подаетс  шнеком к измельчающему барабану 4. От барабана 4 измельченна  биомасса пневмотранспортером 5 транспортируетс  в бункер-накопитель устройства. Поток биомассы из пневмотранспортера 5 напраа ен посто нно в дефлектор 21, который измен ет направление и устремл ет в ту часть рабочего объема бункера-накопител , куда направлен гидроцилиндром 22 выход дефлектора 21. Заполн ть камеру бункеранакопител  начинают равномерно с задней стенки при ее максимальном объеме. При достижении биомассой желоба 10 распределительный механизм 9 передвигают вперед к пневмотранспортеру 5 на рассто ние дл1гны распределительного механизма 9 .и затем гидроцилиндром 18 опускают желоб 10 в крайнее положение, и двигают распределительный механизм 9 снова к задней стенке. При этом желоб 10 захватывает пальцами биомассу и подает ее в пространство между дефлектором 21 и задней стенкой. Данна  операци  повтор етс  до тех пор, пока это пространство не заполнитс  биомассой. После его заполнени  многосекционным распределителем 38 перевод т гидроцилиндры 7 в положение опускани . При этом желоб 10 находитс  в крайнем верхнем положении и при опускании подвижной части 6 ее вес вместе с двигателем 29, кабиной 28, масл ным 30 и топливным 31 баками концентрируетс  на желобе 10, который давит на биомассу, заполненную в объеме между дефлектором 21, задней стенкой и днищем камеры.The cutting apparatus 1 harvests the biomass of the grain crop and feeds it with a screw to the chopping drum 4. From the drum 4, the crushed biomass is conveyed by a pneumatic conveyor 5 to the storage hopper of the device. The biomass flow from the pneumatic conveyor 5 is directed continuously to the deflector 21, which changes direction and directs into that part of the working volume of the storage hopper, where the output of the deflector 21 is directed by the hydraulic cylinder 22. The filling chamber of the bunker and accumulator starts evenly from the back wall at its maximum volume . When the biomass of the chute 10 reaches the distribution mechanism 9, it is moved forward to the pneumatic conveyor 5 at a distance for the distribution mechanism 9. And then the hydraulic cylinder 18 lowers the chute 10 to the extreme position, and moves the distribution mechanism 9 to the rear wall. At the same time, the chute 10 engages biomass with fingers and feeds it into the space between the deflector 21 and the rear wall. This operation is repeated until this space is filled with biomass. After filling it with the multisection distributor 38, the hydraulic cylinders 7 are moved to the lower position. At the same time, chute 10 is in its extreme upper position and when lowering the movable part 6, its weight together with engine 29, cabin 28, oil 30 and fuel tank 31 concentrates on channel 10, which presses on the biomass filled in between the deflector 21 and the rear wall and bottom of the chamber.

В пространство, которое образуетс In the space that is formed

между желобом 10 и биомассой в результате ее уплотнени , снова подают биомассу и повтор ют те же операции, пока объем полностью не заполнитс  биомассой при верхнем положении желоба 10 и подвижной between the chute 10 and the biomass as a result of its compaction, the biomass is again supplied and the same operations are repeated until the volume is completely filled with the biomass at the upper position of the chute 10 and the mobile

5 части 6 бункера-накопител  камеры. После этого передвигают распределительный механизм 9 на длину, равную диаметру выходного отверсти  дефлектора 21, и процесс заполнени  камеры повтор етс . Сформированный в камере стог биомассы транспортируют на край пол , где его выгружают на питатель устройства дл  обмолота биомассы зерновых и других культур и скирдовани  соломы.5 parts 6 of the storage bin of the chamber. Thereafter, the distribution mechanism 9 is moved by a length equal to the diameter of the outlet opening of the deflector 21, and the process of filling the chamber is repeated. The biomass stack formed in the chamber is transported to the edge of the floor, where it is discharged to the feeder of the device for threshing the biomass of grain and other crops and straw milling.

При выгрузке оператор отцепл ет внизуWhen unloading, the operator disengages the bottom

пленку от планок транспортера, затем включает гидромотор. При этом стог сталкивающей рамкой 23 выгружаетс  из камеры. Предлагаемым устройством можно формировать стога из биомассы высотой до 5 м, шириной до 4 м и длиной до 6 м.film from the conveyor rail, then turns on the hydraulic motor. In this case, the stack of the colliding frame 23 is discharged from the chamber. The proposed device can form stacks of biomass up to 5 m high, up to 4 m wide and up to 6 m long.

Применение предлагаемого устройства позволит увеличить производительность, значительно снизить потери зерна и соломы на уборке биомассы зерновых культур, а также при уборке семенников трав, улучщить качество заполнени  бункера-накопител .The application of the proposed device will allow to increase productivity, significantly reduce the losses of grain and straw in the harvesting of the biomass of grain crops, as well as during the harvesting of grass seedlings, to improve the quality of filling of the storage bin.

Кроме того, предлагаемое устройство обслуживает один оператор.In addition, the proposed device is served by one operator.

Фиг.11

Фиг.22

1414

(Pus.J(Pus.J

ттtt

XX

ЬB

гg

7878

-/J- / J

//

1414

VV

27 //27 //

Ю YU

0101

J9J9

Ф ±Ф ±

LJLj

ТT

4040

Ю110ГS110G

1one

Фиг. 5FIG. five

2J2J

-г-g

srjlol ( 25-srjlol (25-

оabout

lolUollolUol

Claims (1)

Самоходное устройство для уборки биомассы, содержащее средства управления, измельчающий аппарат, связанный с бункером-накопителем посредством пневмопровода, отличающееся тем, что, с целью улучшения качества заполнения бункеранакопителя, последний выполнен в виде телескопически соединенных между собою верхней и нижней частей и снабжен приспособлением для уплотнения массы, причем приспособление для уплотнения массы и средства управления установлены на верхней части бункера-накопителя.Self-propelled biomass harvesting device containing control means, a grinding apparatus connected to the storage hopper by means of a pneumatic pipe, characterized in that, in order to improve the filling quality of the bunker storage tank, the latter is made in the form of upper and lower parts telescopically connected to each other and equipped with a sealing device mass, and the device for mass compaction and controls are installed on the upper part of the storage hopper.