SU1125427A1 - Planetary ball reduction unit - Google Patents

Abstract

ПЛАНЕТАРНЫЙ ШАРИКОВЫЙ РЕДУКТОР, содержащий корпус, входной и выходной валы и планетарный р д, образованный последовательно соединенными планетарными ступен ми, причем водило и коронное колесо каждой предыдущей ступени соединены соответственно с солнечным колесом и водилом последующей ступени , и шарообразные сателлиты, отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  осевых размеров, увеличени  удельной передаваемой мощности, повышени  нагрузочной способности и обеспечени  возможности параллельного агрегатировани , он снабжен дополнительным планетарным р дом, расположенным симметрично первому относительно плоскости, перпендикул рной оси вращени , центры сателлитов всех ступеней каждого р да расположены в радиальном направлении в одной плоскости, при этом между солнечными колесами первых ступеней, между водилами первых и водилами вторых ступеней каждого р да установлены упругие элементы, а водила третьей ступени обоих р дов соединены между собой посредством торцовых кулачков и с ведомым валом посредством разъемного соединени . (Л tsD СЛ NP A PLANETARY BALL REDUCER, comprising a housing, an input and output shafts, and a planetary row formed by successively connected planetary steps, with the carrier and the crown wheel of each previous stage connected respectively to the sun wheel and the carrier of the subsequent stage, and spherical satellites differing from in order to reduce the axial dimensions, increase the specific transmit power, increase the load capacity and enable parallel aggregation, it is equipped with center planets located symmetrically to the first relative to the plane, perpendicular to the axis of rotation, the centers of the satellites of all the steps of each row are radially aligned in the same plane, while between the sun wheels of the first steps, between the first wheels and the second stages carriers of each row are installed elastic elements, and drove the third stage of both rows are interconnected by means of end cams and with the driven shaft by means of a detachable connection. (L tsD SL NP

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к планетарным передачам, и может найти применение в приборах, транспортных и технологических машинах.The invention relates to mechanical engineering, namely to planetary gears, and can find application in devices, transport and technological machines.

Известен планетарный шариковый редуктор, содержащий планетарный ряд, образованный последовательно соединенными планетарными ступенями, причем водило и коронное колесо каждой предыдущей ступени соединено соответственно с солнечным колесом и водилом последующей ступени [1].Known planetary ball gear containing a planetary gear formed by successively connected planetary steps, and the carrier and the crown wheel of each previous stage are connected respectively to the sun wheel and the carrier of the next stage [1].

Недостатками известного устройства являются значительные осевые размеры, малая удельная мощность, передаваемая редуктором, а также невысокая нагрузочная способность, обусловленная последовательностью соединения планетарных ступеней.The disadvantages of the known device are significant axial dimensions, low specific power transmitted by the gearbox, as well as low load capacity due to the sequence of connection of planetary stages.

Целью изобретения является уменьшение осевых размеров, увеличение удельной передаваемой мощности, повышение нагрузочной способности и обеспечение возможности параллельного агрегатирования.The aim of the invention is to reduce axial dimensions, increase the specific transmitted power, increase the load capacity and provide the possibility of parallel aggregation.

Указанная цель достигается тем, что планетарный шариковый редуктор снабжен дополнительным планетарным рядом, расположенным симметрично первому относительно плоскости, перпендикулярной оси вращения, центры сателлитов всех ступеней каждого ряда расположены в радиальном направлении в одной плоскости, при этом между солнечными колесами первых ступеней, между водилами первых и водилами вторых сту- 30 пеней каждого ряда установлены упругие элементы, а водила третьей ступени обоих рядов соединены между собой посредством торцовых кулачков и с ведомым валом посредством разъемного соединения.This goal is achieved by the fact that the planetary ball gear is equipped with an additional planetary gear set, located symmetrically to the first relative to the plane perpendicular to the axis of rotation, the centers of the satellites of all stages of each row are located in the radial direction in the same plane, while between the sun wheels of the first stages, between the first and the carriers of the second step of 30 rows of each row installed elastic elements, and the carriers of the third step of both rows are interconnected by means of end cams with driven shaft via pluggable connection.

На чертеже показан предлагаемый ре- ³⁵ дуктор, разрез.The drawing shows a proposed PE ³⁵ duktor, incision.

Редуктор содержит обойму 1, в которой гайкой 2 закреплены опорные центральные колеса 3. Двумя образующими угол раствором к оси редуктора дорожками качения 40 колеса 3 сцеплены с шарами-сателлитами 4, которые размещены в гнездах ведомой части промежуточных звеньев 5. Большего диаметра части звеньев 5 имеют кулачки, которыми сцеплены между собой. Меньшего диаметра части звеньев 5 выполняют функ- ⁴⁵ ции опорного центрального колеса второй ступени и двумя образующими угол раствором к общей оси дорожками качения сцеп ления с шарами-сателлитами 6. Сателлиты 6 размещены в средней по диаметру ведомой части промежуточных звеньев 7. Большего диаметра часть звеньев 7 является ведущим колесом в последней третьей ступени, сцеплена с сателлитами 4 и поджата тарельча5 тыми пружинами 8. Меньшего диаметра часть звеньев 7 является опорным колесом первой ступени и двумя образующими угол раствором к общей оси дорожками качения сцеплена с шарами-сателлитами 9, размещенными в меньшего диаметра ведомой час^u ти промежуточных звеньев 10. Большего диаметра часть звеньев 10 является ведущим колесом второй ступени и поджата тарельчатыми пружинами 11. С сателлитами 9 сцеплены ведущие центральные колеса 12 15 первой ступени, поджатые тарельчатыми пружинами 13 и сидящие на общем входном валу 14.The gearbox contains a ferrule 1, in which the supporting central wheels 3 are fixed with a nut 2. Two wheels forming the angle of the solution to the gearbox axis 40 of the wheel 3 are coupled to the satellite balls 4, which are located in the slots of the driven part of the intermediate links 5. The larger part of the links 5 have cams that are interlocked. A smaller diameter portion 5 units operate func- tion of the support ⁴⁵ of the center wheel of the second stage and the two form an angle to the common axis sodium raceways steepled Lenia with balls 6. The pinion-6 satellites are placed in the middle of the diameter of the driven portion 7. The intermediates large diameter part units 7 is the driving wheel in the last third stage, coupled to the satellites 4 and preloaded by belleville springs 8. A smaller diameter part of the links 7 is the support wheel of the first stage and two angle-forming solutions to of the main axis, the raceways are coupled to the balls-satellites 9 located in the smaller diameter of the driven part ^{u of} the intermediate links 10. The larger diameter part of the links 10 is the driving wheel of the second stage and is preloaded by Belleville springs 11. The driving central wheels 12 15 of the first stage are coupled to the satellites 9 , preloaded by Belleville springs 13 and sitting on a common input shaft 14.

Взаимосцепленные звенья 5 являются выходными, и к одному из них прикреплен своим фланцем выходной вал 15.Interconnected links 5 are output, and an output shaft 15 is attached to one of them by its flange.

²⁰ Звенья 5 сцентрированы в закрепленных опорных центральных колесах 3 последней ступени, образующими с ними опору качения шарами 16. ²⁰ Links 5 are centered in the fixed supporting Central wheels 3 of the last stage, forming with them the rolling support balls 16.

Редуктор работает следующим образом. 25 При вращении входного вала 14 и вместе с ним ведущих колес 12, сцепленные с ними сателлиты 9 катятся по опорной части звеньев 7, вращая за ведомую часть звенья 10. Ведущая часть звеньев 10 катит по опорной части звеньев 5 сателлиты 6, вращающие за ведомую часть звенья 7, ведущая часть которых катит, в свою очередь, по закрепленным опорным центральным колесам 3 последней ступени сателлиты 4. При этом увлекаются во вращение выходные звенья 5 и вместе с ними выходной вал.The gearbox operates as follows. 25 When the input shaft 14 and the driving wheels 12 rotate with it, the satellites 9 engaged with them roll along the supporting part of the links 7, rotating for the driven part of the link 10. The driving part of the links 10 rolls along the supporting part of the links 5 of the satellite 6, rotating for the driven part links 7, the leading part of which rolls, in turn, along the fixed supporting central wheels 3 of the last stage of the satellite 4. At the same time, the output links 5 and the output shaft are involved in rotation.

Пружины 8, 11 и 13 обеспечивают центровку звеньев редуктора и необходимое для каждой его ступени усилие прижатия. При этом пружины 13 первой ступени создают через опорную часть и водило звеньев 7 часть необходимого этой ступени усилия прижатия. Центробежные силы, действующие при больших скоростях на сателлиты, воспринимаются имеющими больший диаметр дорожками качения опорных колес и на величину усилия прижатия не влияют.The springs 8, 11 and 13 provide centering of the links of the gearbox and the pressing force necessary for each of its stages. In this case, the springs 13 of the first stage create through the support part and the links 7 the part of the pressing force necessary for this stage. The centrifugal forces acting at high speeds on the satellites are perceived as having larger diameter raceways of the support wheels and are not affected by the amount of pressing force.

Компоновка предлагаемого редуктора позволяет использовать его в устройствах с ограниченными осевыми габаритами, а также соединять параллельно несколько идентичных редукторов, что увеличивает несущую способность.The layout of the proposed gearbox allows its use in devices with limited axial dimensions, as well as connecting several identical gearboxes in parallel, which increases the bearing capacity.

Claims (1)

ПЛАНЕТАРНЫЙ ШАРИКОВЫЙ РЕДУКТОР, содержащий корпус, входной и выходной валы и планетарный ряд, образованный последовательно соединенными планетарными ступенями, причем водило и коронное колесо каждой предыдущей ступени соединены соответственно с солнечным колесом и водилом последующей ступени, и шарообразные сателлиты, отличающийся тем, что, с целью уменьшения осевых размеров, увеличения удельной передаваемой мощности, повышения нагрузочной способности и обеспечения возможности параллельного агрегатирования, он снабжен дополнительным планетарным рядом, расположенным симметрично первому относительно плоскости, перпендикулярной оси вращения, центры сателлитов всех ступеней каждого ряда расположены в радиальном направлении в одной плоскости, при этом между солнечными колесами первых ступеней, между водилами первых и водилами вторых ступеней каждого ряда установлены упругие элементы, а водила третьей ступени обоих рядов соединены между собой посредством торцовых кулачков и с ведомым валом посредством разъемного соединения.A PLANETARY BALL REDUCER, comprising a housing, input and output shafts, and a planetary gear set formed by planetary gears connected in series, the carrier and the crown wheel of each previous stage being connected respectively to the sun wheel and the carrier of the next stage, and spherical satellites, characterized in that, for the purpose of reducing axial dimensions, increasing the specific transmitted power, increasing the load capacity and providing the possibility of parallel aggregation, it is equipped with an additional planetary series, located symmetrically to the first relative to the plane perpendicular to the axis of rotation, the centers of the satellites of all steps of each row are located in the radial direction in the same plane, while elastic elements are installed between the sun wheels of the first steps, between the carriers of the first and the carriers of the second steps of each row, and the carriers of the third stage of both rows are interconnected by means of end cams and with the driven shaft by means of a detachable connection. I 125427I 125427