SU1123941A1 - Устройство дл укладки штучных изделий - Google Patents

Description

ю

00

со

4 Изобретение относитс  к устройст вам дл  складировани  изделий и может быть использовано дл  укладки штучных изделий в тару в машиностро ительной промышленности, например плоских заготовок дл  ножей в кассе ту, а также в других отрасл х народ ного хоз йства дл  тех же целей. Известно устройство дл  штабелировани  плоских изделий, имеющее ме ханизмы ступенчатой настройки на за данную высоту и длину штабелируемых изделий, которые необходимо переналаживать дл  каждого типоразмера из делий 1. Однако это устройство не учитыва ет отклонений по высоте каждого типоразмера изделий, что ухудшает качество штабелировани . Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  укладки штучных изделий в тару, содержащее рольганг дл  изделий, силовой цилиндр , св занные с ним горизонтальные штанги, на которых укреплены с возможностью качани  толкатели, и подъемно-опускной стол 2. В известном устройстве подъемноопускной стол опускаетс  за один ход толкател , на строго определенную величину L, а за п ходов - на величину Lf, / в то врем  как величина стопы деталей за эти же п ходов составит (L +), t4n Л - допуск на толщину деталей, при чем даже при сравнительно малом допуске и величина Л может достигать величины, соизмеримых с толщиной детали L. . Это ухудшает качество укладки, так как детали могут хаотично надвигатьс  на стопу. Кроме того, известное устройство вообще не пригодно дл  укладки в кассету штатных изделий разной толщины, так как дл  укладки деталей иной толщины необходимо каждай раз мен ть угол поворота барабана. Недостатками устройства  вл ютс  также выт жка канатов, к которым подвешен подъемно-опускной стол, и отсутствие укладки изделий непосредственно в кассету. Целью изобретени   вл етс  обеспечение укладки изделий различных размеров без переналадки устройства Цель достигаетс  тем, что в устройство дл  укладки штучных изделий содержащем рольганг дл  изделий, силовой цилиндр, св занные с ним горизонтальные штанги, на которых укреплены с возможностью качани  толкатели, и подъемно опускной стол, штанги снабжены утап ливател ми, укрепленными с возможностью вертикального перемещени  и взаимодействи  с верхней поверхностью издели , лежащего на столе, и штоками, установленными с возможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещени  и взаимодействи  с толкател ми, при этом последние смонтированы с возможностью их фиксации в крайних положени х. Кроме того, устройство снабжено кассетой с отверсти ми в днище, а поверхность подъемно-опускного стола образована штыр ми с площадками. На рольганге шарнирно установлены с возможностью опирани  на кассету планки с контргрузами и подпружиненные стопоры. На фиг, 1 изображено устройство, вид сбоку, исходное положение; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2, исходное положение; на фиг, 4 - то же, промежуточное положение; на фиг. 5 то же, конечное выдвинутое положение; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 4; на фиг. 7 - узел I на фиг. 2; на фиг. 8 - узел IJ на фиг. 1; на фиг.9узел Ш на фиг. 5. Устройство дл  укладки штучных изделий содержит рольганг 1, установленный на раме 2, на которой с помощью шарнирной опоры 3 смонтирован силовой цилиндр 4, шток 5 которого шарниром б св зан с рычажной системой 7 через шарниры 8, соединенной со штоком 9 штанг 10,которые с возможностью горизонтального перемещени  установлены в опорных роликах 11. Рольганг 1 снабжен барабанами 12, свободно посаженными на неподвижные пользе оси 13, на которых с помощью -СКОЛЬЗЯЩИХ шпонок 14 с возможностью горизонтального перемещени  установлены барабаны 15 с тормозными накладками 16, прижатые к барабанам 12 усилием пружин 17, Внутри полых осей 13 .установлены штыри 18, снабженные упорными планками 19, упирающимис  в барабаны 15. На рольганге 1 с помощью шарнира 20 установлен рычаг 21 с возможностью взаимодействи  со штырем 18, К барабанам 12 винтами 22 укреплены гибкие св зи 23, один конец которых соединен с противовесами 24, а второй - с поддерживающим столом 25, состо щим из штырей 26, снабженных площадками 27. Поддерживающий стол 25 может перемещатьс  в вертикальной плоскости по неподвижным направл ющим 28 с помощью подшипников скольжени  29, причем штыри 26 при этом могут перемещатьс  внутри кассеты 30 через отверсти  31 в ее донной части. К рольгангу 1 через шарниры 32 прикреплены планки 33, снабженные контргрузами 34 и подпружиненными стопорами 35, взаимодействующими с впадинами 36, на планках 33. Момент создаваемый контргрузом 34, достат чен дл  удержани  планки 33 в н рабочем положении (на фиг. 8 обозн чено пунктиром), но недостаточен дл  преодолени  усили  подпружинен ных стопоров 35 (на фиг. 8 обозначено сплошной линий). Рольганг 1 снабжен также упорным роликом 37 и индуктивным датчиком 38 с возможностью взаимодействи  с полосой 39. К штыр м 26 жестко прикреплена линейка 40 с возможностью взаимодействи  с конечным выключателем 4 исходного (верхнего) положени  сто ла 25 и конечным выключателем 42 крайнего (нерабочего) положени  стола 25. Силовой цилиндр 4 снабжен конечным выключателем 43 исходного (правого ) и конечным выключателем 44 крайнего (левого) положени  штока Штанги 10 снабжены головкой 45 и подшипниками скольжени  46, пружинами 47, установленными в распор между упором 48 штанги 10 и фланцем 49, штифтом 50, жёстко соединенным со штоком 9. Штанга снабжена также крышкой-упором 51 с возможностью взаимодействи  с корпусами 52 роликов 11. Головка 45 содержит направл ющую втулку 53, в которую с возможностью вертикального перемещени  вставлен утапливатель полос 54, снабженный пружиной 55 и роликом 56 с возмож .ностью взаимодействи  с наклонным торцом 57 штока 9. Головка 45 содержит также толкатель 58, установленный с возможностью качани  на ос 59 и снабженный коромыслом 60, к концам которого при помощи пружины 61 прижимаютс  левый рычажок 62 и правый Евлчажок 63, снабженные пазами 64. Головка 45 снабжена также подшипником скольжени  65, в котором установлен валик 66, на котором жестко укреплен рычаг 67, снабженны шариком 68, прижимаемым к верхней плоскости коромысла 60 пружиной 69 рычаг 70 с роликом 71 и рычаг 72 с роликом 73. Головка 45 совокупно с детал ми 58-69 составл ют, механизм замыкани  толкател . Шток 9 снабжен линейкой 74, уста новленной с возможностью взаимодействи  с роликом 71 рычага 70, а корпус 52 опорных роликов 11 снабжен линейкой 75 с возможностью взаимодействи  с роликом 73 рычага 72 Устройство работает следующим образом. В исходном положении шток 5 сил вого цилиндра выдвинут. При этом штанги 10 наход тс  в крайнем правом положении (фиг. 1), утапливатель полос 54 находитс  в верхнем положении, а толкатель 58 находитс  в вертикальном положении (фиг. 3 и 6). Конечный выключатель 43 исходного (правого) положени  включен. Оператор, нажима  на рычаг 21, воздействует на штырь 18, который через упорные планки 19, преодолева  сопротивление пружины 17, отводит барабан 15 с тормозными накладками 16 от барабана 12. Под действием противовесов 24 барабан .12 вращаетс , при этом гибка  св зь 23, св занна  с противовесом сбегает с барабана 12, а гибка  св зь 23, св г занна  с поддерживающим столом 25, навиваетс  на барабан 12, подцерживающий стол, занимает крайнее верхнее положение, конечный выключатель 41 исходного (верхнего) положени  стола 25 включен (фиг. 1 и 7). Планки 33 с помощью подпружиненного стопора 35 фиксируют в горизонтальном положении. При этом верхний уровень планок 33 находитс  на одном уровне (или незначительно ниже) рольганга 1 и на одном уровне (или незначительно выше) верхнего уровн  площадок 27 штырей. 26, наход щихс  внутри кассеты 30. Полоса 39 при движении по рольгангу 1 своим торцом упираетс  в упорный ролик 37 (фиг. 7) и взаимодействует с магнитным полем индуктивного датчика 38, который дает, сигнал на срабатывание силового цилиндра 4, шток 5 которого через шарниЕЯл 6, рычажную систему 7, шарнир 8, фланец 49, пружину 47, упор 48 перемещает штангу 10 по опорным роликам 11 влево до упора крышки-упора 51 в корпус 52. При этом полоса 39 по планкам 33 перемещаетс  на площадки 27 (фиг. 4). Усилие силового цилиндра 4 преодолевает усилие пружины 47, шток 9 по подш.чпникам скольжени  46 перемещаетс  влево относительно штанги 10 и своим таклонным торцом 57 через ролик 56, преодолева  усилие пружины 61, перемещает вниз утапливатель полос 54, который, преодолева  сопротивление трени  между тормозными накладками 16 и барабаном 12, опускает поддерживающий стол 25 с полосой 39 до такого положени , при котором уровень верхней плоскости полосы 39 фиксируетс  на одном уровне (или незначительно ниже) верхнего уровн  планок 33. Одновременно шток 9 линейкой 74 нажимает на ролик 71 рычага 70, который через валик 66, поворачивает рычаг 67; шарик 68, преодолева  усилие пружины 69, воздействует на коромысло 60, поворачивает толкатель 58 и фиксирует в этом положении пра- вым рычажком 63 с помощью паза 64, взаимодействующего с правым концом коромысла 60, при этом толкатель 58 i

находитс  выше верхнего уровн  полО сы 39 (фиг. 5).

В крайнем левом положении штока. 5 силового цилиндра 4 включаетс  конечный выключатель 44 крайнего левого положени  штока 5, который дает сигнал на реверс штока 5 силового цилиндра 4,

Под действием усили  пружины 47 шток 9 по подшипникам скольжени  46 перемещаетс  вправо относительно штанги 10, при этом утапливатель полос 54 под действием пружины 55 перемещаетс  вверх в исходное положение .

При дальнейшем движении вправо штанги 10 по опорным роликам 11 утапливатель полос 54 и толкатель 58 проход т над рольгангом 1, по которому уже может перемещатьс  следующа  полоса 39.

В конце штанги 10 ролик 73, взаимодейству  с линейкой 75 через рычаг 72 и валик 66, поворачивает рычаг 67.

Рычаг 67 через шарик 68, преодолева  усилие пружины 69, воздействует на коромысло 60, поворачивает толкатель 58 и фиксирует в этом положении левым рычажком 62 с помощью паза 64, взаимодействующего с левым концом коромысла 60, при этом тол;Катель 58 возвращаетс  в исходное вертикальное положение (фиг. 1 и 3)

В крайнем правом положении штока 5 силового цилиндра 4 включаетс  конечный выключатель 43 исходного (правого) положени , который дает

разрешение на повторение цикла укладки очередной полосы 39.

После набора количества полос, определ емых высотой полезного пространства кассеты, и опускани  поддержива ющего стола 25, срабатывает конечный выключатель 42 крайнего (нерабочего) положени  стола 25, который дает сигнал об окончании цикла набора кассеты 30.

0 Кассета 30 снимаетс  со станка вверх цеховым грузоподъемн1Ф1 Средством , при этом штыри 26 с подшипниками 27 не преп тствуют съему кассеты , так как последн   имеет в дон5 ной части отверсти  дл  прохода

штырей 26 с площадками 27, а полосы 39 снимаютс  с поддерживающего сто . ла 25. При этом планки 33 выход т из взаимодействи  с подпружиненны- ми стопорами 35 и, поворачива сь вокруг шарнира 32, не преп тствуют съему кассеты 30.

Устройство приводитс  в исходное положение и цикл может повтор тьс . Применение предложенного устройства обеспечивает укладку изделий различных размеров без переналадки устройства, уровень верха опушенной полосы всегда посто нен и не зависит от толщины полос, а сами полосы в

плане устанавливаютс  по двум сторонам: торец - по образующей упорного ролика, а продольна  сторона - по ходу толкателей, причем наличие двух толкателей при передвижении полосы 35 по рольгангу и планкам выравнивает положени  полосы, если даже последн   была уложена на рольганге косо.

V/////////////////////////////,

// //

IT

Фие 1

26

W///7/77777/////////////////////,

иг. 2

6-6 П

1/г.З

75

Фие. 6

Д

t/e.8

X

69

68

Рие 9

Claims (3)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ, содержащее рольганг для изделий, силовой Цилиндр, связанные с ним горизонтальные штанги, на которых укреплены с возможностью качания толкатели, и подъемно-опускной стол, отличающееся тем, что, с целью обеспечения укладки изделий различных размеров без переналадки устройства, штанги снабжены утаплнвателями, укрепленны-, ми с возможностью вертикального перемещения и взаимодействия с верхней поверхностью изделия, лежащего на столе, и штоками, установленньми с возможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с толкателями, при этом последние смонтированы с возможностью их фиксации в крайних положениях.

2. Устройство по п.1, о т л и чающееся тем, что оно снабжено кассетой с отверстиями в днище, а поверхность подъемно-опускного стола образована штырями с площадками.

3. Устройство поп.2, отличающееся тем, что на рольганге шарнирно установлены с возможностью опирания на кассету планки

с.контргрузами и подпружиненные стопоры.