SU1123941A1 - Устройство дл укладки штучных изделий - Google Patents
Устройство дл укладки штучных изделий Download PDFInfo
- Publication number
- SU1123941A1 SU1123941A1 SU823488476A SU3488476A SU1123941A1 SU 1123941 A1 SU1123941 A1 SU 1123941A1 SU 823488476 A SU823488476 A SU 823488476A SU 3488476 A SU3488476 A SU 3488476A SU 1123941 A1 SU1123941 A1 SU 1123941A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- possibility
- roller
- products
- rod
- cassette
- Prior art date
Links
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
ю
00
со
4 Изобретение относитс к устройст вам дл складировани изделий и может быть использовано дл укладки штучных изделий в тару в машиностро ительной промышленности, например плоских заготовок дл ножей в кассе ту, а также в других отрасл х народ ного хоз йства дл тех же целей. Известно устройство дл штабелировани плоских изделий, имеющее ме ханизмы ступенчатой настройки на за данную высоту и длину штабелируемых изделий, которые необходимо переналаживать дл каждого типоразмера из делий 1. Однако это устройство не учитыва ет отклонений по высоте каждого типоразмера изделий, что ухудшает качество штабелировани . Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство дл укладки штучных изделий в тару, содержащее рольганг дл изделий, силовой цилиндр , св занные с ним горизонтальные штанги, на которых укреплены с возможностью качани толкатели, и подъемно-опускной стол 2. В известном устройстве подъемноопускной стол опускаетс за один ход толкател , на строго определенную величину L, а за п ходов - на величину Lf, / в то врем как величина стопы деталей за эти же п ходов составит (L +), t4n Л - допуск на толщину деталей, при чем даже при сравнительно малом допуске и величина Л может достигать величины, соизмеримых с толщиной детали L. . Это ухудшает качество укладки, так как детали могут хаотично надвигатьс на стопу. Кроме того, известное устройство вообще не пригодно дл укладки в кассету штатных изделий разной толщины, так как дл укладки деталей иной толщины необходимо каждай раз мен ть угол поворота барабана. Недостатками устройства вл ютс также выт жка канатов, к которым подвешен подъемно-опускной стол, и отсутствие укладки изделий непосредственно в кассету. Целью изобретени вл етс обеспечение укладки изделий различных размеров без переналадки устройства Цель достигаетс тем, что в устройство дл укладки штучных изделий содержащем рольганг дл изделий, силовой цилиндр, св занные с ним горизонтальные штанги, на которых укреплены с возможностью качани толкатели, и подъемно опускной стол, штанги снабжены утап ливател ми, укрепленными с возможностью вертикального перемещени и взаимодействи с верхней поверхностью издели , лежащего на столе, и штоками, установленными с возможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещени и взаимодействи с толкател ми, при этом последние смонтированы с возможностью их фиксации в крайних положени х. Кроме того, устройство снабжено кассетой с отверсти ми в днище, а поверхность подъемно-опускного стола образована штыр ми с площадками. На рольганге шарнирно установлены с возможностью опирани на кассету планки с контргрузами и подпружиненные стопоры. На фиг, 1 изображено устройство, вид сбоку, исходное положение; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2, исходное положение; на фиг, 4 - то же, промежуточное положение; на фиг. 5 то же, конечное выдвинутое положение; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 4; на фиг. 7 - узел I на фиг. 2; на фиг. 8 - узел IJ на фиг. 1; на фиг.9узел Ш на фиг. 5. Устройство дл укладки штучных изделий содержит рольганг 1, установленный на раме 2, на которой с помощью шарнирной опоры 3 смонтирован силовой цилиндр 4, шток 5 которого шарниром б св зан с рычажной системой 7 через шарниры 8, соединенной со штоком 9 штанг 10,которые с возможностью горизонтального перемещени установлены в опорных роликах 11. Рольганг 1 снабжен барабанами 12, свободно посаженными на неподвижные пользе оси 13, на которых с помощью -СКОЛЬЗЯЩИХ шпонок 14 с возможностью горизонтального перемещени установлены барабаны 15 с тормозными накладками 16, прижатые к барабанам 12 усилием пружин 17, Внутри полых осей 13 .установлены штыри 18, снабженные упорными планками 19, упирающимис в барабаны 15. На рольганге 1 с помощью шарнира 20 установлен рычаг 21 с возможностью взаимодействи со штырем 18, К барабанам 12 винтами 22 укреплены гибкие св зи 23, один конец которых соединен с противовесами 24, а второй - с поддерживающим столом 25, состо щим из штырей 26, снабженных площадками 27. Поддерживающий стол 25 может перемещатьс в вертикальной плоскости по неподвижным направл ющим 28 с помощью подшипников скольжени 29, причем штыри 26 при этом могут перемещатьс внутри кассеты 30 через отверсти 31 в ее донной части. К рольгангу 1 через шарниры 32 прикреплены планки 33, снабженные контргрузами 34 и подпружиненными стопорами 35, взаимодействующими с впадинами 36, на планках 33. Момент создаваемый контргрузом 34, достат чен дл удержани планки 33 в н рабочем положении (на фиг. 8 обозн чено пунктиром), но недостаточен дл преодолени усили подпружинен ных стопоров 35 (на фиг. 8 обозначено сплошной линий). Рольганг 1 снабжен также упорным роликом 37 и индуктивным датчиком 38 с возможностью взаимодействи с полосой 39. К штыр м 26 жестко прикреплена линейка 40 с возможностью взаимодействи с конечным выключателем 4 исходного (верхнего) положени сто ла 25 и конечным выключателем 42 крайнего (нерабочего) положени стола 25. Силовой цилиндр 4 снабжен конечным выключателем 43 исходного (правого ) и конечным выключателем 44 крайнего (левого) положени штока Штанги 10 снабжены головкой 45 и подшипниками скольжени 46, пружинами 47, установленными в распор между упором 48 штанги 10 и фланцем 49, штифтом 50, жёстко соединенным со штоком 9. Штанга снабжена также крышкой-упором 51 с возможностью взаимодействи с корпусами 52 роликов 11. Головка 45 содержит направл ющую втулку 53, в которую с возможностью вертикального перемещени вставлен утапливатель полос 54, снабженный пружиной 55 и роликом 56 с возмож .ностью взаимодействи с наклонным торцом 57 штока 9. Головка 45 содержит также толкатель 58, установленный с возможностью качани на ос 59 и снабженный коромыслом 60, к концам которого при помощи пружины 61 прижимаютс левый рычажок 62 и правый Евлчажок 63, снабженные пазами 64. Головка 45 снабжена также подшипником скольжени 65, в котором установлен валик 66, на котором жестко укреплен рычаг 67, снабженны шариком 68, прижимаемым к верхней плоскости коромысла 60 пружиной 69 рычаг 70 с роликом 71 и рычаг 72 с роликом 73. Головка 45 совокупно с детал ми 58-69 составл ют, механизм замыкани толкател . Шток 9 снабжен линейкой 74, уста новленной с возможностью взаимодействи с роликом 71 рычага 70, а корпус 52 опорных роликов 11 снабжен линейкой 75 с возможностью взаимодействи с роликом 73 рычага 72 Устройство работает следующим образом. В исходном положении шток 5 сил вого цилиндра выдвинут. При этом штанги 10 наход тс в крайнем правом положении (фиг. 1), утапливатель полос 54 находитс в верхнем положении, а толкатель 58 находитс в вертикальном положении (фиг. 3 и 6). Конечный выключатель 43 исходного (правого) положени включен. Оператор, нажима на рычаг 21, воздействует на штырь 18, который через упорные планки 19, преодолева сопротивление пружины 17, отводит барабан 15 с тормозными накладками 16 от барабана 12. Под действием противовесов 24 барабан .12 вращаетс , при этом гибка св зь 23, св занна с противовесом сбегает с барабана 12, а гибка св зь 23, св г занна с поддерживающим столом 25, навиваетс на барабан 12, подцерживающий стол, занимает крайнее верхнее положение, конечный выключатель 41 исходного (верхнего) положени стола 25 включен (фиг. 1 и 7). Планки 33 с помощью подпружиненного стопора 35 фиксируют в горизонтальном положении. При этом верхний уровень планок 33 находитс на одном уровне (или незначительно ниже) рольганга 1 и на одном уровне (или незначительно выше) верхнего уровн площадок 27 штырей. 26, наход щихс внутри кассеты 30. Полоса 39 при движении по рольгангу 1 своим торцом упираетс в упорный ролик 37 (фиг. 7) и взаимодействует с магнитным полем индуктивного датчика 38, который дает, сигнал на срабатывание силового цилиндра 4, шток 5 которого через шарниЕЯл 6, рычажную систему 7, шарнир 8, фланец 49, пружину 47, упор 48 перемещает штангу 10 по опорным роликам 11 влево до упора крышки-упора 51 в корпус 52. При этом полоса 39 по планкам 33 перемещаетс на площадки 27 (фиг. 4). Усилие силового цилиндра 4 преодолевает усилие пружины 47, шток 9 по подш.чпникам скольжени 46 перемещаетс влево относительно штанги 10 и своим таклонным торцом 57 через ролик 56, преодолева усилие пружины 61, перемещает вниз утапливатель полос 54, который, преодолева сопротивление трени между тормозными накладками 16 и барабаном 12, опускает поддерживающий стол 25 с полосой 39 до такого положени , при котором уровень верхней плоскости полосы 39 фиксируетс на одном уровне (или незначительно ниже) верхнего уровн планок 33. Одновременно шток 9 линейкой 74 нажимает на ролик 71 рычага 70, который через валик 66, поворачивает рычаг 67; шарик 68, преодолева усилие пружины 69, воздействует на коромысло 60, поворачивает толкатель 58 и фиксирует в этом положении пра- вым рычажком 63 с помощью паза 64, взаимодействующего с правым концом коромысла 60, при этом толкатель 58 i
находитс выше верхнего уровн полО сы 39 (фиг. 5).
В крайнем левом положении штока. 5 силового цилиндра 4 включаетс конечный выключатель 44 крайнего левого положени штока 5, который дает сигнал на реверс штока 5 силового цилиндра 4,
Под действием усили пружины 47 шток 9 по подшипникам скольжени 46 перемещаетс вправо относительно штанги 10, при этом утапливатель полос 54 под действием пружины 55 перемещаетс вверх в исходное положение .
При дальнейшем движении вправо штанги 10 по опорным роликам 11 утапливатель полос 54 и толкатель 58 проход т над рольгангом 1, по которому уже может перемещатьс следующа полоса 39.
В конце штанги 10 ролик 73, взаимодейству с линейкой 75 через рычаг 72 и валик 66, поворачивает рычаг 67.
Рычаг 67 через шарик 68, преодолева усилие пружины 69, воздействует на коромысло 60, поворачивает толкатель 58 и фиксирует в этом положении левым рычажком 62 с помощью паза 64, взаимодействующего с левым концом коромысла 60, при этом тол;Катель 58 возвращаетс в исходное вертикальное положение (фиг. 1 и 3)
В крайнем правом положении штока 5 силового цилиндра 4 включаетс конечный выключатель 43 исходного (правого) положени , который дает
разрешение на повторение цикла укладки очередной полосы 39.
После набора количества полос, определ емых высотой полезного пространства кассеты, и опускани поддержива ющего стола 25, срабатывает конечный выключатель 42 крайнего (нерабочего) положени стола 25, который дает сигнал об окончании цикла набора кассеты 30.
0 Кассета 30 снимаетс со станка вверх цеховым грузоподъемн1Ф1 Средством , при этом штыри 26 с подшипниками 27 не преп тствуют съему кассеты , так как последн имеет в дон5 ной части отверсти дл прохода
штырей 26 с площадками 27, а полосы 39 снимаютс с поддерживающего сто . ла 25. При этом планки 33 выход т из взаимодействи с подпружиненны- ми стопорами 35 и, поворачива сь вокруг шарнира 32, не преп тствуют съему кассеты 30.
Устройство приводитс в исходное положение и цикл может повтор тьс . Применение предложенного устройства обеспечивает укладку изделий различных размеров без переналадки устройства, уровень верха опушенной полосы всегда посто нен и не зависит от толщины полос, а сами полосы в
плане устанавливаютс по двум сторонам: торец - по образующей упорного ролика, а продольна сторона - по ходу толкателей, причем наличие двух толкателей при передвижении полосы 35 по рольгангу и планкам выравнивает положени полосы, если даже последн была уложена на рольганге косо.
V/////////////////////////////,
// //
IT
Фие 1
26
W///7/77777/////////////////////,
иг. 2
6-6 П
1/г.З
75
Фие. 6
Д
t/e.8
X
69
68
Рие 9
Claims (3)
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ, содержащее рольганг для изделий, силовой Цилиндр, связанные с ним горизонтальные штанги, на которых укреплены с возможностью качания толкатели, и подъемно-опускной стол, отличающееся тем, что, с целью обеспечения укладки изделий различных размеров без переналадки устройства, штанги снабжены утаплнвателями, укрепленны-, ми с возможностью вертикального перемещения и взаимодействия с верхней поверхностью изделия, лежащего на столе, и штоками, установленньми с возможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с толкателями, при этом последние смонтированы с возможностью их фиксации в крайних положениях.
2. Устройство по п.1, о т л и чающееся тем, что оно снабжено кассетой с отверстиями в днище, а поверхность подъемно-опускного стола образована штырями с площадками.
3. Устройство поп.2, отличающееся тем, что на рольганге шарнирно установлены с возможностью опирания на кассету планки
с.контргрузами и подпружиненные стопоры.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823488476A SU1123941A1 (ru) | 1982-08-24 | 1982-08-24 | Устройство дл укладки штучных изделий |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823488476A SU1123941A1 (ru) | 1982-08-24 | 1982-08-24 | Устройство дл укладки штучных изделий |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1123941A1 true SU1123941A1 (ru) | 1984-11-15 |
Family
ID=21028207
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU823488476A SU1123941A1 (ru) | 1982-08-24 | 1982-08-24 | Устройство дл укладки штучных изделий |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1123941A1 (ru) |
-
1982
- 1982-08-24 SU SU823488476A patent/SU1123941A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5722513A (en) | Scissor lift | |
US4662021A (en) | Dockboard with a tread plate lock mechanism | |
US4233151A (en) | Shaker mechanism for a stack of sieve trays | |
NL8501356A (nl) | Inrichting voor het uitwisselen van plaatcilinders. | |
SU1123941A1 (ru) | Устройство дл укладки штучных изделий | |
JPH05508372A (ja) | 包装装置 | |
US3137876A (en) | Dock leveler construction | |
US3763990A (en) | Article roll over device | |
EP1733807A1 (en) | Modular device for supporting agricultural products on grading machines or the like | |
SU735530A1 (ru) | Устройство дл разборки снизу штабелей штучных изделий | |
NL192445C (nl) | Brug- en stopmechanisme voor een inrichting voor zijdelingse overdracht van rolpallets. | |
CN214166513U (zh) | 一种用于固体废弃物粉碎设备的进料机构 | |
CN203794550U (zh) | 一种模具的运输装置 | |
SU1699813A1 (ru) | Машина дл маркировки тары | |
SU1553481A1 (ru) | Перегрузочное устройство | |
SU814828A1 (ru) | Поргузочно-разгрузочное устройстводл пОдВЕСНОгО КОНВЕйЕРА | |
SU806566A1 (ru) | Устройство дл навешивани и съемаиздЕлий | |
CN216918493U (zh) | 间隔纸回收转运装置 | |
JPS6326347Y2 (ru) | ||
SU1156995A1 (ru) | Пакеторазборна машина | |
SU992638A1 (ru) | Устройство дл отвода рельсов с линии разборки звеньев рельсового пути | |
SU1097544A1 (ru) | Перегрузочное устройство | |
SU433935A1 (ru) | Устройство для перевалки валков клетикварто | |
SU897662A1 (ru) | Подъемно-перегрузочное устройство дл штучных грузов | |
SU743931A1 (ru) | Устройство дл поштучной выдачи щиков из стопы |