SU1123554A3 - Муфта дл компенсации угловых смещений соедин емых валов - Google Patents

Abstract

1. МУФТА ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ УГЛОВЫХ СМЕЩЕНИЙ СОЕДИНЯЕМЫХ ВАЛОВ, содержаща  две полумуфты, расположенное между ними премежуточное звено , соединенное с полумуфтами с помощью двух поводковых узлов, поводки каждого из которых шарнирно закреплены на промежуточном звене и -на полумуфтах, отличающа с  тем, что, с целью повьшени  надежности , поводковые узлы выполнены в виде пар диаметрально расположенных поводков, каждый поводок одной пары установлен соосно с поводком другой пары, а диаметрально противоположные поводки расположены от промежуточного звена в одинаковом окружном направлении. 2. Муфта ПОП.1, отличающа с  тем, что промежуточное звено выполнено в виде двух промежуточных элементов, установленных с угловым смещением один относительно другого вокруг оси вращени , каждь й промежуточный злемент соединен первой парой диаметрально расположенных поводков с одной полумуф ой и второй парой диаметрально расположенных и соосных с поводками первой пары поводков с другой полумуфтон. 3.Муфта по п.2, отличающа с  тем, что промежуточные элементы соединены между собой с возможностью поворота BOKpiyr оси муфты . 4.Муфта по п.п. 1-3,.о т л и чающа  с  тем, что поводки соединены с полумуфтами или с одним из промежуточных звеньев с помощью резиновых полусфер. 5.Муфта поп.4| отличающа с  тем, что каждый поводок выполнен в виде корг:уса, в котором размещены резирювые полусферы, а на ,полумуфтах или промежуточных элеW , ментах установлены цапфы, размещенные в корпусе соответствующего поводка и зафиксированные в резиновых полусферах, 6.Муфта по п.4, отличающа  с   тем, что каждый корпус выполнен заодно с соответствующей полу1чЭ муфтой или с промежуточным звеном, со ел а концы цапф соединены выполненными в виде пластин поводками. СП 4ib 7.Муфта по п.6, отличающа  с   тем, что концы цапф выполнены с двум  противолежащими лысками , а пластины выполнены с отверсти ми по форме поперечного сечени  посадочного участка цапфы. 8.Муфта по пп.1-7, о т л и чающа с  тем, что промежуточные элементы соединены с помощью шарового шарнира. 9.Муфта по п.8, отличающа с  тем, чти на обращенных одна к другой поверхности промежуточных элементов в их перекрещи

Description

выполнены углублени , в которых расположен опорный шарик.

10. Муфта по п.9, отличающа с  тем, что казкдый из проме жуТоч-ных элементов выполнен с двум  смещенными один относительно другого на 180 выступов по форме сектора с углом 80, в каждой паре выступоз на поверхности, обращенной к центру, выполнены сферические углублени  , а опорный шарик размещен в совмещенных углублени х.

1 I. Муфта поп.Ю, о тлич ающ а   с   Тем, что промежуточные элементы выполнены в виде удлинен; ных радиальных консолей с центральным коленом, расположенных в одной плоскости и несущих поводки.

12.Муфта по п,11, о т л и ч а ющ а   с   тем, что на обращенных одна к другой поверхност х промежуточных элементов в зоне колен выполнены поперечные пазы и каждый промежуточный элемент расположен в пазу другого.

13.Муфта по п.12, о т л и ч а ющ а   с   тем, что между промежуточными элементами установлены упругие элементы, обеспечивающие их зсонтакт с опорным шариком.

14.Муфта по п, 3, о т л и ч а ющ а   с   тем, что на промежуточных элементах соосно с секторными выступами закреплены держатели со сферическими поверхност ми, контактирующими с опорным шариком.

15.Муфта по п.В, отличающа  с   тем, что промежуточные элементы выполнены в виде пластин с центральным сферическим выступом на одной из них и цилиндрическим пазом под выступ на другой, между контактирующим поверхност ми прокежуточиых элементов по обе стороны вЦступа размещены сферические опорные элементы, зафиксированные пружинным кольцами,

16.Муфта по п.8, отличающ а   с   тем, что на каждой полумуфте смонтирована втулка со сферической внешней поверхностью и цилиндрическим отверстием, в котором размещена с возможностью поворота и осевого перемещени  цапфа с центральним сферическим выступом, на котором смонтировано промежуточное звено.

17.Муфта по п.16, о тл нч аю щ а   с   тем, что на концах цапфы установлены пары дисков, один диск

каждой пары прилегает к соответствующей полумуфте, а другой - к промежуточному звену, а между дисками установлены пружины сжати , обхватывающие цапфы.

18.Муфта по пп.З и 17, о т л ичающа с  тем, что резинова  полусфера выполнена в виде выступа на цапфе промежуточного звена, который помещен в отверстие поводка, а внешн   поверхность выступа выполнена криволинейной радиусом большим чем половина максимального диаметра выступа.

19.Муфта по. п. 18, отличающа с  тем, что внутренн   поверхность отверсти  в поводке выполнена криволинейной с радиусом большим наибольшего диаметра отверсти .

20.Муфта, по п. 19, о тли чающ а   с   тем, что центр кривизны внешней поверхности выступа в каждой продольной плоскости лежит на боковой поверхности цапфы.

21.Муфта по п.19, о т ли ч ающ а   с   тем, что центр кривизны внешней поверхности выступа в каждой продольной плоскости лежит на противоположной стороне внешней поверхности .

22.Муфта по пп. 18-21, отличающа  с  тем что внешн   поверхность выступа образована чередующимис  коническими кольцевыми участками с различными углами конуса .

23.Муфта по пп.18-22, отличающа с  тем, что выступ выполнен из двух разъемных по оси частей , между которыми размещены средства их перемещени  дл  нагоужени  резиновых элементов полусфер.

24.Муфта по п.23, о т л и ч а ющ а   с   тем, что средство дл  перемещени  частей выполнены в виде установленной на цапфе с возмож .ностью поворота гильзы с участками резьбы разного направлени  на наружной поверхности, и обе Части выступа навинчены на гильзу.

25.Муфта по п.п.23, о т л и ч а щ а   с   тем, что средство дл  перемещени  частей выступа выполнено в виде установленной на цапфе с возможностью поворота гильзы с внешней резьбой, св занной с одной из частей выступа.

26.Муфта .по п, 23, отличающа  с   тем, что муфта снабжена

диском, установленным между част ми выступа и вход щим в резиновый элемент.

27.Муфта по пп.8-17, .отличающа с  тем, что поводки соединены с цапфами с помощью подшипника качени , внутреннее кольцо которого выполнено со сферической поверхностью и продольными канавками под шарики.

28.Муфта по п.27, отличающа с  тем, что наружное кольцо каждого подшипника обхватываетс  резиноэластичной оболочкой.

29.Муфта поп.1,отличающ а   с   тем, что она снабжена трубчатым элементом, установленным в промежуточном звене с помощью шарового шарнира и соединенным шарнирно

с полумуфтами.

30.Муфта по п.1, отличающа  с   тем, что муфта снабжена антифрикционными средствами, расположенными в зоне опорного шарика.

31.Муфта по п.31, отличающа с  тем, что антифрикционное средство выполнено в виде покрыти  на поверхности углублени  под опорный шарик.

32.Муфта по пп.ЗО и 31, о т л и чающа с  тем, что опорный щарик выполнен полым с радиальными каналами в стенке и заполнен смазкой

33.Муфта по п.32, о т л и ч а ющ а   с   тем, что на контактных поверхност х опорного шарика и углублени  выполнены кольцевые канавки, в промежуточном звене выполнен канал дл  подачи смазки, а поворот опорного шарика относительно промежуточного звена ограничен упорами.

34.Муфта по п.п.30-33, отличающа с  тем, что опорный шарик выполнен с центральным отверстием .

35.Муфта ПОП.1, отличающа с  тем, что резинова  полусфера выполнена с выступом, вход щим Б отверсти  поводка, и поджимаетс  нажимными кольцами.

36.Муфта по п.35, о т л и ч ающ а   с   тем, что нажимные кольца выполнены с коническими участками и установлены в отверстии поводка с помощью дистанционных и стопорных колец.

37.Муфта по п.35, о т л и ч ающ а   с   тем, что резинова  полусфера выполнена с цилиндрическим участком в средней части. Ступенчат сопр женным с коническими крайними участками, снабжена кожухом по формеее наружной поверхности и выполнена

с V-образной канавкой в сре:дней чати .

Приоритетно

пунктам:

27.02.80 по пп.1-7

26.04.80 по пп.8-28

28.08.80 по пп.29-37

1

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к устройствам дл  передачи вращени  при угловых смещени х соедин емых валов.

Известна муфта дл  компенсации угловых смещений соедин емых валов, содержаща  две полумуфты, расположенное между ними промежуточное звено , соединенное с полумуфтами с помощью двух поводковых узлов, поводки каждого из которых шарнирно закреплены на промежуточном звене и на полумуфтах Cl JИзвестна  муфта не обеспечивает компенсацию радиальных смещений.

что снижает точность передачи вращени  и надежность.

Цель изобретени  - повышение надежности .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в муфте дл  компенсации угловых соедин емых валов, содержащей две полумуфты, расположенное между ними промежуточное звено, соединенное с полумуфтами с помощью двух поводковых узлов, поводки каждого из которых шарнирно закреплены на промежуточном звене и на полумуфтах, поводковые узлы выполнены в виде

пар диаметрально расположенных поводков , каждый поводок одной пары установлен соосно с поводком другой пары , а диаметрально противоположные поводки расположены от промежуточного звена в одинаковом окружном направлении .

Кроме того, промежуточное звено выполнено в виде двух промежуточных элементов, установленных с угловым смещением один относительно другого вокруг оси вращени , каждый промежуточный элемент соединен первой парой диаметрально расположенных поводков с одной полумуфтой и второй парой диаметрально расположенны и соосных с поводками первой пары поводков с другой полумуфтой,

Промежуточные элементы соединены между собой с возможностью поворота вокруг оси муфты.

Поводки соединены с полумуфтами или с одним из промежуточных звенье с помощью резиновых полусфер.

Каждый поводок выполнен в виде корпуса, в котором размещены резиновые полусферы, а на полумуфтах или промежуточных элементах установлены цапфы, размещенные в корпусе соответствующего поводка и зафиксированные в резиновых полусферах.

Каждый корпус выполнен заодно с соответствующей полумуфтой или с промежуточным звеном, а концы цапф соединены выполненными в виде пластин поводками.

Концы цапф выполнены с двум  противолежащими лысками, а пластины выполнены с отверсти ми по форме поперечного сечени  посадочного участка цапфы.

Промежуточные элементы соединены с помощью шарового шарнира.

На обращенных одна к другой поверхност х промежуточных элементов в зоне их перекрещивани  выполнены углублени , в которых расположен опорный шарик.

Каждый из промежуточных элементо выполнен с двум  смещенными один относительно другого на выступов по форме сектора углом 80 , в каждой паре выступов на поверхности обращенной к центру, выполнены сферические углублени , а опорный шарик размещен в совмещенных углублени х .

Промежуточные элементы выполнены в виде удлиненных радиальных консолей с центральным коленом, расположенных в одной плоскости и несущих поводки.

На обращенных одна к другой поверхност х промежуточных элементов в зоне колен выполнены поперечные пазы и каждый промежуточный элемент расположенв пазу другого.

Между промежуточными элементами установлены упругие элементы, обеспечивающие их контакт с опорным шариком .

На промежуточных элементах соосно с секторными выступами закреплены держатели со сферическими поверхност ми , контактирующими с опорным шариком.

Промежуточные элементы выполнены в виде пластин с центральным сферическим выступом на одной из них и цилиндрическим пазом под выступ на другой, между контактирующими поверхност ми промежуточных элементов по обе стороны выступа размещены сферические опорные элементы, зафиксированные пружинными кольцами.

На каждой полумуфте смОнтироваиа втулка со сферической внешней поверхностью и цилиндрическим отверстием , в котором размещена с возможностью поворота и осевого перемещени  цапфа с центральным сферическим выступом. На котором смонтировано промежуточное звено.

На концах цапфы установлены пары дисков, один диск каждой пары прилегает к соответствующей полумуфте , а другой - к промежуточному звену, а между дисками установлены пружины сжати , обхватывающие цапфы .

Резинова  полусфера выполнена в виде выступа на цапфе промежуточного звена, который помещен в отверстие поводка, а внешн   поверхность выступа выполнена криволинейной радиусом большим, чем половина максимального диаметра выступа.

Внутренн   поверхность отверсти  в поводке выполнена криволинейной с радиусом большим наибольшего отверсти . .

Центр кривизны внешней поверхности выступа в каждой продольной плоскости лежит на боковой поверхности цапфы.

Центр кривизны внешней поверхности выступа в каждой продольной плоскости лежит на противог1олож1гой стороне внешней поверхности. S. Внешн   поверхность выйтупа обра зована чередуювцимис  коническими кольцевыми участкими с различными углами конуса. Выступ выполнен из двух разъемных по оси частей, между которыми размешены средства их перемещени  дл  нагружени  резиновых элементов полусфер. Средство дл  перемещени  частей выступа выполнено в виде установлен ной на цапфе с возможностью поворота гильзы с участками резьбы разного направлени  на наружной поверхности , и обе части выступа навинчены на гильзу. Средство дл  перемещени  частей шлступа выполнено в виде установлен ной на цапфе с возможностью поворота гильА с внешней резьбой, св зан HpiJ с одиой из частей выступа. Муфта снабжена диском, установленным между част ми выступа и вход щим в резиновый элемент. Поводки соединены с цапфами с помощью подшипника качени , внутрен нее кольцо которого выполнено со сф рической поверхностью и продольными канавками под шарики. Наружное кольцо каждого подшипника обхватываетс  резиноэластичной оболочкой. Муфта снабжена трубчатым элементом , установленным в промежуточном звене с помощью шарового шарнира и соединенным шарнирно с полумуфтами Муфта снабжена антифрикционными средствами, расположенными в зоне опорного шарика. Антифрикционное средство выполнено в виде покрыти  иа поверхности углублени  под опорный шарик. Опорный шарик выполнен полым с радиальными каналами в стенке и .заполнен смазкой. На контактных поверхност х опорн го шарика и углублени  выполнены кольцевые канавки, в промежуточном звене выполнен канал дл  подачи сма ки, а поворот опорного шарика относительно промежуточного звена ограничен упорами. Кроме того, опорный шарик выполнен с центральным отверстием. Резинова  полусфера выполнена с выступом, вход щим в отверсти  пово ка, и поджимаетс  нажимными кольцами . 546 Нажимные кольца выполнены с коническими участками и установлены в отверстии поводка,с помощью дистанционных и стопорных колец. Резинова  полусфера выполнена с цилиндрическим участком.в средней части, ступечато сопр женным с коническими крайними участками, снабжена кожухом по форме ее наружной поверхности и выполнена с V-образной канавкой в средней части. На фиг.I изображена предлагаема  муфта, продольное сечение на фиг.2то же, поперечное сечение; на фиг.З муфта другого варианта исполнени  дл  большого числа оборотов, вид А; на фиг.4; на фиг.4 - то же, сечение Б-Б на фиг.З,- на фиг.5 - упрощенна  муфта; на фиг.6 ,- сечение В-В на фиг.5; на фиг.7 - вариант исполнени  муфты с двум  промежуточными звень ми и одним лежащим между ними опорным шариком, сечение Г-F на фиг.8;,на фиг.8 - сечение Д-Д на , фиг.7; на фиг.9 - место пересечени  двух промежуточных звеньев с лежащим между ними опорным шариком при варианте (измененным) исполнени , сечение Е-Е на фиг.10i на фиг.О сечение Ж-Ж на фиг.9; на фиг.II пересечение двух промежуточных звеньев в другом варианте исполнени i на фиг.12 - вариант исполнени  с единственным промежуточным звеном, которое центрируетс  на обеих полумуфтах , сечение И-И на фиг.13; на фиг.13 - сечение К-К на фиг.12; на фиг.14 - два варианта исполнени  резиновой полусферы, в частности при-, мененной в конструкции (фиг.П) дл  шарнирного креплени  поводка к промежуточному звену; на фиг..15 - два варианта исполнени  резиновой полусферы дл  шарнирного креплени  двухзвенного поводка к промежуточному звену; на фиг.16 - сечение Л-Л на фиг.15; на фиг.17 - два варианта исполнени  резиновой полусферы, в котором резиноэластична  масса предварительно нагружена; на фиг.18 конструкци , в которой между двум  установленными с пересечением одного с другим промежуточным звена размещен опорный шар со средствами, уменьшающими трение; на фиг.19 - конструкци  с трубчатым элементом, чет реь который может быть пропущен вал; на фиг.20- муфта с двум  сцентрировaнны tи одно относительно другого 7 промежуточными звень ми, сечение М-М на , на фиг.21 - сечение Н-Н на фиг.20; на фиг.22 - резинова  полусфера, с помощью которой поводки, например, при исполнении по (г.2и соедин ютс  с цапфами промежуточного звена, продольное сечение; на фиг.23 - резинова  полусфера, вариант исполнени . Муфта (фиг,1 и2) содержит первую i и вторую 2 полумуфты. Перва  полумуфта .1 имеет ступицу 3 с флан цем 4, втора  полумуфта 2 - ступицу 5 и .фланец 6. Между полумуфтами I и 2 наход тс  два промежуточных эвена 7 и 8, Промежуточное звено 7 расположено перпендикул рно к оси 9 вращени  и в- центре имеет колено 10 Промежуточное звено 8 также располо жено перпендикул рно к оси 9 вращейи  и имеет в центре колено II, про тивоположное колену 10. Промежуточ .ные звень  7 и 8 обхватывают одно другое коленами.10 или 1 так, что их концы 12 и 13 лежат в общей плос кости. На фланце 4 имеютс  четыре цапф из которых видно только две цапфы ;И 15 (фиг.1)..Две другие цапфы лежат симметрично к цапфам 14 и 15. .Фланец 6 второй полумуфты 2 несет четыре цапфы 16-19 (фиг.2), кажда  из которых имеет шарообразный выступ 20. На концах промежуточных звеньев 7 и 8 на обеих сторонах установлены пары соосных цапф. На фиг.1 видно пару цапф 21,22 на конце 12 промежу точного звена. 7 и пару 23, 24 на конце 13 промежуточного звена 8. На противолежащих концах промежуточ ных звеньев 7 и 8 установлены пары соосных цапф 25, 26 или 27, 28. Цапфы 21-28 на своих концах имеют }пО сферическому выступу 29, которы лежит в той же радиальной плоскости , что и сферический выступ 20 на цалфах соседней полумуфты. Промежуточное звено 7 соединено с первой полумуфтой I поводковой конутрукцией из двух диаметрально расположенных поводков 30 (фиг.I) и соосного с ним поводка 3 (фиг.2) Диаметрально расположенные поводки проход т от промежуточного звена 7 в том же направлении вращени , а именно против движени  часовой стре ки в направлении окружности. Промежуточное звено 7 соединено с второй 48. полумуфтой 2 второй поводковой конструкцией с двум  диаметрально расположенными поводками 31 и 32, причем поводок 30 соосен с поводком 32. Подобным же образом второе промежуточное звено 8 соединено с первой полумуфтой 1 с помощью поводковой конструкции с двум  диаметрально расположенными поводками, а именно поводком 33 (фиго) и поводком 34 (фиг.2 ). Второе промежуточное звено В соединено с второй полумуфтой 2 второй поводковой конструкцией, состо щей из поводков 34 и 35, Поводок первой пары соосен с поводком второй пары, например поводок ЗЗ с поводком 35. Оба промежуточных звена 7 и 8 соединены между собой одним болтом 36. с возможностью вращени  вокруг центральной оси, котора  в положении поко  совпадает с осью 9 вращени . Поводки соединены с помощью резиновых полусфер с возможностью всестороннего движени  с полумуфтами 1 и. 2 или с промежуточными звень ми 7 и 8, .Вид соединени  описываетс  на примере поводка 32. Другие поводки выполн ютс  таким же образом. Поводок 32 выполнен в виде корпуса с двум  цилиндрйческим  камерами 37 и 38, имеющими на одной стороне выступающие радиально внутрь кромки 39 и 40, образующие отверсти  41 и 42. Через отверстие 42 цапфа 22 промежуточного звена 7 входит внутрь в камеру 38 так, что сферический выступ 29 размещаетс  в камере 38 центрально. С другой стороны в камеру 37 входит цапфа 17 второй полумуфты 2, такчто сферический выступ 20 цапфы 17 расположен в камере 37 центрально и находитс  в той же радиальной плоскости, что и выступ 29 цапфы 22, Резинова  полусфера 43 находитс  в камере 37 н кольцевом пространстве между стенкой камеры 37 и сферическим выступом 20.Она запрессована в это кольцевое пространствои прилегает на одной стороне к кр.омке 39,.в то-врем  как на другой сто- роне она удерживаетс  кольцом 44, которое фиксируетс  пружинным стопорным кольцом 45. Подобным же образом установлена резинова  полусфера 46 в камере 38. С помощью резиновых полусфер 43 и 46 и цапфы 17 или 22 поводок 32 упруго и с возможностью всестороннего движени  шарнирно крепитс  на полумуфте 2 или к промежуточному звену 7. Предлагаема  конструкцу  муфты работает следующим образом. При вращении первой полумуфты 1 происходит передача усили , например , через цапфу 14, поводок 30, цапфу 24, с ней соосную цапфу 22, поводок 32 и цапфу 17 на вторую по .лумуфту 2. Соответствующим образом усилие на противоположном конце промежуточного звена 7 передаетс  не посредственно через цапфы 25 и 26, поводок 31 и цапфу 33 на вторую полумуфту 2. Промежуточное звено 7 при этом нагружаетс  скручивающей нагрузкой по радиусу 47. Таким же образом происходит пр ма  передача усили , например, через поводок 33 или 35, соединенный с промежуточным звеном 8. Болт 36 предотвращает нестабильность , котора  могла бы возникнуть вследствие центробежной силы при ненагруженной муфте,если смещаетс  про межуточное звено 7 или 8 из своего среднего положение. При угле наклона между осью вращени  первой полумуфты 1 и осью вращени  второй полумуфты 2, вследствие чего, например, втора  полумуфта 2 (фиг.1) несколько сме щаетс  в направ лении по часовой стрелке, фланцы 4 и 6 в верхней части (фиг.1I отход т один от другого, в то врем  как они в нижней части (фиг.1) приближаютс  один к другому.. Это компенсируетс  благодар  отклонению поводка в плоскости фиг.1 . Вверху поводок 30 отклон етс  против направлени  часовой стрелки, а поводок 32 поворачиваетс  в направлении часовой стрелки. Внизу поводок 33 поворачиваетс  против направлени  часовой стрелки, а поводок 35-по направлению часовой стрелки , а именно на ту же величину, что и верхние поводки 30 и 32. В св зи с поворотом поводка (фиг. имело бы место видимое укорачивание поводка при наблюдении в осевом направ лении (фиг.2).Это укорачивание учиты ваетс  поворотным движением промежу точного звена 7 или 8 поводка (фиг.2 Если,например,поводок 32 (фиг.2)поворачиваетс  В направлении часовой стрел ки и благодар  этому укорачиваетс , тогда это кажущеес  укорачивание при нимаетс  во внимание поворотным движ 5410 нием промежуточного звена 7 против направлени  часовой стрелки (фиг.2),т.е. цапфа 22 приближаетс  в направлении окружности к цапфе 17. Поводок 30, поворачиваемый против направлени  часовой стрелки, претерпевает одинаковое кажущеес  укорачивание, которое таким же образом кo meнcиpyeтc  путем поворотного движени  промежуточного звена 7. При этом цапфа 21 приближаетс  в направлении окружности к цапфе 14, Угловое положение .цапф 14 и 17 одна к другой при этом остаетс  без изменени . Подобным же образом происходит коьшенсаци  и на противоположном конце промежуточного звена 7. Поводок 31 поворачиваетс  в направлении часовой стрелки, а поводок, шарнирно закрепленный на первой полумуфтеI и с нимсоосныи , - против направлени  часовой стрелки, а именно на одинаковый угол с поводками 30 и 32. Благодар  этому промежуточное звено 7 поворачиваетс  против направлени  часовой стрелки и цапфа 26 промежуточного звена приближаетс  в направлении окружности к цапфе 18 второй полумуфты 2. Взаимное угловое положение цапф на обеих . полумуфтах 1 и 2 при этом остаетс  неизменным. Таким же образом осуществл етс  передача движени  с помощью поводка, шарнирно закрепленного на другом промежуточном звене. Поводки, например, . 31 и 32 шарнирно креп тс  на промежуточном звене 7 и располагаютс  по окружности npvOTHB часовой стрелки. К промежуточному звену 8 шарнирно креп тс  поводки 34 и 35 и распол.агаютс  от промежуточного звена 8 по направлению часовой стрелки по окружности . Муфта обеспечивает и радиальное смещение валов. Например, при смещении полумуфты 2 вниз (фиг.2) цапфа 17 поводка 32 движетс  вниз, в то врем  как цапфа 14 поводка 30, соосна  с ней в положении поко , остаетс  на месте. Но цапфы 21 и 22 остаютс  соосными, и рассто ни  между цапфами 14, 21 или 17, 22 остаютс  заранее заданными благодар  .поводкам 30 и 32. Происходит выравнивающее движение, во-первых, путем поворота поводка вокруг цапфы и, вовторых , путем поворота промежуточного злена 7 вокруг оси лежащей в плоскости фиг.1 и перпендикул рной к ее продольному направлению. Опускание цапфы 17 по отношению к цапфе 22 компенсируетс  тем, что поводок 32 поворачиваетс  против направлени  часовой стрелки (фиг.1,)вокруг цапфы 22, и, кроме того, промежуточное зв но 7 и поводок 32, а также поводок 30 осуществл ют выравнивающее движение . Цапфы 14 и 7 при этом остаю с  в плоскости фиг.2. Подобным образом происходит радиальное смещение в горизонтальном направлении (фиг.1). Муфта позвол ет также и при радиальном смещении осуществл ть без искажени  угловых соотношений и кинематически точную передачу вращательного движени . В вариантах исполнени  (фиг.З и 4 муфта состоит из полумуфт 48 и 49, между которыми установлены первое 5 и второе 51 промежуточные звень . Полумуфта 48 содержит ступицу 53 с четырьм  радиальными выступами, которые смещены один относительно другого на 90° и из которых видно только плечо 53 (фиг.4), друга  полумуфта 49 имеет ступицу 54 с четыр м  радиальными выступами 55-58(фиг. из которых виден только выступ 55 (фиг.4 ). Промежуточные звень  50 и 51 содержат кольца 59 и 60. Кольцо 59 имеет опорный узел 61 на одной стор не и такого же типа опорный узел 62 на диаметрально противолежащей стороне , кольцо 60 имеет опорный узел на одной стороне и однотипный опорный узел 64 на диаметрально противо лежащей стороне. .Выступ 53 оканчиваетс  цилиндрическим открытии с двух концов корпу сом 65 с буртиком 66. в корпусе 65 устанавливаетс  ось или цапфа 67 с выступом 68 в центре. Между внутренней стенкой корпуса 65 и осью 67 впрессовываетс  резино ва  полусфера 69 до контакта с буртиком 66. На противоположной стороне резинова  полусфера 69 удерживаетс  вставленным в корпусе 65 кол цом 70, которое фиксируетс  пружинным стопорным кольцом 71. На выступаюш .их концах оси 67 выполнены диаметрально расположенньш лыски 72 и 73 и резьбовые участки 74 и 75. На каждый участок с лыской устанавливаютс  выполненные в виде пластины поводки 76 и 77, которые закреплены соответственно гайками 78 и 79. Опорные узлы 61 и 62 имеют консоли 80и 81, проход щие в осевом направ-. лении по обе .стороны кольца 59 и несущие на своих концах опоры 82 или 83, аналогичные вышеописанному узлу. При этом длины консолей 80 и 81выбраны такими, чтобы опоры элементов обеих полумуфт лежали в одних и тех же плоскост х и на одних и тех же делительных окружност х. Оси 67 соедин ют опорные узлы полумуфты 48 парой пластинчатых поводков 76 и 77 с левым опорным узлом промежуточного звена 51 (фиг.4). Промежуточные звень  50 и 51 в зоне опорных узлов 61, 62 или 64, 63 опираютс  с возможностью поворота на кольцо 59 или 60 соответственно другого промежуточного звена 51 или 50. Принцип действи  предлагаемой конструкции муфты такой же, как и при варианте исполнени  на фиг,1 и 2. Однако вариант исполнени  на фиг.З и 4 особенно пригоден дл  муфт, которые должны работать при больших числах оборотов. Прн варианте исполнени  на фиг.I и 2 поводки образуют корпус дл  опоры . Этот корпус крепитс  на цапфах, . которые выступают из полумуфт или промежуточных звеньев соответственно по одной стороне. Благодар  этому поводок имеет относительно большую массу, так что при больших числах оборотов возникают значительные центробежные силы. Эти значительные центробежные силы односторонне действуют на цапфы. При варианте исполнени  на фиг.З и 4 услови  с этой точки зрени  существенно лучше: корпуса.дл  опорных конструкций жестко сид т на полу- . муфтах или промежуточных звень х. Поводки представл ют относительно леткие пластины, которые сид т симметрично по обе стороны опорных конструкций . Массы и тем самым центробежные усили  разделены на две половины , которые действуют на каждый конец оси, выступающей наружу из опорной конструкции. Только часть усили  действует на более; короткую консоль. Благодар  этому вариант исполнени  на фиг.З и 4 может также примен тьс  при больших числах оборотов

13

На фиг.5 и 6 изображено упрощенно исполнение муфты, в котором вместо двух промежуточных звеньев с принадлежащими к ним поводковыми узлами предусмотрено только однов виде колца 84 с диаметрально расположенными. консол ми 85 и 86. Консоль 85 несет пару соосных цапф 87 и 88 с выступа ,ми 89 и 90 на концах. Выступы 89 и 90 обхватываютс  калздый резиновой полусферой 91, 92, котора  уртановлена в цилиндрическую выемку в поводке 93 или 94. Резиновые полусферы . выполнены из двух частей. Торцы резиновых полусфер облицованы листовыми детал ми 95 и 96 с кромками 97 и 98, одна из которых расположена радиально, а друга  - вдоль оси. Кромка 97 листовой детали 95 удерживаетс  кольцом 99, зафиксированным пружинным стопорным кольцом 100.

Таким же образом креп тс  поводки 3 и 94 к цапфам первой или второй полумуфт.

На диаметрально притиволежащих сторонах к консоли 86 расположены цапфы 101 и Id2, на которых вышеописанным способом креп тс  поводки 103 или 104.

Целесообразно центрировать промежуточное звено 84, чтобы исключить .движение наружу под вли нием центробежной силы при холостс ходе. При .работе под нагрузкой центрирование осуществл етс  за счет передаваемого крут щего момента.

Если возникает только наклон между ос ми валов без радиального смещени , то центрирование может осуществл тьс  стационарной опорой, установленной ме зд.у полумуфтами. Также если возникает радиальное смещение, то промежуточное звено 84 может быть закреплено эластично в среднем положении с помощью пружин 105 и 106 (фиг.5 ).

Промежуточное звено 84 выполнено с кольцом 107 и центральным отверстием Ю8, чтобы пропустить через негс вал. Также и при исполнении на фиг.1 и 2 промежуточные звень  моj-yr быть выполнены в виде,колец дл  прохода центральной оси или вала.

На фиг;7 и 8 изображена муфта. Между полумуфтами, кажда  из которых образована ступицей 109 или ПО и четырьм  радиальпымн выступами 11I или 112, установлены два перекрещивающихс  один с другим иромежуточ3554 4

ных звена 13 и 114. Перва  полумуф . та с помощью первой поводковой конструкции в виде пары диаметрально противолежащих один к другому поводков 5 115 и 116 через полусферические цапфы 117, 118 или 119, 120 соединена с промежуточным звеном I13. Втора  полумуфта с помощью второй поводковой конструкции в виде пары диаметрально

0 противолежащих один к другому поводков 121, 122 также соединена с промежyтoч aIM звеном 113. Каждый поводок первой пары установлен сооснр с поводком другой пары. Диаметрально

5 противолежащие один другому поводки 115, 121 и 116, 122 проход т от промежуточного звена соответственно в одинаковом направлении вращени  в направлении окружности.

0 Соответствующим образом промежуточное звено 114 соединено с обеими полумуфтами. Поводок 123 соедин ет . .конец промежуточного звена 114с первой полумуфтой, а соосный с ним

5 поводок 124 соедин ет промежуточное звено 114с второй полумуфтой.Дру .,га  пара соосных поводков, из которых на фиг.7 виден поводок 125, расположена между промежуточным звеном

Q и полумуфтами.

В данном варианте исполнени  поводки проход т от всех промежуточных звеньев в одинаковом направлении, а именно по направлению часовой стрелки (фиг.7)..

Оба промежуточных звена 7 и 8 (фиг.1 и 2) соединены болтом 36 с возможностью поворота один относительно другого вокруг центральной

оси, котора  в -положении поко  совпадает с осью вращени , промежуточные звень  1 I 3 и И4 в данном варианте исполнени  соединены один с другим через шарнир 126.

Промежуточные звень  113 и 114 имеют в зоне своего перекрещивани  углублени  127 и 128, обращённые одно к другому и соосные. Между углублени ми расположен опорный щарик 129. Каждое из двух персекающихс  промежуточных звеньев 113 и 114 имеет пару секторообразных выступов 130, 131 или 132, 133, смещенных один относительно другого на 180 и сцентрированных по отношению оси вращени  и образованных радиусами, расположеннымипод углом меньщим чем 90, например 80. В каждой такой паре выступов выполнено сферическое углубление 12 или 128, так что выступами образуютс  сферические опорные поверхности. Выступы 30 и 13 первого промежуточного звена 513 расположены между выступами 132 и 133, причем опорный шарик 129 размещен между парами опорных по верхИостей. Так как между f5oкoвы пI поверхност ми выступов имеетс  за3opj это допускает поворот промежуточного звена вокруг оси вращени . Промежуточные звень  ИЗ и 114 благодар  опорному шарику 129 удерживаютс  на некотором рассто нии одно относительно другого, вокруг опорного шарика также может происходить их поворот одно относительно другого и они могут выходить из своих радиальных плоскостей дл  выравнивани  радиа.пьного смещени . Промежуточные звень  выполнены в виде удлиненных радиальных консолей 134-137 с центральным-коленом 138, или 139, Пересеканзщиес  промежуточны звень  ПЗ и 114 вход т одно в друго своими коленами 138 и 139, а радиаль lais консоли лежат is общей плоскости Чтобы уменьшить осевые размеры муф ты ..промежуточные звень  .могут иметь на обращенных одна к другой сторонах в зоне колен расположенные поперек углублени  140 или 141, в которы вход т выступы 130, 31 или 132,134 В варианте.исполнени  на фиг,7 и между промежуточными звень ми предусмотрены заранее нагруженные уп , ругие -рдст гйзающие элементы 142,, 143s обеспечивающие силовое замыкание {на фиг. 8 показаны схематично). Конструкци  варианта на фиг.9 и подобна конструкции, показанной на фиг.7 и 8. К наружной части поверхности 144 промежуточного звена 112 соосно с выступами 130 и 131 (фиг.7) винтамк 145 и 146 закреплены держатели 147 и 148 со сферическкьги опорными , поверхност ми 149 и 150, прилегаюсдими к опорному шарику 129« . Аналогичные держатели креп т гаа- рйк и к промежуточному звену 114. Таким обр.азом оба промёж5 точ гь К звена соединены геометрическим замыканием с опорным шариком 129. Ка фиг.1 показан другой вариант выполнени  шарнира между промежуточными звень ми 151 и 152, допускающего всестороннее вращение..Промежуточные звень  i5i и 152 выполнены в виде пла.стин с центральным сферичес3416 КИМ выступом 153 на одной из них и с цилиндрическим пазом 154 под выступ - на другой. В пазу 154 размещены сферические опорные элементы 155 и 156, зафиксированные пружинными кольцами 157 и 158, На концах пластин размещены опорные-цапфы 159 и 160, 161 и 162,, Конструкци  на фиг.12 и 13 представлена только с одним промежуточным звеном 163 между полумуфтами 164 и 1.65. Дл .центрировани  промежуточного звена 163 на каждой полумуфте закреплено по одной втулке J66 и 167 со сферической внешней поверхностью 168 и 169, в которой размещены с возможностью поворота и осевого перемещени  цапфа 170 со сферическим выступом 171, на котором смонтировано промежуточное звено с отверстием 172, .Втулки 166 и 167 обхватываютс  полусферическими элементами 173-176, которые с помощью ребер 177 и 78 зафиксированы на полумуфте. На концах цапфы установлены пары кольцевых дисков 179-182, один из дисков каждой пары 179 и 182 контактирует с деталью, прилегающей к полумуфте а другой - 180 и 181 - с промежуточным звеном. Между дисками установлены пружины 183 и 184 сжати , обхватывающие цапфы. При радиальном смещении обоих валов, ecjiH, например, полумуфта 165 движетс  вниз (фиг,13) п.о отнощению к полумуфте 164, сферический выступ 171 смещаетс : на половину смещени  валов. Возникающие из-за смещени  валов изменение рассто ни  между центрами кривизны сферических опорных поверхностей 168 и 169 выравниваетс  благодар  наклонному положени р цапфы i 70 из-за осевого смещени  концов во втулках 166 и 167. Дл  шарнирного креплени  поводков }85-188 к даифам 89-192 промежуточного звена 163 предусмотрены шарниры. Они состоит из подшипника 193 качени , сид щего на цапфе, например, . ., которбй гарантирует . свободное вращение Бокруг оси цапфы эакрепленнОго йаподаипнике внутреннего кольца 194 со сферической внешней поверхностью 195, е которой выполнены проход адие а продольном направлении дуговые канавки 196 (фиг.121 , зафйкси| ованного на поводке 185 внешнего кольца 97 со сферической внутренней поверхностью 198, котора  концентрически обхватывает с зазором наружную сферическую поверхность-195 внутреннего кольца 194, некоторой образованы проход щие в п: одольном направлении дуговые канавки 199, соосные с канавками 196, Между канав ками 196 и 199 и сепаратором 200 наход тс  шарики, обеспечивающие поворот поводка относительно цапфы. Как видно из фиг.13, оба шаррира каждого поводка, включа  подшипник 193 качени  и внутреннее кольцо 194 окружены общей резиноэластичной оболочкой 201, котора  упруго деформируетс  при отклонении шарнира, обеспечива  равномерное перемещение поводка . Резинова  полусфера может быть выполнен в виде выступа 202 на цапф промежуточного звена, помещенной в отверстие поводка. В примере исполнени  на фиг.14 (справа )внешн   поверхность 203 выступа 202 искривлена вокруг точки 204, лежащей приблизительно на боковой поверхности цапфы.Таким образом , полученна  внешн   поверхност 203 представл ет сферу, искривленную вокруг этой точки. При варианте исполнени  на фиг.15 (справа) внешн   поверхность 205 выступа 202 искривлена вокруг точки, лежащей приблизительно на противоположной стороне внешней поверхности, и представл ет сферу, котора  искривлена вокруг то ки 206. Внешн   поверхность выступа может быть образована чередующимис  коническими кольцевыми участками с размещенными углами конусности (фиг. 1 слева и фиг. 15 слева ). При варианте исполнени  на фиг. 14 слева образующа  внешней поверхности выступа 202 представл ет многоугольник , стороны которого соответствуют центральному углу 15 с центром , лежащем на оси 207 цапфы 159. Центр 208 кривизны расположен на про тиволежащей поверхности оболочки цап фы 159. При вращательном движении вокруг центра, лежащего на оси 207, несмотр  на плоское исполнение упругогр щарнира, резиноэластичный материал нагружаетс  в основном в окружном направлении и не прижимаетс  к жёсткой поверхности отверсти  209 как это происходит в известных упругих шарнирах. 4 . J8 В варианте исполнени  на г. 5 слева образующа  внешней поверхности 205 выступа 202 также представл ет многоугольник. Стороны этого многоуголника соответствуют, симметрично к средней плоскости, центральному углу вокруг центра 206 - 15®, 30°и снова 15, Благодар  этому получаетс  средний центр кривизны в точке 207, который также лежит на стороне, противолежащей внешней поверхности 205. Выступ 202 состоит из двух половин 210 и 211, причем половина 210. с помощью гайки 212 может смещатьс  относительно половины 211, Поводок 213также состоит из двух половин 214и -215, причем резиноэластична  масса 216 вулканизируетс  в двух половинах поводка с относ щимис  к ним половинам выступа таким образом, что при сжатии половин поводка винтами 217 возникает предварительное напр жение в резиноэластичной массе. В варианте исполнени  на фиг.17 слева выступ разделен на две части и состоит из двух присоедин емых одна к другой по оси частей 218 и 219. Предусмотрены средства дл  осевого перемещени  одна относительно другой этих двух частей с целью предварительной нагрузки резиноэластичной массы 220. Внешн   поверхность 221 выступов искривлена вокруг центра 222, лежащего на боковой поверхности цапфы 159. Выступ охватываегг с  с зазором корпусом 223 поводка, который имеет сферическую внутреннюю поверхность 224 с центром 225 кривизны, лежащим на оси цапфы 159. В качестве средства перемещени  на цапфе 159 закреплена с возможностью поворота гильза 226, имеюща  на одной половине своей поверхг ности правую резьбу, а на другой половине своей внешней поверхности левую резьбу,обе части выступа навинчиваютс  на гильзу, В резиноэластичной мае- . се 220 в исходном состо нии предусмотрен диск 227, вход щий внутрь этой массы и удерживаемый между част ми выступа. Гильза 226, выступы 218, 219 и корпус 223 в исходном состо нии заливаютс  резиноэластичной массой 220, как это показано в верхней части фиг. 17 (слева). Гильза 226 сидит . на формовочном стержне, который имеет канал 227 дл  подвода резиноэластич- ной Maccbit Корпус 223 с одной сторон контактирует со стержнем , а с другЬй стороны - с гильзообразной уплот н ющей деталью 228, также имеющей канал 229 дл  подачи резиноэластичной массы. Таким образом, между отверстием корпуса 223 и выступом 218, 219 образуетс  замкнутое кольцевое пространство, внутрь которого вход т днск 227. Затем резиноэластична  мае са по каналам227 и 228 з.алресовыг ваетс  в кольцевое пространство и вулканизируетс . Затем может быть удалена уплотн юща  деталь 228 и узел, состо щий из гильзы 226, выетупа 218, 219, резиноэластичной массы 220 и корпуса 223, может быть сн т.с формовочного стержн . Этот узел затеем устанавливают на цапфу 159 и фиксируетс  диском 230 и гайкой 231. Если ну шо обеспечить прёдварительное нагружение резийозластич ной массы, то заранее поворачиваетс  гильза 226, При этом обе части выступа, как показано в нижней части фиг.17, отвинчиваютс  одна от другой к резинрзластйчна  масса нагружаетс  по отношению к внутренней по ве-рхности 224 iДиск 227 служит дл  пре дотвращени  обрыва резиновой массы при перемещении частей 218 и 219 .одна от другой. При варианте исполнени  {фиг.17 справа ) 3 качестве средства дл  пере М1ещени  частей выступа на цапфе 160 установлена с возможностью поворота гильза-232 с внещней резьбой. Одна из частей 233 выступа, состо щего из двух частей 233 и 234 св зана поеред ством резьбы с гильзой. Путём враще- Q на ни  гильзы одна часть аксиально пе- ремещаетс  относительно другой части j благодар  чему также достигаетс  предварительное нагружение резиноэластичной массы. На фиг.18 показан опорный.шарик Z35, который находитс  между двум  установленными перпендикул рно одно к другому промежуточными звень ми 236 и 237 в муфтах по типу на фиг.2 Дл  соединени , обеспечивающего воз иожиость поворота, так чтобы центрй :ровали одно другое, а также могли . вьшолн ть независимо одно от другого свои компенсирующие движени , промежуточные звень  236 и 237 в зо своего перекре и ивани  имеют обращен ные одно к другому и соосные углублени  238 и 239, между которыми удерживаетс  опорный шарик 235. Последний снабжен антифрикционными средствами , хот  опорный шарик в имеющейс  муфте н не участвует в передаче крут щего момента, но на него могут действовать радиальные усили  из-за центробежных сил. Кроме того, премежуточные звень  236 и 237 осуществл ют свои компенсирующие движени  одно относительно другого и опорного шарика 235, когда имеетс  смещение валов. Антифрикционные средства должны устранить износ опорного шарика при компенсирующих движени х и Одновременном действии радиального усили . Антифрикционное средство может быть выполнено в виде покрыти  240 на поверхности углублений 238 и 239. Это покрытие может быть выполнено из самосмазывающего материала. Опорный шарик 235 может быть выполнен полым и заполнен смазочным средством, преимущественно .консистентной смазкой. Дл  этой цели опорный шарик состоит из двух полусфер 241 и 242, свариваеьмх одна с другой. Внутренн   поло.сть 243 опорного шарика соединена радиальными канапами с част ми наружной поверхности,, наход щимис  в углублени х 238 и 239. На наружной поверхности опорного шарика выполнены кольцевые канавки 244, соединенные радиальными канала-ми 245 с внутренней полостью 243 опорного шарика. На прилегающих к опорному шарику поверхност х выполнены кольцевые канавки 246, которые соедин ютс  с кольцевыми канавками 244 внешней поверхности опорного шарика и с которыми соедин етс  выполненный в-промежуточном звене канал 247 дл  подачи смазывающих средств. Тогда становитс  возможным запрессовывать , извне смазочные средства, например консистентную смазку,в полость . опорного шарика. При повороте промежуточных звеньев 236и 237 по отношению к опорному щ-арику .235 кольцевые канавки 247 и 246 всегда перекрываютс  . в двух точках , так что даже и тогда, когда кольцевые канавки не точно соосны, обеспечиваетс  подача смазки. Должно быть обеспечено, чтобы кольцевые канавки 244 всегла перекрывались промежуточными звень ми 242 и 237так,чтобы смазка не могла быть выброшена наружу под действием центробежной силы. Это обеспечиваетс  благодар  ограничению движени  поворота опорного шарика 235 относительно промежуточных звеньев упорами 248 или 249, Углублени  238 и 239 могут быть выполнены с меньшим радиусом, чем радиус опорного шарика 235. Благода р  этому резиновые шарниры на повод как так заранее нагружаютс ,, что промежуточные звень  упруго прижимаютс  к опорному шарику и при возможном износе опорного шарика сохран етс  контакт с ним. Также могут быть предусмотрены между промежуточ ными звень ми упругие раст гивающ элементы 250 и 251. На фиг. 19 показана муфта, соответствующа  по крмпоновке варианту исполнени  на фиг.5 и 6. Предлагаема  муфта содержит толь ко одно промежуточное звено 252 с двум  консол ми 253 и 254. Консоль 253 несет цапфу 255 с резьбой 256 И 257 на концах и гильзы 258 и 259 которые гайками 260 .или 261 прижаты к торцовым поверхност м консоли Гильзы 258 и 259 имеют выступы окруженные резиновой полусферой 262 или 263, котора  расположена в отверстии поводка-264 или 265. Поводки 265 и 265 в состо нии по ко  расположены параллельно один к другому и своими другими концами аналогичным образом соединены с цапфами 266 или 267, которые расположены на полумуфтах (не показаны ),Таким же образом консоль 254 по водками 268 и 269 соединена с цапфами (не показаны ) полумуфт. Дл  центрировани  промежуточное звено 252 установлено на трубу 270 -. помощью шарового шарнира 271. Тру ба 270 соединена двум  своими концами через всесторонне подвижные шарнирные соединени  (не показаны) с попумуфтами. Шаринирные соединени , например, могут быть выполнены по типу, показанному на . Сквозной вал 272 центрально проходит насквозь через трубу. Шаровой шарнир 271 устроен следующим образом. Промежуточное звено 252 имеет центральное осевое отверстие. 272, На трубу 270 установлено кольцо 273 со сферической внешней поверхностью Два кольца 274 и 275 с вогнуто-сферическими внутренними поверхност ми вставлены в отверстие 272 с двух сторон. Вогнуто-сферические внутренние поверхности колец 274 и 275 контактируют с внешней поверхностью кольца 273. Кольца 274 и 275 в осевом направлении фиксируютс  пружинными стопорными кольцами 276 и 277 :и выполнены из самосмазывак цегос  материала . На фиг.20 и 21 изображена муфта с двум  промежуточными звень ми 278 и 279, которые перпендикул рны одно к другому и сгХентрированы с помощью опорного шарика 280. Промежуточное звеко 278 через пару диаметрально расположенных шарнирно закрепленных поводков 281 и 282 соединено с цапфами 283 и 284 первой полумуфты, и через другую пару поводков. 285 и 286 - с цапфами 287 или 288 второй полумуфты. Подобным же образом промежуточное звено 279 двум  парами 289 и 290 соосных поводков соединено с одной стороны с первой полумуфтой , и с другой стороны - с второй полумуфтой. Конструкци  каждого отдельного промежуточного звена 278 и 279 и конструкци  поводков соответствует , в основном, конструкции на фиг.19. Конуструкци  опоного шарика 280 и предусмотренных на нем антифрикционных средств подобна представленHoivfy на фиг. 18. В варианте исполнени  на фиг.20 и 21 опорный шарик 280, однако, имеет центральное сквозное отв.ерстие 29 i с приваренным отрезком трубы 292. Сквозной вал 293 проходит насквозь через трубу 292. На фиг,22 изображен вариант исполнени  шарнира, с помощью которого поводки креп тс  на цапфах промежуточного звена, например 252 на фиг.19. Цапфа имеет выступ 295, обхваты ваемый с радиальным зазором корпусом 296 поводка. В зазоре размещена резиноэластична  масса 297. Внешн   поверхность выступа 295 имеет образующую в виде многоугольника, центр кривизны которой лежит на противоположной стороне выступа. Резиноэластична  масса обхватываетс  нажимными кольцами 298 и 299, фиксируемыми пружинными кольцами 300 .и 301, через дистанционные кольца 302 и 303i мен   толщину, последних , можно измен ть степень предва . .23 :, : рительного нагруженн  реэиноэластичной массыг На фиг.23 изображена друга  форма исполнени  резинового шарнира. На цапфу устанавливаетс  гильза 304 .d выступом 305. Гильза 304 может быть закреплена на цапфе по типу сое динени  согласно фиг.19. Выступ 305 имеет форму, одинаковую с формой выступа 295 на фиг.22. На выступ 3.05 Крепитс  резиноэластична  масса 306. йоверхность оболочки резиноэластичной массы имеет цилиндрическую сред54 нюю часть 307 и сопр женные с ней посредством радиальных участков 308 и 309 конические участки 310 и 311. На цилиндрическом участке выполнена V-образна  канавка 312. На пружинную поверхность резиноэластичной массы 306 устанавливаетс  кожух из двух частей 313 и 314. Кольцева  канавка обеспечивает смещение резиноэластичной массы, если резиновый шарнир находитс  в предварительно нагруженном состо нии .

t7,28 25,26

Фиг. г 21,22 23,2

Фаг.З

и

II fff 67 № Sf(puz.t

83

W 52 am iS KvvxVxxNxS yS }

US v

Фиг.б гг

159

иг. ff

Фаг. 1Z

«ч

S

NJ

Фиг. 16

Л)

258 260

У// ///////7////////А

У//////////////////7А

7///////Z/Z//////.,

Фиг. 19 ММ

Claims (37)

1. МУФТА ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ УГЛОВЫХ СМЕЩЕНИЙ СОЕДИНЯЕМЫХ ВАЛОВ, содержащая две полумуфты, расположенное между ними премежуточное звено, соединенное с полумуфтами с помощью двух поводковых узлов, поводки каждого из которых шарнирно закреплены на промежуточном звене и на полумуфтах, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, поводковые узлы выполнены в виде пар диаметрально расположенных поводков, каждый поводок одной пары установлен соосно с поводком другой пары, а диаметрально противоположные поводки расположены от промежуточного звена в одинаковом окружном направлении.

2. Муфта поп.1, отличающаяся тем, что промежуточное звено выполнено в виде двух проме'жуточных элементов, установленных с угловым смещением один относительно другого вокруг оси вращения, кажцый промежуточный элемент соединен первой парой диаметрально расположенных поводков с одной полумуфТой и второй парой диаметрально расположенных и соосных с поводка ми первой пары поводков с другой полумуфтой.

3. Муфта по п.2, отличающаяся тем, что промежуточные элементы соединены между собой с возможностью поворота вокруг оси муфты.

4. Муфта ио п.п. 1-3, о т л и чающая ся тем, что поводки соединены с полумуфтами или с одним из промежуточных звеньев с помощью резиновых полусфер.

5. Муфта по п.4, отличающаяся тем, что каждый поводок выполнен в виде корпуса, в котором размещены резиновые полусферы, а на § ,полумуфтах или промежуточных элементах установлены цапфы, размещенные в корпусе соответствующего поводка и зафиксированные в резиновых полусферах.

6. Муфта по п.4, отлич а ю щ а я с я тем, что каждый корпус выполнен заодно с соответствующей полумуфтой или с промежуточным звеном, а концы цапф соединены выполненными в виде пластин поводками.

7. Муфта поп.6, отличающаяся тем, что концы цапф выполнены с двумя противолежащими лысками, а пластины выполнены с отверстиями по форме поперечного сечения посадочного участка цапфы.

8. Муфта по пп.1-7, о т л и чающаяся тем, что промежуточные элементы соединены с помощью шарового шарнира.

9. Муфта по п.8, отличающая с я тем, что на обращенных одна к другой поверхности промежуточных элементов в зоне их перекрещи

SU ,„,1123554 вания выполнены углубления, в которых расположен опорный шарик.

10. Муфта по п.9, отличающаяся тем, что каждый из промежуточных элементов выполнен с двумя смещенными один относительно другого на 180° выступов по форме сектора с углом 80°, в каждой паре выступов на поверхности, обращенной к центру, выполнены сферические углубления , а опорный шарик размещен в совмещенных углублениях.

11. Муфта по п.10, о тлич а тоща я с я тем, что промежуточные элементы выполнены в виде удлинен! ных радиальных консолей с центральным коленом, расположенных в одной плоскости и несущих поводки.

12. Муфта по п.11, отличающаяся тем, что на обращенных од-, на к другой поверхностях промежуточных элементов в зоне колен выполнены поперечные пазы и каждый промежуточный элемент расположен в пазу другого.

13. Муфта поп.12, отличающаяся тем, что между промежуточными элементами установлены упругие элементы, обеспечивающие их контакт с опорным шариком.

14. Муфта поп.!3, о тлич а тоща я с я тем, что на промежуточных элементах соосно с секторными выступами закреплены держатели со сферическими поверхностями, контактирующими с опорным шариком.

15. Муфта поп.8, отличающаяся тем, что промежуточные элементы выполнены в виде пластин с центральным сферическим выступом на · одной из них и цилиндрическим пазом под выступ на другой, между контактирующим поверхностями промежуточных элементов по обе стороны выступа размещены сферические опорные элементы, зафиксированные пружинными кольцами.

16. Муфта по п.8, отличающ а я с я тем, что на каждой полумуфте смонтирована втулка со сферической внешней поверхностью и цилиндрическим отверстием, в котором размещена с возможностью поворота и осевого перемещения цапфа с центральным сферическим выступом, на котором смонтировано промежуточное звено.

17. Муфта по п.16, о тл ич а тоща я с я тем, что на концах цапфы установлены пары дисков, один диск каждой пары прилегает к соответствующей полумуфте, а другой - к промежуточному звену, а между дисками установлены пружины сжатия, обхватывающие цапфы.

18. Муфта по пп.З и 17, о т л ичающаяся тем, что резиновая полусфера выполнена в виде выступа на цапфе промежуточного звена, который помещен в отверстие поводка, а внешняя поверхность выступа выполнена криволинейной радиусом большим, чем половина максимального диаметра выступа.

19. Муфта по. п.18, отличающаяся тем, что внутренняя поверхность отверстия в поводке выполнена криволинейной с радиусом большим наибольшего диаметра отверстия.

20. Муфта.по п. 19, отличающая с я тем, что центр кривизны внешней поверхности выступа в каждой продольной плоскости лежит на боковой поверхности цапфы.

21. Муфта по п.19, о т ли ч а тоща я с я тем, что центр кривизны внешней поверхности выступа в каждой продольной плоскости лежит на противоположной стороне внешней поверхности. \

22. Муфта по пп. 18-21, отличающая ся тем^ что внешняя поверхность выступа образована чередующимися коническими кольцевыми участками с различными углами конуса.

23. Муфта по пп.18-22, отличающаяся тем, что выступ выполнен из двух разъемных по оси частей, между которыми размещены средства их перемещения для нагружения резиновых элементов полусфер.

24. Муфта по п.23, о т л и ч а тоща я с я тем, что средство для перемещения частей выполнены в виде установленной на цапфе с возможностью поворота гильзы с участками резьбы разного направления на наружной поверхности, и обе Части выступа навинчены на гильзу.

25. Муфта по п.п.23, о т л и ч а тоща я с я тем, что средство для перемещения частей выступа выполнено в виде установленной на цапфе с возможностью поворота гильзы с внешней резьбой, связанной с одной из частей выступа.

26. Муфта .по п. 23, отличающая с я тем, что муфта снабжена s .· диском, установленным между частями выступа и входящим в резиновый элемент.

27. Муфта по пп.8-17, .отличающаяся тем, что поводки соединены с цапфами с помощью подшипника качения, внутреннее кольцо которого выполнено со сферической поверхностью и продольными канавками под шарики.

28. Муфта по п.27, отличающаяся тем, что наружное кольцо каждого подшипника обхватывается резиноэластичной оболочкой.

29. Муфта по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена трубчатым элементом, установленным в промежуточном звене с помощью шарового шарнира и соединенным шарнирно с полумуфтами.

30. Муфта по п.1, отличающая с я тем, что муфта снабжена антифрикционными средствами, расположенными в зоне опорного шарика.

31. Муфта поп.31, отличающаяся тем, что антифрикционное средство выполнено в виде покрытия на поверхности углубления под опорный шарик.

32. Муфта по пп.ЗО и 31, о т л и-: чающаяся тем, что опорный шарик выполнен полым с радиальными каналами в стенке и заполнен смазкой..

33. Муфта по п.32, отличающаяся тем, что на контактных по верхностях опорного шарика и углубления выполнены кольцевые канавки, в промежуточном эвене выполнен канал для подачи смазки, а поворот опорного шарика относительно промежуточного звена ограничен упорами.

34. Муфта по п.п.30-33, отличающаяся тем, что опорный шарик выполнен с центральным отверстием.

35. Муфта поп. 1, о т л и чающаяся тем, что резиновая полусфера выполнена с выступом, входящим в отверстия поводка, и поджимается нажимными кольцами.

36. Муфта по п.35, о тли ч а ющ а я с я тем, что нажимные кольца выполнены с коническими участками и установлены в отверстии поводка с помощью дистанционных и стопорных колец.

37. Муфта поп.35, отличающаяся тем, что резиновая полусфера выполнена с цилиндрическим участком в средней части, Ступенчато сопряженным с коническими крайними участками, снабжена кожухом по форме* ее наружной поверхности и выполнена с V-образной канавкой в средней части.

Приоритетно пунктам:

27.02.80 по пп.1-7

26.04.80 по пп.8-28

28.08.80 по пп.29-37