SU1122470A1 - Metal-cutting machine with automatic change of attachment with workpieces - Google Patents

Abstract

МЕТАЛЛОРЕЖУЩИЙ СТАНОК С УСТРОЙСТВОМ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ПРИСПОСОБЛЕНИЙ-СПУТНИКОВ С ИЗДЕЛИЯМИ, содержащий магазин изделий и механизм перемещени  последних на подвижный (-тол станка и обратно в магазин, включающий в себ  зубчатореечную передачу с рейками, закрепленными на каждом из приспособлений-спутников, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности путем сокращени  времени смены приспособлений-спутников, механизм перемещени  изделий выполнен в виде жестко закрепленного на столе станка .кронщтейна с установленными на нем свободно вращающимис  щестерн ми и ведомой полумуфтой, св занной с одной из щестерен, и рычага с ведущей полумуфтой, шарнирно установленного на станине станка с возможностью периодического зацеплени  ведущей полумуфты с ведомой в моменты перемещени  приспособлени -спутника с изделием на подвижный стол станка и обратно в магазин изделий.The metal DEVICE WITH AUTOMATIC MACHINE DEVICES CHANGE satellites from a product containing products and store the last movement mechanism for the movable (-tol machine and back to the store, the method comprising transmitting from zubchatoreechnuyu rails fixed to each of the devices satellites, characterized in that In order to increase productivity by reducing the time for changing satellite devices, the mechanism for moving products is made in the form of a rigid machine on the table. freely rotating brushes and a driven coupling half connected to one of the gears, and a lever with the driving coupling half, pivotally mounted on the machine base with the possibility of periodically engaging the driving coupling half with the output driven through the device at the moving table of the machine and back to the product store.

Description

imoimo

/ /

о уOU

ю (Оu (o

Изобретение относитс  к системам автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано в загрузочных устройствах металлорежущих станков.The invention relates to automation systems for technological processes in mechanical engineering and can be used in the loading devices of machine tools.

Известен металлорежуи и-й станок с устройством автоматической смены приспособлений-спутников с издели ми, содержащий магазин изделий и механизм перемещени  последних на подвижный стол станка и обратно в магазин, включающий в себ  зубчато-реечную передачу с рейками, закрепленными на каждом из приспособлений-спутни ков 1.A metal machine is known as an i-th machine with a device for automatic change of satellite devices with products, containing a product shop and a mechanism for moving the latter to the movable table of the machine and back to the shop, including a rack and pinion gear with rails attached to each of the satellite devices. Cove 1.

Однако загрузка или разгрузка известного станка осуществл етс  за счет использовани  двух движений: захвата и перемещени  спутников, что приводит к увеличению времени загрузки, разгрузки станка и усложнению конструкции.However, loading or unloading of a known machine is carried out by using two movements: capturing and moving satellites, which leads to an increase in loading time, unloading of the machine and the complexity of the design.

Цель изобретени  - повыщение производительности путем сокращени  времени смены приспособлений-спутников.The purpose of the invention is to increase productivity by reducing the time for changing satellite devices.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в металлорежущем станке с устройством автоматической смены приспособлений-спутников с издели ми, содержащем магазин изделий и механизм перемещени  последних на подвижный стол станка и обратно в магазин , включающий в себ  зубчато-реечную передачу с рейками, закрепленными на каждом из приспособлений спутников, механизм перемещени  изделий выполнен в виде жестко закрепленного на столе станка кронщтейна с установленными на нем свободно вращающимис  шестерн ми и ведомой полумуфтой, св занной с одной из шестерен , и рычага с ведущей полумуфтой, шарнирно установленного на станине станка с возможностью периодического зацеплени  ведущей полумуфтой с ведомой в моменты перемещени  приспособлени -спутника с издели ми на подвижный стол станка и обратно в магазин изделий.The goal is achieved by the fact that in a cutting machine with a device for automatic change of satellite devices with products containing a product magazine and a mechanism for moving the latter to a movable table of the machine and back to the magazine including a rack and pinion gear with rails attached to each of devices of satellites, the mechanism of movement of products is made in the form of a arm of a machine rigidly fixed on the table with mounted freely rotating gears and a driven coupling half connected to one gears, and a lever with a half coupling, pivotally mounted on the machine bed with the possibility of periodically engaging the coupling half with the driven one at the moments of displacement of the satellite device with the products on the movable table of the machine and back to the product store.

На фиг. 1 схематично показано устройство автоматической смены приспособленийспутников; на фиг. 2 - привод вращени  шестерен.FIG. 1 schematically shows the device for automatic change of satellite accessories; in fig. 2 - drive rotation gears.

Металлорежущий станок состоит из магазина 1, с установленными на его полкахThe metal cutting machine consists of shop 1, with its shelves installed

приспособлени ми-спутниками 2 с издели ми и жестко прикрепленных к спутникам зубчатыми рейками 3, механизма перемещени  изделий, состо пхего из кронштейна 4, жестко закрепленного на столе 5 станка, шестерен 6 и роликов 7, механизма привода вращени  шестерен, состо щего из муфты сцеплени , выполненной в виде двух полумуфт (ведущей 8 и ведомой 9), черв чного редуктора 10, двигател  11 и механизмаdevices made by satellites 2 with products and rigidly attached to the satellites by toothed racks 3, a mechanism for moving products, consisting of a bracket 4 rigidly mounted on a table 5 of the machine, gears 6 and rollers 7, a mechanism for driving gears of gears consisting of a clutch , made in the form of two coupling halves (leading 8 and driven 9), worm gear 10, engine 11 and mechanism

0 включени  и выключени  муфты, состо щего из рычага 12, пневмоцилиндра 13 и пружины 14, а также упора 15, который крепитс  от кра  стола на рассто ние, равное длине спутника, стол станка перемещаетс  по направл ющим 16 станины 17.0 switching on and off the clutch consisting of the lever 12, the pneumatic cylinder 13 and the spring 14, as well as the stop 15, which is attached from the edge of the table for a distance equal to the length of the satellite, the machine table moves along the rails 16 of the frame 17.

Устройство загрузки и разгрузки станка работает следующим образом.Device loading and unloading machine works as follows.

При включении привода и движени  стол 5 перемещаетс  по направл ющим 16, закрепленным на станине 17, и кронщтейнWhen the drive and the movement are turned on, the table 5 moves along the guides 16 fixed on the frame 17 and the brackets

0 4 подводитс  под спутник 2, сцепл  сь с рейкой 3 спутника шестерн ми 6. Перемещение спутника 2 на стол 5 осуществл етс  вращением шестерен 6 по направл ющим роликам 7 через муфту сцеплени , включаеr мую пневмоцилиндром 13 посредством рычага 12, редуктор 10, двигатель 11 до упора 15. При этом рейка 3 спутника 2, загруженного на стол 5, не входит из зацеплени  с шестерней 6, подаетс  управл ющий сигнал и муфта расцепл етс  при помощи пружины0 4 is brought under satellite 2, engaging satellite rail 3 with gears 6. Satellite 2 is moved to table 5 by rotating gears 6 along guide rollers 7 through clutch, which is activated by pneumatic cylinder 13 by means of lever 12, gearbox 10, engine 11 as far as the stop 15. In this case, the rail 3 of the satellite 2 loaded onto table 5 is not engaged from the gear 6, the control signal is given and the clutch is disengaged by means of a spring

0 14, дава  при этом возможность рабочего перемещени  столу 5.0 14, making it possible for the worker to move the table 5.

Разгрузка спутников с обработанными детал ми со стола станка происходит следующим образом.The unloading of satellites with processed parts from the machine table is as follows.

Стол 5 станка перемещаетс  обратно кMachine table 5 moves back to

5 полке магазина 1. Включаетс  шестеренчата  передача. При помощи рейки 3 спутник 2 с обработанной деталью возвращаетс  на эту же полку магазина 1. Стол 5 отходит так, что магазин может подн тьс  или опус0 титьс  на шаг и далее процесс загрузки и разгрузки повтор етс .5 store shelf 1. Gear transmission is included. With the aid of the rack 3, the satellite 2 with the processed part returns to the same shelf of the store 1. Table 5 moves away so that the store can move up or down a step and then the process of loading and unloading is repeated.

Технико-экономическа  эффективность предлагаемого устройства загрузки и разгрузки станка достигаетс  благодар  тому, что захват и перемещение спутников приThe technical and economic efficiency of the proposed machine loading and unloading device is achieved due to the fact that the capture and movement of satellites during

загрузке и разгрузке станка совмещены, производитс  одновременно. loading and unloading of the machine are combined, produced at the same time.

Claims (1)

МЕТАЛЛОРЕЖУЩИЙ СТАНОК С УСТРОЙСТВОМ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ПРИСПОСОБЛЕНИЙ-СПУТНИКОВ С ИЗДЕЛИЯМИ, содержащий магазин изделий и механизм перемещения последних на подвижный стол станка и обратно в магазин, включающий в себя зубчато реечную передачу с рейками, закрепленными на каждом из приспособлений-спутников, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем сокращения времени смены приспособлений-спутников, механизм перемещения изделий выполнен в виде жестко закрепленного на столе станка кронштейна с установленными на нем свободно вращающимися шестернями и ведомой полумуфтой, связанной с одной из шестерен, и рычага с ведущей полумуфтой, шарнирно установленного на станине станка с возможностью периодического зацепления ведущей полумуфты с ведомой в моменты перемещения приспособления-спутника с изделием на подвижный стол станка и обратно в магазин изделий.METAL-CUTTING MACHINE WITH A DEVICE FOR AUTOMATIC CHANGE OF SATELLITE COMPONENTS WITH PRODUCTS, containing a store of products and a mechanism for moving the latter to the movable table of the machine and back to the store, including a rack-and-pinion gear with racks mounted on each of the satellite devices, characterized in that in order to increase productivity by reducing the time of changing satellite devices, the mechanism for moving products is made in the form of a bracket rigidly mounted on the machine table with installed it with freely rotating gears and a driven coupling half connected to one of the gears, and a lever with a driving coupling coupling pivotally mounted on the machine bed with the possibility of periodic engagement of the coupling coupling half with the driven coupling at the moments of moving the satellite tool with the product onto the movable table of the machine and back to the product store . Фиг.1Figure 1