SU1121517A1 - Hydraulic drive - Google Patents

Abstract

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД, например , камнерезной машины, содержащий источник питани  с нгшорной гидролимией , к которой параллельно подключены гидродвигатели подачи и вращени , устройство регулировани  скорости вращени  гидродвигател  подачи, пшолненное в виде регулируемого дроссел , привод органа управлени  котсфюго выполнен в виде гидроцилиндра , шток которого кинематически св , зан с органом управлени  дросселем, а полость управлени  - с нгшорной гидролинией, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности , привод снабжен трехпозиционным гидроупрайл емым распределителем, установленным в напорной гидролинии на входе в полость управлени  гидроцилиндра , дополнительным гидроуправл емым распределителем и двум  напорными клапанами, одна полость управлени  трехпозиционного распределител  сообщена с напорной гидролинией через напорный клапан, друга  - через дополнительный распределитель , полость управлени  которого сообщена с напорной гидролинией 5 через второй напорный клапан, при (Л этом выходы напорных клгшанов сообщешл со сливом через дополнительные дроссели.A HYDRAULIC DRIVE, for example, a stone-cutting machine, containing a power supply with hydraulic speed control, to which the feed and rotation hydraulic motors are connected in parallel, the speed control device of the feed hydraulic motor, filled with adjustable throttles, is driven by a hydraulic control rod in the form of a hydraulic cylinder; is engaged with the control element of the throttle, and the control cavity is equipped with an Nshor hydraulic line, characterized in that, in order to increase reliability, the drive is equipped with positioned hydraulic coil distributor installed in the pressure line at the entrance to the hydraulic cylinder control cavity, an additional hydraulic control valve and two pressure valves, one control cavity of the three-position dispenser is connected to the pressure hydraulic line through a pressure valve, the other through an additional valve, the control cavity of which is connected to the pressure hydraulic line by hydroline 5 through the second pressure valve, with (L, this output of the discharge valve is connected to the drain through throttles

Description

tsD 01tsD 01

NlNl

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в гидравлических приводах подач камнерезных машин.The invention relates to mechanical engineering and can be used in hydraulic drives for feeding stone-cutting machines.

Известен гидравлический привод, содержащий источник питани  с напорной гидролинией, к которой параллельно подключены гидродвигатели подачи и вращени , устройство регулировани  скорбсти вргицени  гидродви ател  подачи, выполненное в виде регулируемого дроссел , привод органа управлени  которого выполнен в виде гидроцилиндра, шток которого кинематически св зан с органом управлени  дросселем, а. полость управлени  - с напорной гидролинией С 1.A hydraulic drive is known that contains a power source with a pressure hydroline to which the feed and rotation hydraulic motors are connected in parallel, a device for controlling the grief of the hydraulic drive feed, made in the form of an adjustable throttle whose actuator is designed in the form of a hydraulic cylinder, the stem of which is kinematically connected to the organ throttle control as well. control cavity - with pressure hydroline С 1.

Указанный гидравлический привод обеспечивает изменение скорости подачи режущеjo органа в зависимости от рабочего давлени , т«е. от сопротивлени  материала.The specified hydraulic actuator provides a change in the feed rate of the cutting unit according to the working pressure, i.e. against material resistance.

Однако известный привод обеспечивает непрерывное изменение скорости подачи в зависисмости от сопротивлени  материала, что нецелесообразно при использовании его в камнерезных машинах. Это обусловлено тем, что камень, как правило/ содержит очень много твердых включений, которые вызывают посто нные изменени  скорости подачи режущего органа, создава  посто нные динамические нагрузки на инструмент и тем самым на элементы гидропривода, что снижает его надежность .However, the known drive provides a continuous change in the feed rate depending on the resistance of the material, which is impractical when used in stone cutting machines. This is due to the fact that the stone, as a rule, contains a lot of solid inclusions, which cause constant changes in the feed rate of the cutting member, creating constant dynamic loads on the tool and thus on the hydraulic drive elements, which reduces its reliability.

Цель изобретени  - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

Указанна  цель достигаетс  тем, что гидравлический привод, содержащий источник питани  с напорной гидролинией , к которой параллельно подключены гидродвигатели подачи и вращени , устройство регулировани  скорости вращени  электродвигател  подачи , выполненное в виде регулируемого дроссел , привод органа управлени  которого выполнен в виде гидроцилиндра , шток которого кинематически св зан с органом управлени  дросселем, а полость управлени  - с напорной гидролинией, снабжен трехпозиционным гидроуправл емым распределителем , установленным в напорной гидролинии на входе в полость управлени  гидроцилиндра, дополнительным гидроуправ л HeivnjM распределителем и двум  напорными клапанами, одна полость управлени  трехпозиционного распределител  сообщена с напорной гидролинией через напорный клапан, друга  - через дополнительный распределитель , полость управлени  которого сообщена с напорной гидролинией через второй напорныйклапан, при этом выходы напорных клапанов сообщены со сливом через дополнительные дроссели. ,,This goal is achieved by the fact that a hydraulic drive containing a power source with pressure hydraulic line, to which the feed and rotation hydraulic motors are connected in parallel, a device for controlling the speed of rotation of the feed motor, made in the form of an adjustable throttle, whose actuator is designed in the form of a hydraulic cylinder, the rod of which is kinematically It is connected with the control body of the throttle, and the control cavity - with pressure hydraulic line, is equipped with a three-position hydraulically controlled valve, the mouth a new hydraulic control valve HeivnjM and two pressure valves, one control cavity of a three-position distribution valve communicates with a pressure hydraulic line through a pressure valve, the other through an additional distribution valve, the control cavity of which is connected to the pressure hydraulic line through a second pressure valve , while the outputs of the pressure valves are communicated with the drain through additional throttles. ,,

На чертеже представлена схема предлагаемого гидравлического привода .The drawing shows the scheme of the proposed hydraulic actuator.

Гидравлический привод содержит источник питани , выполненный в виде насосов 1 и 2, к которым параллельно подключены гидродвигатели 3 и 4 соответственно подачи и вращени .The hydraulic drive contains a power source, made in the form of pumps 1 and 2, to which the hydraulic motors 3 and 4 are connected in parallel to the feed and rotation.

Устройство регулировани  скорости вращени  гидродвигател  3 подачи выполнено в виде регулируемого дроссел  5, привод органа управлени  б которого выполнен в виде гидроцилиндра 7, шток 8 которого кинематически св зан с органом управлени  6. Полость 9 управлени  гидроцилиндра 7 св зана с напорной гидролинией 10 насоса 1 гидролинией 11, в которой установлен трехпозиционный гидроуправл емый распределитель 12. ПолостьThe rotational speed control device of the hydraulic motor 3 is made in the form of adjustable throttle 5, the actuator of the control unit of which is made in the form of a hydraulic cylinder 7, the rod 8 of which is kinematically connected with the control body 6. The control cavity 9 of the hydraulic cylinder 7 is connected to the pressure hydraulic line 10 of the hydraulic pump 1 11, in which there is a three-position hydraulically controlled valve 12. The cavity

13управлени  распределител  12 сообщена с напорной гидролинией 14 насоса 2 через напорный клапан 15, полость 16 управлени  распределител The 13 controls of the distributor 12 are in communication with the pressure hydroline 14 of the pump 2 via the pressure valve 15, the cavity 16 of the control of the distributor

12 сообщена с гидролинией 14 через дополнительный гидроуправл емый распределитель 17, полость 18 управлени  которого сообщена с гидролинией12 communicates with hydroline 14 through an additional hydraulically controlled distributor 17, the control cavity 18 of which communicates with hydroline

14через напорный клапан 19. Клапан14 through the pressure valve 19. Valve

15настроен на возможное максимальное рабочее давление, а клапан 19 на минимальное, при этом их выходы сообщены со сливом через дополнительные дроссели 20 и 21 соответственно . Полость 9 гидроцилиндра 7 сообщена с распределителем 12 через параллельно установленные регул тор скорости 22 и обратный клапан 2. Кинематическа  св зь штока 8 гидроцилиндра 7 с органом управлени  6 дроссел  5 выполнена в виде шестерни 24 и рейки 25. Штокова  полость 26 гидроцилиндра 7 сообщена с гидролинией 10 через распределитель 12.15 is set to the possible maximum working pressure, and the valve 19 to the minimum, while their outputs are communicated with the drain through additional throttles 20 and 21, respectively. The cavity 9 of the hydraulic cylinder 7 communicates with the distributor 12 through parallel-installed speed controller 22 and non-return valve 2. The kinematic connection of the rod 8 of the hydraulic cylinder 7 with the control unit 6 throttle 5 is designed as a gear 24 and a rail 25. The rod cavity 26 of the hydraulic cylinder 7 communicates with the hydraulic line 10 through the distributor 12.

Гидравлический привод работает следующим образом.Hydraulic drive works as follows.

На участках с нормальной твердостью происходит резание камн  на максимальной, заранее выбранной, рабочей скорости подачи. При этом масло от насоса 2 нагнетаетс  к гидродвигателю 4 резани , а масло от насоса 1 подаетс  к гидродвигателю 3 подачи, при этом шток 8 гидроцилиндра 7 вт нут, и дроссель 5 полностью открыт.In areas with normal hardness, stone is cut at the maximum pre-selected working feed rate. At the same time, the oil from the pump 2 is pumped to the cutting hydraulic motor 4, and the oil from the pump 1 is supplied to the hydraulic motor 3 of the feed, while the rod 8 of the hydraulic cylinder 7 is retracted and the throttle 5 is fully open.

Клапан 15, настроенный на максимальное давление, соответству адее максимальной загрузке гидродвигател  резани , закрыт. Клапан 19, настроенный на минимальное давление соответствующее давлению, которое устанавливаетс  при прохождении участка нормальной прочности на малой скорости (при закрытом дросселе 5), открыт. При этом распределитель 12 находитс  в среднем положении , так как обе полости 13 и 16The valve 15, which is set to the maximum pressure, corresponding to the maximum load of the cutting engine, is closed. The valve 19, which is set to the minimum pressure corresponding to the pressure, which is established when passing a section of normal strength at low speed (with the throttle 5 closed), is open. In this case, the distributor 12 is in the middle position, since both cavities 13 and 16

Claims (1)

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД, например, камнерезной машины, содержащий источник питания с напорной гидролинией, к которой параллельно подключены гидродвигатели подачи и вращения, устройство регулирования скорости вращения гидродвигателя подачи, выполненное в виде регулируемого дросселя, привод органа управления которого выполнен в виде гидроцилиндра, шток которого кинематически свя зан с органом управления дросселем, а полость управления - с напорной гидролинией, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, привод снабжен трехпозиционным гидроупраВляемым распределителем, установленным в напорной гидролинии на входе в полость управления гидроцилиндра, дополнительным гидроуправляемым распределителем и двумя напорными клапанами, одна полость управления трехпозиционного распределителя сообщена с напорной гидролинией через напорный клапан, другая - через дополнительный распределитель, полость управления которого сообщена с напорной гидролинией через второй напорный клапан, при этом выходы напорных клапанов сообщен со сливом через дополнительные дроссели.A HYDRAULIC DRIVE, for example, a stone-cutting machine, containing a power source with a pressure hydraulic line to which feed and rotation hydraulic motors are connected in parallel, a rotation speed control device for the feed hydraulic motor, made in the form of an adjustable throttle, the drive of which is made in the form of a hydraulic cylinder, the rod of which is kinematically connected is connected with the throttle control body, and the control cavity is with a pressure hydraulic line, characterized in that, in order to increase reliability, the drive is equipped with a three-position a hydraulically controlled distributor installed in the pressure hydraulic line at the inlet to the control cylinder cavity, an additional hydraulically controlled valve and two pressure valves, one control cavity of the three-position valve is connected to the pressure hydraulic line through the pressure valve, and the other through an additional valve, the control cavity of which is connected to the pressure hydraulic line through the second pressure valve, while the outputs of the pressure valves are connected with the drain through additional throttles.