SU1121207A1 - Device for orientating products - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ, преимущественно, в пакетоформирующих машинах, содержащее рольганг, платформу, расположенную над ним параллельно ему с возможностью поворота и вертикального перемещени  от привода, включающего в себ  силовой цилиндр со штоком, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  надежности работы, привод перемещени  платформы дополнительно содержит установленные на раме рольганга две щестерни, жестко закрепленные на них одними своими концами рычаги, расположенные параллельно одни другим, вертикальные оси, закрепленные на других концах рычагов, вертикальную стойку, закрепленную верхним концом на платформе, а нижним соединенную шарнирно через т ги с вертикальными ос ми, и зубчатую рейку, установленную на штоке силового цилиндра с возможностью взаимодействи  с упом нутыми шестерн .ми. S (Л tc 1CDEVICE FOR ORIENTING PRODUCTS, mainly in package forming machines, contains a roller table, a platform located above it parallel to it with the possibility of rotation and vertical movement from a drive including a ram cylinder with a stem, characterized in that, in order to increase reliability of operation, the drive The platform movement additionally contains two shchestren, mounted on the roller table frame, rigidly fixed to them with their ends alone, parallel to each other, vertical axles fixed at the other ends of the levers, a vertical stand fixed with the upper end on the platform, and lower connected pivotally through the rods with vertical axes, and a rack mounted on the power cylinder rod with the possibility of interaction with the mentioned gears. S (L tc 1C

Description

1-Г)Ох5рсте1 ис относитс  к механизации иогрузочио-разгрузочных транспортных и ск;1алских работ, а именно к устройствам л;1  ориентировани  изделий, преимуществен но, в пакетоформирующих машинах. Известно устройство дл  1эриентировани  изделий, содержащее рольгенг, платформу, расно-ложеннук) над ним 1сраллельно ему с возможностью поворота и вертика:1ьно1Ч) перемещени  от привода, включающего в себ  силовой пилиндр со штоком 1J. Недостатком известного устройства  вл етс  недостаточна  наде.жность, вследствие наличи  дополнительного привода и системы автоматического управлени  обоими приводами. Цель изобретени  повышение надежности работы. /1л  достижени  поставлонной цели в устройстве дл  ориентировани  изделий, преимущественно в пакетоформирующих мапщнах, содержащем рольганг, 1латформу, расположенную над ним параллельно ему с воз.можностью поворота и ве)тикального перемещени  от привода, включающегч) в себ  силовой цилиндр со штоком, привод пере/клцепи  платформы дополнительно содержит установленные на ра.ме рольганга две шестерни, жестко закрсп.ченные на них одними своими концами рычаги, расположенН1 0 пара;1ле.:1ьно одни другиу, вертикальные (.ки, закрепленные на других концах pычaгoв в(ртикальную стойку, закреп.ленпую верхним KOiHiOM па паалатфор.ме а пижним соединенную (нарнирно через т ги с вертикаль .ними ос ми, и зубчатую рейку, установленную lid пггоке силового цилиндра с возможностью взаимодействи  с упом нутыми шестерн ми. На фиг. 1 изображена пакетоформируюп ,а  машина с устройством дл  ориентирова ни , вид на питатель и MexaHt3M формировани  р да; на фиг. 2 - то же, вид на магазин поддонов, подъемно-опускной механиз.м и устройство дл  ориентирО шни  изделий; на фиг. 3 и 4 - то же, вид свер.ху на механиз.мы машины, соответственно фиг. 1 и 2; на фиг. 5 - фиксирующа  щторка; на фиг. 6 устройство дл  сриентировани  изделий, вид сверху; на фиг. 7 разрез .А--А на фиг. 6; на фиг. 8 - механизм укладки р да. Пакетоформирующа  машина содержит следуюпи-|е механиз.мы; ленточный питатель , механизм формировани  р да, устройство дл  ориентировани  кзде.шй, .механизм укладки р да изделий, подъемно-опускной механизм, .магазин , механизм приема готового пакета, вы..аающий механизм , механиз 5 приема порожних гюддонов. Ленточный питатель 1 состоит из двух расположенных друг над др |-ом транспортеров 2 и 3, имеющих индивидуальные привод; )1 4 и 5. Транспортер 3 вьпюлнен с возможностью перемещени  в вертикальной плоскости, причем ось б поворота транспортера 3 совпадает с осью его приводного барабана 7. На нижнюю опору 8 транспортер 3 опираетс  свободно. Мехаьизм 9 формировани  р да изделий содержит рольганг 10, имеющий два индивидуальных привода 1 и 12, на раме 13 которого закреплены .механизм 14 регулирова1щ  потока мешков с приводом от пневмоцилиндра 15, щток 16 которого шарнирно св зан с рычаго.м 17, в свою очередь щарнирно св занным с планками 18, образующими с рычагами 17 и 19 параллелограм, Усгройство 20 дл  ориентировани  издели  (фиг. 6 и 7) содержит спаренный четырехзвенный пространственный механизм , у которого на шестерн х 21, свободно вращаю1цихс  на ос х 22, жестко закреплены рычаги 23, щарнирно св занные через оси 24 с т гами 25, другой конец которы.х щарнирно св зан со стойкой 26, совершающей возвратно-поступательное и вращаюniee движение во втулке 27. Стойка 26 жестко св зана с платфор.мой 28. Привод пюстерсн 21 осуществл етс  от пневмоцилиь:дра 29. на пггоке которого закреплена рейка 31, 1аход ща с  в зацеплении с шеетерп ми 21; фиксирую ца  п торка 32 (фиг. 5) жестко св зана со штоком 33 пневмоцилиндра .vl 11 |;1арпИ)но св зана с рычаго.м 35, г.торой шарнир 36 которого закреплен на раме 1.3. Меха1-:и:,м 37 укладки р да изделий (фиг. 8) содержит бесконечные цепи 38 с закрепленными на них свободно вращающи .мис  ро.ликами 39. Цепи обкатываютс  вокруг знездочек 40, жестко закрепленных на валах 41. приводимых в движение от привода 42 чере.з иег1ную передачу 43. Привод 42 ре.не)сивпый. На ра.ме 44 .механизма жестко закреплен кронштейн 45, несущий пневмоцилиндр 46, на штоке 47 которого закреплен крониггейп 48 с направл ющими 49, упорами 50, и через шарниры 51 св занный с «тентой 52, котора  обеспечивает свободный проход изделий в одну сторону и служит упоPO .VI мри движении их в противоположную сторону. Крон итейн 48 имеет возможность перемещатьс  возвратнолюступательно во втулках 53. Подъе.мно-опускной ме.ханизм содержит шахту 54, в которой по вертикальны.м направл ющим 55 .могут перемещатьс  каретки 56, соединенные между собой траверсами 57. Каретка 56 цепью 58 св зана с привод .ом 59. Магазчн 60 порожних поддонов выполнен в ви..1е двух снабженных двум  захватами 61 .параллельных осей 62, которые при помощи системы рычагов и т ги (не показаны ) соединены .между собой. Одна из осей 62 сооб1цена с ривудом 63. Магазин1-D) Oh5rste1 is related to the mechanization of cargo handling and transport and skl; 1alski work, namely, devices l; 1 orientation of products, mainly, in package forming machines. A device for 1-orientation of products is known, which contains a roller table, a platform, a raznozhenk grandchild) above it 1 can be rotated and rotated: 1no1H) movement from a drive including a power saw with a 1J rod. A disadvantage of the known device is insufficient reliability, due to the presence of an additional drive and an automatic control system for both drives. The purpose of the invention is increased reliability. / 1L of reaching the target in the device for orienting products, mainly in package-forming equipment containing a roller table, a platform located above it parallel to it with the possibility of rotation and a ticking movement from the drive, including a shaft with a rod, the drive / the platform chains further contains two gears installed on the roller table, rigidly fixed to them with one end of their levers, is a H1 0 pair; 1le.: 1but one another, vertical (.ki fixed to the other the ends of the levers in the (vertical rack secured by the upper KOiHiOM pa paalatfor.me and the tedioma connected (narnirno through the vertical linking of the axles) and the rack mounted lid pgokok power cylinder with the ability to interact with the mentioned gears. Fig. 1 shows a packet forming machine, and a machine with a device for orientation, a view of the feeder and a row forming of MexaHt3M; Fig. 2 is the same, a view of a pallet store, a lifting mechanism, and a device for orientation of the products; in fig. 3 and 4 - the same, the type of sver.hu on the mechanism of the machine, respectively, FIG. 1 and 2; in fig. 5 - locking flap; in fig. 6 shows a device for orienting products, top view; in fig. 7 is a section. A - A in FIG. 6; in fig. 8 - the mechanism of stacking row yes. The bag forming machine contains the following mechanisms; belt feeder, the mechanism of forming a row, a device for orienting the machine, a mechanism for laying a number of products, a lifting and lowering mechanism, a shop, a mechanism for receiving a finished package, a lifting mechanism, a mechanism for receiving empty empty gudons. The belt feeder 1 consists of two conveyors 2 and 3 located one above another, having individual drives; ) 1 4 and 5. The conveyor 3 is rotatably displaceable in a vertical plane, the axis b of rotation of the conveyor 3 coinciding with the axis of its drive drum 7. At the lower support 8, the conveyor 3 rests freely. Mechanism 9 of forming a series of products contains a live rolls 10, having two individual drives 1 and 12, on the frame 13 of which there are fixed. The mechanism 14 controls the flow of bags driven by a pneumatic cylinder 15, the stem 16 of which is pivotally connected to the lever 17, in turn jointly connected with the slats 18 forming the parallelogram with the levers 17 and 19, the device 20 for orienting the product (FIGS. 6 and 7) contains a paired four-link spatial mechanism that has gears fixed to gear x 21, freely rotated on the axis x 22, 23, hinge connected via axles 24 with t 25, the other end of which is hingedly connected to a pillar 26, reciprocating and rotating movement in the sleeve 27. The pillar 26 is rigidly connected to the platform 28. My gear 21 is carried out from pneumocilia: core 29. on the pgokk of which the rail 31 is fastened, 1 is running in engagement with shearter 21; The locking pin 32 (Fig. 5) is rigidly connected to the stem 33 of the pneumatic cylinder .vl 11 |; Iarpi) but is connected to the lever lever 35, the second hinge 36 of which is fixed on the frame 1.3. Furs 1-: i:, m 37 laying a number of products (Fig. 8) contains endless chains 38 with freely rotating spindles 39 on them. The chains are rolled around the badges 40 rigidly fixed on the shafts 41. driven by the drive 42 via the I3 transmission; 43. The drive 42. not) common. On the frame 44 of the mechanism, the bracket 45 is rigidly fixed, carrying the pneumatic cylinder 46, on the rod 47 of which the kroniggep 48 is fixed with guides 49, stops 50, and through hinges 51 connected to the "tent 52", which ensures the free passage of products in one direction and serves as the POPO .VI mri move them in the opposite direction. The crone valve 48 is able to move reciprocally in the sleeves 53. The lift. The man-lowering mechanism contains a shaft 54, in which the carriages 56 can be moved along the vertical guides 55. The carriages 56 can move with each other. The carriage 56 is connected by chain 58 with a drive. 59. A shop of 60 empty pallets is made in v.1.1 of two parallel axes 62 equipped with two grippers 61, which are connected by means of a system of levers and rods (not shown) between themselves. One of the axes of the 62 subdivision with a 63 rwood. Shop

включает приводной рольганг 64, на котором наход тс  порожние поддоны.includes a drive roller table 64, on which empty pallets are located.

Механизм приема готового пакета представл ет собой приводной рольганг 65, который цепью 66 св зан с приводом 67. Выдающий механизм 68 готового пакета выполнен в виде ленточного транспортера. Механизм приема порожних поддонов выполнен в виде приводного рольганга 69.The mechanism for receiving the finished package is a drive roller 65, which is connected by a chain 66 to the drive 67. The issuing mechanism 68 of the finished package is designed as a belt conveyor. The mechanism for receiving empty pallets is designed as a drive roller table 69.

Машина работает следующим образом.The machine works as follows.

Стопу порожних поддонов автогрузчиком загружают на рольганг 69 механизма приема порожних поддонов. При запуске мащины включаютс  рольганги 69 и 64 и стопа поддонов подаетс  в магазин порожних поддонов 60, где взаимодейству  с датчиком (не показан), фиксируетс . По сигналу этого же датчика захваты 61 осей 62 подхватывают стопу поддонов, кроме нижнего , в конце хода захватов 61 подаетс  сигнал на включение в работу рольганга 64 механизма приема порожних поддонов и выдающий механизм 68 готового пакета подает последний поддон на рольганг 65, где поддон подхватываетс  траверсами 57, наход щимис  между роликами рольганга 65, и каретками 56 поднимаетс  в крайнее верхнее положение, фиксируемое фотоэлементом .A stack of empty pallets is loaded onto the roller table 69 of the mechanism for receiving empty pallets. When starting up the maschine, roller tables 69 and 64 are turned on, and the pallets' feet are fed to the empty pallets store 60, where they interact with a sensor (not shown), is fixed. At a signal from the same sensor, the grippers 61 of the axles 62 pick up a stack of pallets, except for the lower one, at the end of the stroke of the grippers 61, a signal is given to start the roller table 64 to receive empty pallets and the issuing mechanism 68 of the finished package delivers the last pallet to the roller 65, where the pallet is picked up by traverses 57, located between the rollers of the roller table 65, and the carriages 56 rises to the extreme upper position, fixed by the photocell.

Одновременно с подъемом поддона включаютс  приводы 4 и 5 ленточного питател  1 и приводы 11 и 12 механизма формировани  р да изделий 9, издели , например мешки с продуктом, через ленточный питатель 1, приобрета  на нем форму параллелипипеда, поступают на механизм формировани  р да. Первое изделие, поступившее на механизм, взаимодействует с датчиком 70 и планка.ми 18 переноситс  на левую сторону рольганга и двигаетс  до фиксирующей щторки 32, где задерживаетс . Второй изделие после поступлени  сигнала от датчика 70 на пневмоцилиндр 15 планка.ми 18 переноситс  на правую сторону рольган1а и также доходит до фиксирующей шторки 32, где взаимодействует с датчиком 71, фиксирующа  шторка 32 по дуге, освобожда  изделие в с.тучае его зат гивани  между шторкой и роликом, уходит вниз, пропуска  пару изделий по рольгангу до второй фиксирующей щторки 32 и пара изданий находитс  та.М-до поступлени  третьего издели . Третье изделие проходит по центру рольганга 10 и взаимодействует е датчиком 70, который осуществл ет счет изделий, фиксируетс  шторкой 32 и нажи.мает датчик 71, который дает сигнал на срабатывание устройства дл  ориентировани  20.Simultaneously with the lifting of the pallet, the drives 4 and 5 of the belt feeder 1 and the drives 11 and 12 of the mechanism for forming a series of articles 9, the products, for example, bags of the product, acquire the form of a parallelepiped on it through the feeder 1 and are fed to the mechanism of the formation of a row. The first product received by the mechanism interacts with the sensor 70 and the bar. 18 is transferred to the left side of the roller table and moves to the locking flap 32, where it is delayed. After receiving a signal from sensor 70 to the pneumatic cylinder 15, the bar 18 and the second product is transferred to the right side of the roller and also reaches the fixing curtain 32, where it interacts with the sensor 71, fixing the curtain 32 along an arc, freeing the product shutter and roller, goes down, passes a pair of products on the roller table to the second locking flap 32 and a couple of editions are located. M-until the third product arrives. The third product passes through the center of the roller table 10 and communicates with the sensor 70, which counts the products, is fixed by the shutter 32 and presses the sensor 71, which gives a signal to trigger the device for orientation 20.

По сигналу от датчика воздух поступает в левую полость цилиндра 29. Перемеша сь , шток 30 с закрепленной на нем ройкой 31 приводит в движение шестерни 21. которые поворачива сь на 90° через рычаги 23 и т ги 25 и стойку 26 приподнимают платформу 28 с наход щимс  на нем изделием , разворачивают его на 90° и снова опускают на рольганг 10. После окончани  ориентировани  изделие подаетс  роликами до фиксирующей щторки 32, взаимодействует с датчиком 71, и фиксирующа  щторка 32,On a signal from the sensor, air enters the left cavity of the cylinder 29. Mixing, the rod 30 with the fixed arm 31 fixed on it drives the gears 21. which turn 90 ° through the levers 23 and the gear 25 and the stand 26 raise the platform 28 press it on the product, turn it 90 ° and then lower it on the roller 10. After the orientation is completed, the product is fed by the rollers up to the locking flap 32, interacts with the sensor 71, and the locking flap 32,

0 опуска сь вниз, пропускает его к двум первым издели м, наход щимс  у второй фиксирующей щторки 32. Шторка 32 опускаетс  вниз и одновременно включаетс  привод 42, который через цепную передачу 43 приводит0, dropping down, passes it to the two first products located in the second locking flap 32. The shutter 32 goes down and simultaneously the actuator 42 is turned on, which through the chain drive 43 leads

5 в движение цепи 38. Издели  подаютс  на ролики 39, закрепленные на цеп х 38 и, проход  под плитой 52, транспортируютс  в крайнее правое положение настила из роликов 39, фиксируемое датчиком (не показан). При поступлении сигнала включаетс  ре0 вере привода 42 и издели  транспортируютс  обратно до встречи с плитой 52. Свободно вращающиес  ролики 39 уход т из-под изделий , которые задерживаютс  плитой 52 и плавно опускаютс  на поддон.,наход щий5 с  на траверсах 57 кареток 56 в шахте 54. Окончание движени  цепей 38 фиксируетс  датчиком, который одновременно подает сигнал на влючение привода 59, последний опускает каретки 56 на высоту издели . Сигнал на отключение привода 59 подаетс  от5 into the movement of the chain 38. The articles are fed to the rollers 39 secured to chains 38 and the passage under the slab 52 is transported to the far right position of the flooring from the rollers 39 fixed by a sensor (not shown). When a signal arrives, the driver 42 is turned on and the products are transported back to the meeting with the plate 52. The freely rotating rollers 39 leave from under the products which are held by the plate 52 and gently lower onto the pallet. 5 minutes on the cross bars of the 57 carriages 56 in the mine 54. The termination of the movement of the chains 38 is detected by a sensor that simultaneously sends a signal to turn on the drive 59, the latter lowering the carriage 56 to the height of the product. The signal to turn off the drive 59 is supplied from

0 фотодатчика, который настраиваетс  на минимальный зазор между издели ми и роликами 39.0 photo sensor that adjusts to the minimum gap between the products and the rollers 39.

Далее цикл формировани  р да и укладки его на поддон повтор етс .Further, the cycle of forming the row and placing it on the pallet is repeated.

5При кладке на поддон последнего р да5When laying on a pallet last p yes

каретки 56 опускаютс  в крайнее ниж.чее положение , фиксируемое датчиком, и устанавливают по.а,дон с сформированным п&кетом на рольганг 65 механизма приема готовогоthe carriages 56 are lowered to the extreme lower position fixed by the sensor and set up, with the formed “K”, on the roller table 65, of the receiving mechanism

0 пакета. Далее проис.ходит подача порожнего поддона в uiaxTy 54, как описано выше, а готовый пакет поступает па выводной транспортер 68, откчда удал етс  автопогрузчпко .м.0 package. Next, the empty pallet is fed to uiaxTy 54, as described above, and the finished package arrives at the outlet conveyor 68, from which the auto-loader is removed.

Работа на машине по бесподдоной схе5 . ме осуществл етс  аналогично описапно.му, с учетом TOio, что ме.ханизм приема порожних поддонов и магазип 60 поро.ихнпх поддонов отк.1ючс;1ы. Пакет изделий ук.чадываетс  пр мо па траверсь 57 кареток 56.Work on the machine on beskondone scheme5. It is carried out in a similar manner as described, taking into account the TOio, that the mechanism for accepting empty pallets and the storage of 60 porous industrial pallets is 1y; 1y. The product package is being driven straight ahead by the traverse 57 carriages 56.

0Испо,1ьзовап1;е  ре.члагаемого устройства дл  ориентировани  в пакетофор.мир ч 1щих машинах познюл ет повысить надежност1 работы з;; счет выполнени  двух персмеп1екий рабочего органа си 1хронп ирова 1но от од11()о noHBo.ia.0Spo, 1z; 1 e of the attached device for orientation in the packet-forming world of single machines will increase the reliability of operation; 3 ;; the account of the performance of two perspectiv of the working organ of synchronization 1 from one () about noHBo.ia.

1313

J2J2

Фиг. 5 JO J/ 23 21FIG. 5 JO J / 23 21

2121

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ, преимущественно, в пакетоформирующих машинах, содержащее рольганг, платформу, расположенную над ним параллельно ему с возможностью поворота и вертикального перемещения от привода, включающего в себя силовой цилиндр со штоком, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, привод перемещения платформы дополнительно содержит установленные на раме рольганга две шестерни, жестко закрепленные на них одними своими концами рычаги, расположенные параллельно одни другим, вертикальные оси, закрепленные на других концах рычагов, вертикальную стойку, закрепленную верхним концом на платформе, а нижним соединенную шарнирно через тяги с вертикальными осями, и зубчатую рейку, установленную на штоке силового цилиндра с возможностью взаимодействия с упомянутыми шестернями.DEVICE FOR ORIENTING PRODUCTS, mainly in bag forming machines, containing a roller table, a platform located above it with the possibility of rotation and vertical movement from the drive, which includes a power cylinder with a rod, characterized in that, in order to increase the reliability of operation, the drive the platform’s movement additionally contains two gears mounted on the roller table frame, levers rigidly fixed on them by their ends, located parallel to one another, vertical axes, behind mounted on other ends of the levers, a vertical strut fixed by the upper end to the platform, and the lower pivotally connected via rods with vertical axes, and a gear rack mounted on the rod of the power cylinder with the possibility of interaction with the mentioned gears. Фиг. 1FIG. 1