SU1119152A1 - Electric drive - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к устройствам регулировани  скорости, например, в аппарате магнитной записи.The invention relates to electrical engineering, in particular to speed control devices, for example, in a magnetic recording apparatus.

Известно устройство синхронизации скорости электродвигател , содержащее основной триггер, соединенный через схемы совпадени  с двум  вспомогательными триггерами, генератором эталонной частоты и выходом тахогенератора, св занного с валом электродвигател , обмотка которого подключена через усилитель мощности к основному триггеру 1 j .A motor speed synchronization device is known, which contains a main trigger connected via matching circuits with two auxiliary triggers, a reference frequency generator and a tachogenerator output connected to the motor shaft, the winding of which is connected via a power amplifier to the main trigger 1 j.

Недостатком указанного устройства  вл етс  то, что при кратковременных пропадани х сигнала эталонной частоты система блокируетс  в состо нии торможени . После восстановлени  импульсов эталонного генератора система повторно входит в синхронизм, однако отклонение от синхронной скорости в процессе торможени -разгона может составл ть большую величину.The disadvantage of this device is that during short-term interruptions of the reference frequency signal, the system is blocked in the deceleration state. After the restoration of the pulses of the reference generator, the system re-enters synchronization, however, the deviation from the synchronous speed during the braking-acceleration can be a large amount.

Наиболее близким к изобретению  вл етс  электропривод, содержащий электродвигатель, обмотка которого соединена с усилителем мощности, тахогенератор , установленный на валу электродвигател , триггер, св занный с усилителем мощности и через систему синхронизации с тахогенератором и с генератором эталонной частоты, вспомогательный генератор и формирователь импульсов 2J .Closest to the invention is an electric drive comprising an electric motor, the winding of which is connected to a power amplifier, a tachogenerator mounted on an electric motor shaft, a trigger connected to a power amplifier and through a synchronization system with a tachogenerator and a reference frequency generator, an auxiliary generator and a 2J pulse shaper .

Недостатком этого устройства  вл етс  низкое качество регулировани  скорости в услови х, когда возможны кратковременные пропадани  Сигнала эталонной частоты. Система синхронизации воспринимает такую ситуацию как несинхронное увеличение скорости и блокирует триггер в положении, при котором электродвигатель тормозитс . Процесс указанного торможени  и последующего повторного вхождени  в синхронизм сопровождаетс  резкими колебани ми скорости. Например, в аппарате магнитной записи такие колебани  скорости электропривода могут привести к нарушению условий движени  магнитной ленты вплоть до выхода ее из стро .A disadvantage of this device is the poor quality of the speed control in conditions where short-term losses of the Reference Frequency Signal are possible. The synchronization system perceives such a situation as an asynchronous increase in speed and blocks the trigger in the position at which the motor is inhibited. The process of this inhibition and subsequent re-entry into synchronism is accompanied by sharp fluctuations in speed. For example, in a magnetic recording apparatus, such fluctuations in the speed of an electric drive can lead to a violation of the conditions of movement of a magnetic tape until it fails.

Цель изобретени  - улучшение качества регулировани  путем повышени  стабильности при кратковремен191522The purpose of the invention is to improve the quality of regulation by increasing stability in a short time191522

ном пропадании сигнала эталонной частоты.the missing signal of the reference frequency.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в электропривод, содержа , щий электродвигатель, обмотка которого соединена с усилителем мощности , тахогенератор, установленный на валу электродвигател , триггер , св занньй с усилителем мощ}Q ности и через систему синхронизации с тахогенератором и с генератором эталонной частоты, вспомогательный генера.тор и формирователь импульсов, дополнительно введен разJJ р дный ключ, причем выход генератора эталонной частоты соединен с системой синхронизации через последовательно соединенные формирователь импульсов, разр дный ключ и вспо20 могательный генератор.The goal is achieved by the fact that in an electric drive containing a motor, the winding of which is connected to a power amplifier, a tachogenerator mounted on an electric motor shaft, a trigger connected to the power amplifier Q through its synchronization system with the tachogenerator and the reference frequency generator, auxiliary generator and pulse shaper, a random key is additionally inserted, the output of the reference frequency generator is connected to the synchronization system through serially connected formulas Tel pulse, the discharge switch and vspo20 mogatelny generator.

На чертеже изображена структурна  схема предлагаемого электропривода .The drawing shows a structural diagram of the proposed electric drive.

Электропривод содержит электро25 двигатель 1, обмотка которого соединена с усилителем 2 мощности, тахогенератор 3, установленный на валу электродвигател  1, триггер 4, св занный с усилителем 2 мощности и через систему синхронизации, включающую вспомогательные триггеры 5 и 6 и схемы 7-10-совпадени , с тахогенератором 3. Выход генератора 11 эталонной частоты соединен с другим входом системы синхронизации черезThe electric drive contains an electric 25 motor 1, the winding of which is connected to a power amplifier 2, a tachogenerator 3 mounted on the shaft of an electric motor 1, a trigger 4 connected to the power amplifier 2 and through a synchronization system including auxiliary triggers 5 , with tachogenerator 3. The output of the reference frequency generator 11 is connected to another input of the synchronization system through

последовательно соединенные формирователь 12 импульсов, разр дный ключ 13 и вспомогательньй генератор 14. sequentially connected driver of 12 pulses, bit switch 13 and auxiliary generator 14.

Электропривод работает следующимThe drive works as follows

образом. in a way.

Сигнал генератора 11 эталонной частоты проходит через формирователь 12 короткого импульса и открывает разр дный ключ 13, через который разр жаетс  в исходное состо ние врем задающий элемент вспомогательного генератора 14. Собственна  частота импульсов вспомогательного генератора 14 выбираетс  близкой к час50 -готе эталонного генератора 11, поэтому устанавливаетс  режим фазовой синхронизации генератора 14 сигналом генератора 11. Посредством системы синхронизации, включающейThe signal of the reference frequency generator 11 passes through the short pulse shaper 12 and opens the bit switch 13, through which the time setting element of the auxiliary generator 14 is discharged to its initial state. The natural frequency of the pulses of the auxiliary generator 14 is chosen close to the hour 50 of the reference generator 11, therefore set the phase synchronization mode of the generator 14 by the signal of the generator 11. Through the synchronization system, including

55 вспомогательные триггеры 5 и 6 и схемы 7-10 совпадени , регулируетс  скорость электродвигател  1 так, что частота сигнала тахогенератора55 auxiliary triggers 5 and 6 and matching circuits 7-10, the speed of the electric motor 1 is adjusted so that the signal frequency of the tachogenerator

3131

3 равна частоте вспомогательного генератора 14 и соответственно эталонного генератора 11, При этом длнтельность импульсов триггера 4 определ етс  моментом нагрузки на электродвигатель 1. В качестве вспомогательного генератора 14 может быть использован мультивибратор, у .которого база одного транзистора подключена через дополнительный транзистор (разр дный ключ 13) к источнику запирак цего напр жени . При отсутствии сигнала с генератора 11 эталонной частоты генератор 14 работает автономно скорость двигател  устанав/3 is equal to the frequency of the auxiliary generator 14 and, accordingly, of the reference generator 11. In this case, the duration of the pulses of the trigger 4 is determined by the moment of load on the electric motor 1. As the auxiliary generator 14 a multivibrator can be used, in which the base of one transistor is connected through an additional transistor ( 13) to the source of the locking voltage. In the absence of a signal from the generator 11 of the reference frequency, the generator 14 operates autonomously the engine speed by setting /

2424

ливаетс  такой, что частота сигнала тахог.енератора 3 равна частоте . сигнала генератора 14. Поэтому в отсутствие сигнала с генератора 11It is such that the frequency of the tachogenerator 3 signal is equal to the frequency. signal generator 14. Therefore, in the absence of a signal from the generator 11

эталонной частоты скорость электродвигател  1 близка к номинальной.the reference frequency of the speed of the electric motor 1 is close to the nominal.

Таким образом предлагаемый электропривод обеспечивает лучшее качество регулировани  благодар  тому, чтоThus, the proposed electric drive provides the best quality regulation due to the fact that

в нем отсутствуют резкие колебани  скорости при кратковременных пропадани х сигнала эталонной частоты. Это позволит, например, повысить надежность аппаратов магнитной записи,there are no sharp fluctuations in speed during short-term interruptions of the reference frequency signal. This will allow, for example, to increase the reliability of magnetic recording apparatus,

работающих в системе сбора информации.working in the system of collecting information.

Claims (1)

ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий электродвигатель, обмотка κςτοрого соединена с усилителем мощности, тахогенератор, установленный на валу электродвигателя, триггер, связанный с усилителем мощности и через систему синхронизации с тахогенератором и с генератором эталонной частоты, вспомогательный генератор и формирователь импульсов, о тличающийся тем, что, с целью улучшения качества регулирования, в него дополнительно введен разрядный ключ, причем выход генератора эталонной частоты соединен с системой синхронизации через последовательно соединенные формирователь импульсов, разрядный ключ и вспомогательный генератор.An electric drive containing an electric motor, the winding is connected directly to a power amplifier, a tachogenerator mounted on the motor shaft, a trigger connected to a power amplifier and through a synchronization system with a tachogenerator and a reference frequency generator, an auxiliary generator and a pulse shaper, which is different from In order to improve the quality of regulation, a bit key is additionally introduced into it, and the output of the reference frequency generator is connected to the synchronization system through union of the pulse shaper, bit key and an auxiliary generator. 1 111 11