SU1117698A1 - Device for adjusting speed of magnetic tape - Google Patents

Device for adjusting speed of magnetic tape Download PDF

Info

Publication number
SU1117698A1
SU1117698A1 SU833653410A SU3653410A SU1117698A1 SU 1117698 A1 SU1117698 A1 SU 1117698A1 SU 833653410 A SU833653410 A SU 833653410A SU 3653410 A SU3653410 A SU 3653410A SU 1117698 A1 SU1117698 A1 SU 1117698A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
inverting
bus
magnetic tape
Prior art date
Application number
SU833653410A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Викторович Вешняков
Юргис Антанович Мешкис
Зенонас-Юозас Казимирович Толочка
Антанас Ионович Улдукис
Original Assignee
Предприятие П/Я А-3593
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-3593 filed Critical Предприятие П/Я А-3593
Priority to SU833653410A priority Critical patent/SU1117698A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1117698A1 publication Critical patent/SU1117698A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ МАГНИТНОЙ ЛЕНТЫ, содержащее электродвигатель, включённый между выходом усилител  мощности и входом датчика числа оборотов, соединенного выходом с входом компаратора напр жени , изодромное звено, подсоединенное выходом к управл ющему входу усилител  мощности , дополнительным входом подключенного к шине Останов, операционный усилитель, соединенный выходом С входом изодромного звена, а инвер- тирующим входом - с выходом источника тока, первый и второй резисторы , включенные между нулевой шиной и инвертирующим и неинвертирующим входами операционного усилител , и шину питани , отличающеес  тем, что, с целью уменьшени  погрешности регулировани , в него введены первый и второй ключевые элементы, конденсатор и формирователь импульсов, причем первый ключевой элемент соединен выходом с входом источника тока, первым входомс шиной питани , а вторьм входом с выходом копаратора напр жени  и с входом формировател  импульсов, подключенного выходом к входу второго ключевого элемента, подсоединенного выходами к конденсатору и к выходу и к инвертирующему входу операционного усилител .A DEVICE FOR REGULATING THE MOTION OF THE MAGNETIC TAPE MOTION, containing an electric motor connected between the output of the power amplifier and the input of the speed sensor connected by the output to the input of a voltage comparator, an isodromic link connected by an output to the control input of the power amplifier, an additional input to a bus cord. an amplifier connected by an output With an input of an isodromic link, and an inverting input - with an output of a current source, the first and second resistors connected between zero An EVA bus and inverting and non-inverting inputs of the operational amplifier and a power bus, characterized in that, in order to reduce the control error, the first and second key elements, the capacitor and the driver of pulses are introduced into it, the first key element being connected to the output of the current source, the first input with the power bus, and the second input with the output of the voltage coparator and with the input of the pulse shaper connected by the output to the input of the second key element connected by the outputs to the condensate Scream both to the output and to the inverting input of the opamp.

Description

Изобретение относитс  к области магнитной записи, а именно к устройствам дл  регулировани  скорости дви жени  магнитной ленты. Известно устройство дл  регулиро .вани  скорости движени  магнитной ленты, содержащее электродвигатель, соединенный через датчик числа оборо тов с формирователем импульсов и с усилителем мощности непосредственно а также соединенные между собой дифференциальной усилитель, коммутатор скорости, дифференцирующий элемент, преобразователь напр жени  и широтно-импульсный модул тор Ct3« Недостаток этого устройства состо ит в значительной погрешности регулировани  скорости движени  магнитной ленты вследствие нелинейности формировани  пилообразного напр же- ки . Известно также устройство дл  регулировани  скорости движени  магнитной ленты, содержащее последовательно соединенные.усилитель мощности и изодромное звено, подключенное через вьмитатель к выходам датчика числа оборотов и операционного усилител , подсоединенного входами к щине питани  и к ncto4HnKy тока, выполненного на резисторе, а также злектродвигатель,:включенный между выходом усилител  мощности и входом датчика числа оборотов . Недостаток известного устройства .недостаточно малой погрешности регулировдни  скорости движени  магнитно ленты вследствие температурных неста бильное тей и недостаточного быстродействи  устройства. Цель изобретени  - уменьшение погрешности регулировани  скорости движени  магнитной ленты. Цель достигаетс  тем, что в устройство дл  регулировани  скорости движени  магнитной ленты, содержащее электродвигатель, включенный между выходом усилител  мощности и входом датчика числа оборотов, соединенного выходом с входом компаратора напр жени , изодромное звено, подсоединенное выходом к управл ющему входу усилител  мощности, дополнительным входо подключенного к шине Останов , операционный усилитель, соединенный выходом с входом изодромного звена, а инвертирующим входом - с выходом источника тока, первый и 1 8а второй резисторы включенные между нулевой шиной и инвертирующим « неинвертирующим входами операционного усилител , и шину питани , введены первый и второй ключевые элементы, конденсатор и формирователь импульсов , причем первый ключевой элемент соединен выходом с входом источника тока, первым входом - с шиной питани , а вторым входом - с выходом компаратора напр жени  и с входом формировател  импульсов, подключенного выходом к входу ключевого элемента, подсоединенного выходами к конденсатору и к выходу и к инвертирующему входу операционного усилител . Это приводит к существенному снижению погрешности регулировани  скорости движени  магнитной ленты вследствие вли ни  дестабилизирующих факторов . На чертеже приведен один из возможных вариантов устройства дл  регулировани  скорости движени  магнитной ленты. Устройство дл  регулировани  скорости движени  магнитной ленты содержит электродвигатель 1, включенный между выходом усилител  2 мощности и входом датчика 3 числа оборотов, соединенного выходом компаратора 4 напр жени , изодромное звено 5, подсоединенное выходом к управл ющему входу усилител  2 мощности, дополнительным входом подключенного к шине 6 Останов, операционный усилитель 7, соединенный выходом с входом изодромного звена 5, а инвертирующим входом - с выходом источника 8 тока, первый и второй резисторы 9 и 10, включенные между нулевой шиной 11 и инвертирующим и неинвертирующим входами операционного усилител  7, и шину 12 питани , кроме того, содержит первый и второй ключевые элементы 13 и 14, конденсатор 15 и формирователь 16 импульсов, причем первый ключевой элемент 13 соединен выходом с входом источника 8 тока, первьм входом - с шиной 12 питани , а вторым входом с выходом компаратора 4 напр жени  и с входом формировател  16 импульсов , подключенного выходом к входу второго ключевого элемента 14, подсоединенного выходами к конденсатору 15 и к выходу и к инвертирующему входу операционного усилител  7. 3 .1 При подаче на шину. 6 Останов . высокого уровн  напр жени  электродвигатель 1 не вращаетс , а при изменении уровн  напр жени  на шине Оста-нов на низкий, усилитель 2 мощности обеспечивает форсированный пуск электродвигател  1. В момент пуска, пока электродвигатель 1 не вращаетс , низкий уровень сигнала с выхода компаратора 4 напр жени  открывает первый ключевой элемент 13. Отрицательное напр жение с шины 12 питани  через источник 8 тока поступает на инвертирующий вход операцион ного усилител  7, в результате чего конденсатор 15 зар жаетс , так как в этот момент второй ключевой элемент 14 закрыт, а выходной сигнал операционного усилител  7 поступает на управл ющий вход усилител  2 мощности через изодромное звено 5, обес печива  подачу полного напр жени  на электродвигатель 1. С началом вращени  электродвигател  1 на выходе датчика 3 числа оборотов формируетс  сигнал, в определенный момент времен обеспечивающий изменение уровн  на выходе компаратора 4 напр жени . В момент изменени  уровн  на выходе ко паратора 4 напр жени  .формирователь 1 импульсов формирует импульс, открыва ющий второй ключевой элемент 14 на короткий интервал времени. При этом напр жение на выходе операционного усилител  7 резко уменьшаетс . После окончани  действи  импульса с выхода формировател  16 импульсов напр жени 984 на выходе операционного усилител  7 снова возрастает, причем при высоком уровне напр жени  на выходе компаратора 4 напр жени  первый ключевой элемент 13 закрыт. После окончани  действи  импульса в момент формировани  высокого уровн  напр жени  на выходе компаратора 4 напр жени , первый ключевой элемент 13 прекращает подачу отрицательного напр жени  на инвертирующий вход операционного усилител  -7, в результате чего напр жение на его выходе в этот момент времени фиксируетс . В момент времени, когда напр жение на выходе компаратора 4 напр жени  снова изменитс , процесс циклично повторитс . Это приводит к тому, что при изменении скорости вращени  электродвигател  1, напр жение на выходе операционного усилител  7, после фильтрации изодромным звеном 5 измен ет соответствующим образом выходное напр жение усилител  2 мощно- сти, стабилизиру  скорость вращени  электродвигател  1, причем формирование трапецеидальных импульсов на входе изодромного звена 5 позвол ет увеличить быстродействие процесса регулировани . Использование предлагаемого устройства дл  регулировани  скорости движени  магнитной ленты позвол ет повысить стабильность движени  магнитной ленты в широком диапазоне изменени  возмущайщих воздействий и уменьшить детонацию движени  магнитной ленты.The invention relates to the field of magnetic recording, namely to devices for controlling the speed of movement of a magnetic tape. A device for controlling the speed of movement of a magnetic tape is known, comprising a motor connected via a speed sensor to a pulse shaper and a power amplifier directly as well as interconnected differential amplifier, speed switch, differentiating element, voltage converter and pulse-width modulus The Ct3 torus "The disadvantage of this device is that there is a significant error in controlling the speed of movement of the magnetic tape due to the nonlinearity of the formation of loobraznogo eg zhe ki. It is also known a device for controlling the speed of a magnetic tape, containing series-connected power amplifiers and an isodromic link connected via an emitter to the outputs of a speed sensor and an operational amplifier connected by inputs to a power bus and to an ncto4HnKy current produced on a resistor, as well as an electromotor, : connected between the output of the power amplifier and the input of the speed sensor. A disadvantage of the known device is an insufficiently small error in adjusting the speed of movement of the magnetic tape due to temperature instability and insufficient speed of the device. The purpose of the invention is to reduce the error in controlling the speed of movement of a magnetic tape. The goal is achieved in that a device for controlling the speed of a magnetic tape containing a motor connected between the output of a power amplifier and the input of a speed sensor connected by an output to an input of a voltage comparator is connected to the control input of a power amplifier by an additional input connected to the bus Stop, an operational amplifier connected by an output to the input of an isodromic link, and an inverting input to the output of a current source, the first and 1 8a second resistors connected between the zero bus and the inverting non-inverting inputs of the operational amplifier, and the power bus, the first and second key elements, the capacitor and the pulse shaper are introduced, the first key element being connected to the input of the current source, the first input to the power bus, and the second input with the output of a voltage comparator and with the input of a pulse shaper connected by an output to the input of a key element connected by outputs to a capacitor and to the output and to the inverting input of an operational amplifier . This leads to a significant reduction in the error in controlling the speed of movement of the magnetic tape due to the influence of destabilizing factors. The drawing shows one of the possible variants of a device for controlling the speed of movement of a magnetic tape. The device for controlling the speed of the magnetic tape contains an electric motor 1 connected between the output of power amplifier 2 and the sensor input 3 of the speed, connected by the voltage comparator 4, an isodromic link 5 connected by an output to the control input of the power amplifier 2, an additional input connected to the bus 6 Stop, operational amplifier 7, connected by output to input of isodromic link 5, and inverting input - to output of current source 8, first and second resistors 9 and 10, connected between zero bus 11 and the inverting and non-inverting inputs of the operational amplifier 7, and the power bus 12, in addition, contains the first and second key elements 13 and 14, the capacitor 15 and the pulse shaper 16, and the first key element 13 is connected to the input of the current source 8, the first the input is with the power bus 12, and the second input with the output of the voltage comparator 4 and with the input of the pulse shaper 16 connected by the output to the input of the second key element 14 connected by the outputs to the capacitor 15 and to the output and to the inverting input of the ion amplifier 7. 3 .1 When applied to the bus. 6 Stop. the high voltage level of the electric motor 1 does not rotate, and when the voltage level on the bus stops at low, the power amplifier 2 provides a forced start of the electric motor 1. At the time of starting, while the electric motor 1 does not rotate, the signal level from the comparator 4 output low opens the first key element 13. The negative voltage from the power supply bus 12 through the current source 8 is fed to the inverting input of the operational amplifier 7, as a result of which the capacitor 15 is charged, since at this moment the second switch element 14 is closed, and the output signal of operational amplifier 7 is supplied to the control input of power amplifier 2 via the isodromic link 5, ensuring that the full voltage is applied to the electric motor 1. With the start of rotation of the electric motor 1, a signal is generated at the output of the speed sensor 3 time moment providing a change in the level at the output of the voltage comparator 4. At the moment of changing the level at the output of the co-voltage 4, the pulse shaper 1 generates a pulse that opens the second key element 14 for a short time interval. In this case, the voltage at the output of the operational amplifier 7 decreases sharply. After the end of the pulse from the output of the voltage pulse generator 16, the voltage 984 at the output of the operational amplifier 7 increases again, and at a high voltage level at the output of the comparator 4, the first key element 13 is closed. After the end of the pulse at the time of formation of a high voltage level at the output of the voltage comparator 4, the first key element 13 stops supplying the negative voltage to the inverting input of the operational amplifier -7, as a result of which the voltage at its output is fixed at this time. At the point in time when the voltage at the output of the voltage comparator 4 changes again, the process is repeated cyclically. This leads to the fact that when the rotational speed of the electric motor 1 changes, the voltage at the output of the operational amplifier 7, after being filtered by the isodromic link 5, changes the output voltage of the power amplifier 2 accordingly, stabilizing the rotational speed of the electric motor 1, and the formation of trapezoidal pulses entering the isodromic link 5 allows to increase the speed of the control process. The use of the proposed device for controlling the speed of a magnetic tape allows one to increase the stability of a magnetic tape in a wide range of changes in disturbing influences and to reduce the detonation of the movement of a magnetic tape.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ МАГНИТНОЙ ЛЕНТЫ, содержащее электродвигатель, включённый между выходом усилителя мощности и входом датчика числа оборотов, соединенного выходом с входом компаратора напряжения, изодромное звено, подсоединенное выходом к управляющему входу усилителя мощности, дополнительным входом подключенного к шине Останов, операцион ный усилитель, соединенный выходом с входом изодромного звена, а инвер- тирующим входом - с выходом источника тока, первый и второй резисторы, включенные между нулевой шиной и инвертирующим и неинвертирующим входами операционного усилителя, и шину пита ния, отличающееся тем, что, с целью уменьшения погрешности регули- рования, в него введены первый и второй ключевые элементы, конденсатор и формирователь импульсов, причем первый ключевой элемент соединен выходом с входом источника тока, первым входомс шиной питания, а вторьм входом с выходом копаратора напряжения и с входом формирователя импульсов, подключенного выходом к входу второго ключевого элемента, подсоединенного выходами к конденсатору и к выходу и к инвертирующему входу операционного усилителя.DEVICE FOR REGULATING A MAGNETIC TAPE MOTION SPEED, comprising an electric motor connected between the output of the power amplifier and the input of the speed sensor connected to the output from the input of the voltage comparator, an isodromic link connected to the output of the power amplifier control input, an additional input connected to the Stop bus, operating connected by the output to the input of the isodromic link, and the inverting input - with the output of the current source, the first and second resistors connected between the zero bus oh and inverting and non-inverting inputs of the operational amplifier, and a power bus, characterized in that, in order to reduce the regulation error, the first and second key elements, a capacitor and a pulse shaper, are introduced into it, the first key element being connected by the output to the source input current, the first input with the power bus, and the second input with the output of the voltage comparator and with the input of the pulse shaper connected by the output to the input of the second key element connected by the outputs to the capacitor and to the output and to the inverting input of the operational amplifier. 1 1117698 21 1117698 2
SU833653410A 1983-09-06 1983-09-06 Device for adjusting speed of magnetic tape SU1117698A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833653410A SU1117698A1 (en) 1983-09-06 1983-09-06 Device for adjusting speed of magnetic tape

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833653410A SU1117698A1 (en) 1983-09-06 1983-09-06 Device for adjusting speed of magnetic tape

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1117698A1 true SU1117698A1 (en) 1984-10-07

Family

ID=21085814

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833653410A SU1117698A1 (en) 1983-09-06 1983-09-06 Device for adjusting speed of magnetic tape

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1117698A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5815476A (en) Speed controlling system for motor
GB1486012A (en) Traction motor controller circuit and method
KR910003909A (en) Motor controller
AU9170982A (en) Controlling inverterfed a.c. motor
US4489262A (en) Device for controlling a reluctance motor
SU1117698A1 (en) Device for adjusting speed of magnetic tape
JPS5731306A (en) Motor speed controller for vehicle
GB1481063A (en) Constant speed regulators for electric motors
GB1450471A (en) Dc motor driving and control system
JPS5690452A (en) Reel control system
JPS57203579A (en) Carriage control system
SU1237492A1 (en) Device for automatic controlling of traction of electric drive
SU1112519A1 (en) Reversible electric drive
SU985917A1 (en) Relay electric drive
SU884062A1 (en) Rotational speed regulator for dc micromotor
SU1280686A1 (en) Induction electric drive
SU788081A1 (en) Electric motor speed stabilizer
JPS6037601Y2 (en) Servo amplifier
SU788321A1 (en) Dc electric drive
SU605258A1 (en) Flip-flop divider-regulator of magnetic recording apparatus speed
SU1612366A1 (en) Device for controlling electric motor speed
RU2066873C1 (en) Electromechanical drive with braking device
SU836747A1 (en) Two-zone dc electric drive
SU448477A1 (en) Device for controlling a start / stop tape drive mechanism
SU842947A1 (en) Device for control of tape-driving mechanism synchronous electric motor