111 Изобретение относитс к вьгчислительной технике, в частности к технике воспроизведени информации оптическим -способом, и может быть использовано при воспроизведении цифре вой или видео- и звуковой информащш с движущегос носитеа . Известно устройство спежени за дорожкой, примен емое в устройствах воспроизведени информации с дви жущегос носител оптическим способом , в котором сигнал опмбки слежени с датчика подаетс на вход усили тел мощности, управл ющего исполнительным механизмом перемещаю1цим опти ческую головку L13. Недостатком данного устройства вл етс то, что при резких толчках и вибрации элементов оптической системы происходит такое отклонение воспроизвод щего п тна относительно дорожки, что система слежени переводит воспроизвод щий пучок на соседнюю дорожку. Это происходит вследствие того, что участок характеристики датчика слежени , на котором система стабильно работает и удерживает п тно.на дорожке,мал и располагаетс лишь между середина ми промежутков между воспроизводимой и предыдущей, и воспроизводимой и последующей дорожками. Наиболее близким по технической сущности вл етс устройство дл сл жени за информационной дорожкой оп тической записи на диске, в котором между выходом датчика слежени за дорожкой и входом исполнительного механизма корректирующего положение воспроизвод щего пучка относительно дорожки, Включена , состо ща из компаратора, D-триггера, двух элементов совпадени , инвертора двух одновибраторов, усилител и трех управл емых ключей, причем вых датчика соединен с входами усилител и компаратора, выход компаратора соединен с информационным входом D-триггера, выход которого св зан с первым входом первого элемента совпадени и через инвертор с первым входом второго элемента совпадени , выходы элементов совпадени соедине ны через одновибраторы с управл ющими входами двух ключей, подаюп5их на вход исполнительного механизма положительньп источник потенциала и отрицательный источник потенциала, выход через третий ключ св зан с входом исполнительного механизма . Кроме этого, в устройстве используют сигнал воспроизводимой информации, который через детектор огибаюп1ей, второй компаратор и инвертор св зан с управл юпщм входом третьего ключа, с вторыми входами элементов совпадени и тактовым входом D-триггера 2. Однако это устройство имеет следующий недостаток. Сигнал, свидетельствующий о выходе на границу линейного диапазона датчика, по которому производитс коррекци положени п тна воспроизведени , вырабатываетс из огибающей амплитуды воспроизведенного сигнала. Амплитуда сигнала в реальном устройстве может уменьшитьс не только из-за ухода луча с дорожки, но и от расфокусировки , т.е. в известном устройстве при резком изменении фо- кусировки (которое может произойти от резкого толчка, вибрации и т.п.), даже при точном следовании считывающего п тна по дорожке сработает компаратор, регистрируюпщй уменьшение амплитуды сигнала и произойдет ложна коррекци - резкое перемещение п тна воспроизведени в ту или иную сторону относительно дорожки. Цель изобретени - повышение надежности в работе устройства путем исключени ложных коррекций, которые могут произойти, например, в результате расфокусировки луча воспроизведени . Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл слежени за информационной дорожкой оптической записи, содержащее последовательно соединенные датчик слежени , усилитель, первый ключ и исполнительньп механизм, первый компаратор , первый вход которого св зан с выходом датчика слежени , второй компаратор, первый вход которого соединен с первым источником положительного потенциала, первый и второй одновибраторы, выходы которых соединены соответственно с управл ющими входами второго и третьего ключей второй источник положительного потенциала и первьй источник отрицательного потенциала, подключенные соответственно через второй и третий ключи к исполнительному ме3 ханизму, введены элемент Ш1И и пто .рой источник отрицательного напр же ни , при этом второй вход второго компаратора св зан с выходом датчика слежени , второй источник отрицательного напр жени , при этом второй вход второго компаратора св зан с выходом датчика слежени , второй источник отрицательного потенциала подключен соответственно к второму .входу первого компаратора, а выходы компараторов соединены соответственно через первый и второй одновибраторы с входами элемента ИЛИ, выход которого подключен к управл ющему входу первого ключа. На фиг. 1 изображена схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы, где о - сигнал считыван и его огибающа в зависимости от смещени считьшающего п тна относительно оси дорожки информации, сГ сигнал датчика слежени за дорожкой , b и 2 - сигналы с выходов компараторов. Устройство состоит из датчика 1 сигнала слежени , исполнительного механизма 2, усилител 3, двух комп раторов 4 и 5, двух одновибраторов 6 и 7, трех ключей 8-10 и элемента ИЛИ 11. Выходной сигнал датчика 1 поступает на входы компараторов 4 и 5 через усилитель 3 на вход первого ключа 8. Выходы компараторов 4 и 5 соединены соответственно с входами одновибраторов 6 и 7, выходы которых управл ют ключами 10 и 9 и поступают на входы элемента ИЛИ 11 выход которого управл ет ключом 8. Выходы ключей 8-10 соединены с входом исполнительного механизма 2. На - входы ключей 9 и 10 соответственно поступают положительное и отрицательное напр жени +-Р и -Р от источников потенциала, а на входы сра нени компараторов 4 и 5 подключены соответственно отрицательный и поло жительный опорные уровни от источни ков потенциала. Устройство работает следующим образом. В нормальном режиме слежени за дорожкой через замкнутый ключ 8 усиленный сигнал датчика 1 поступает на вход исполнительного механизма 2, корректирующего положение п тна относительно воспроизводимой дорожки таким образом, чтобы оно 4 след1)нало точно по оси дорожки.При резких толчках, ударах и т.п. сигнал с выхода датчика увеличиваетс в положт1тельном или отрицательном напрагшснии, в зависимости от направлени смещени п тна, поскольку механизм 2 не успевает отследить резкие изменени положени п тна относительно дорожки. При превышении сигнала датчика 1 определенных величин, задаваемых величиной опорных уровней на входах сравнени компараторов 4 и 5 (обозначены штриховыми лини ми на диаграмме фиг.2сГ), срабатывает один из компараторов 4 или 5. Так, например, если напр жение с датчика 1 (диаграмма фиг.2 ) превысило величину Ъп. котора установлена на входе компаратора 4, то этот компаратор срабатывает (диаграмма фиг.26) и запускает одновибратор 6, импульс которого через элемент ИЛИ 11 разрывает обратную св зь (размыкает ключ 8) и открывает ключ 9, через которьп на вход механизма 2 поступает положительное напр жение , возвращающее п тно на воспроизводимую дорожку информации. При резком отклонении п тна в другую сторону аналогично срабатывает компаратор 5 (диаграмма фиг.2 ) и через одновибратор 7 размыкаетс ключ 8 и замыкаетс ключ 10, подающий на исполните-Г1Ьный механизм 2 напр жение другого знака, возвращающее к дорожке. При Таком построении устройства расфокусировка не приведет к срабатыванию исполнительного механизма, если не будет соответствующего смещени п тна относительно оси дорожки. Таким образом, предлагаемое устройство имеет повышенную надежность. Величина напр жений -1 и длительность импульсов, сформированных одновибраторами, выбираетс с учетом инерционности механизма и обеспечени быстрого возврата п тна к оси дорожки. В каждом конкретном случае исполнительный механизм может быть либо линейным двигателем, перемещающий каретку с оптической головкой вдоль радиуса диска, либо зеркалом гальванометра в оптической головке, мен ющем угол падени пучка на фокусирующий объектив, либо другим известным устройством .111 The invention relates to computer technology, in particular, to an information optical information reproduction technique, and can be used when reproducing digital or video and audio information from a moving carrier. A device for jogging behind a track, used in devices for reproducing information from a moving medium, is known optically, in which the signal of the tracking sensor from the sensor is fed to the input of the force of the power bodies controlling the actuator by moving the optical head L13. The disadvantage of this device is that during sharp shocks and vibrations of the elements of the optical system, such a deflection of the reproducing spot relative to the track occurs such that the tracking system transfers the reproducing beam to the adjacent track. This is due to the fact that the portion of the characteristic of the tracking sensor, on which the system works stably and keeps the spot on the track, is small and lies only between the middle of the intervals between the reproduced and the previous, and the reproduced and subsequent tracks. The closest in technical essence is a device for following an information track on an optical recording on a disk, in which between the output of the track tracking sensor and the input of the actuator correcting the position of the reproducing beam relative to the track, Included, consisting of a comparator, D-flip-flop , two elements of coincidence, an inverter of two single-oscillators, an amplifier and three controllable keys, with the output of the sensor connected to the inputs of the amplifier and comparator, the output of the comparator is connected to the information m input of the D-flip-flop, the output of which is connected to the first input of the first element of coincidence and through the inverter to the first input of the second element of coincidence, the outputs of the elements of coincidence are connected via single-oscillators to the control inputs of two keys, fed to the input of the actuator positive potential source and negative the potential source, the output through the third key is connected to the input of the actuator. In addition, the device uses a signal of reproducible information, which, through the bend detector, the second comparator and the inverter, is connected to the control input of the third key, with the second inputs of the coincidence elements and the clock input of the D flip-flop 2. However, this device has the following disadvantage. A signal indicating that the linear range of the sensor has reached the boundary, on which the reproduction spot position is corrected, is generated from the amplitude envelope of the reproduced signal. The amplitude of the signal in a real device can be reduced not only due to the departure of the beam from the track, but also from the defocus, i.e. in a known device, if the focus changes abruptly (which may occur from a sharp jolt, vibration, etc.), even if the readout spot is precisely followed along the track, a comparator will work, registering a decrease in the signal amplitude and a false spot will occur. playback in one direction or another relative to the track. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device by eliminating false corrections that may occur, for example, as a result of defocusing of the reproduction beam. The goal is achieved by the fact that a second comparator, the first comparator, the first input connected to the tracking sensor output, the second comparator, the first input connected to the device for tracking the information track of the optical recording, containing in series the tracking sensor, the amplifier, the first key and the actuator with the first source of positive potential, the first and second one-shot, the outputs of which are connected respectively to the control inputs of the second and third keys the second source of the positive potential and the first source of negative potential, connected via the second and third keys to the executive mechanism, respectively, an element S1I and a fifth source of negative voltage are introduced, the second input of the second comparator is connected to the output of the tracking sensor, the second source of negative voltage the second input of the second comparator is connected with the output of the tracking sensor, the second source of negative potential is connected respectively to the second input of the first comparator, and the outputs of the comparator connected respectively through a first and a second monostable multivibrator with inputs OR element whose output is connected to the control input of the first key. FIG. 1 shows a diagram of the device; in fig. 2 - time diagrams, where o - the signal is read and its envelope depending on the offset of the matching spot relative to the axis of the information track, cG signal from the track tracking sensor, b and 2 - signals from the outputs of the comparators. The device consists of a tracking signal sensor 1, an actuator 2, an amplifier 3, two comparators 4 and 5, two single vibrators 6 and 7, three keys 8-10 and an element OR 11. The output signal of sensor 1 is fed to the inputs of comparators 4 and 5 through amplifier 3 to the input of the first key 8. The outputs of the Comparators 4 and 5 are connected respectively to the inputs of one-shot 6 and 7, the outputs of which control the keys 10 and 9 and enter the inputs of the element OR 11 whose output controls the key 8. The outputs of the keys 8-10 are connected with the input of the actuator 2. On - inputs of keys 9 and 10, respectively, positive and negative voltages + -Р and -Р are received from potential sources, and negative and positive reference levels from potential sources are connected to the inputs of the comparators 4 and 5, respectively. The device works as follows. In the normal track tracking mode, through a closed key 8, the amplified signal of sensor 1 is fed to the input of actuator 2, which corrects the position of the spot relative to the track being played so that it follows 4) exactly along the axis of the track. With sharp jolts, shocks, etc. P. the signal from the output of the sensor increases in positive or negative pressure, depending on the direction of the spot displacement, because mechanism 2 does not have time to track sudden changes in the position of the spot relative to the track. When the sensor 1 signal exceeds certain values specified by the value of the reference levels at the comparison inputs of comparators 4 and 5 (indicated by dashed lines in the diagram in Fig. 2cG), one of the comparators 4 or 5 is triggered. For example, if the voltage from sensor 1 ( diagram 2) exceeded the value of b. which is installed at the input of comparator 4, this comparator is activated (the diagram of Fig. 26) and starts the one-shot 6, the pulse of which through the element OR 11 breaks the feedback (opens key 8) and opens the key 9, through which the input of mechanism 2 is positive voltage returning a spot on a reproducible information track. With a sharp deviation of the spot in the other direction, the comparator 5 works the same way (diagram 2) and, through the one-shot 7, the key 8 opens and the key 10 closes, which supplies another sign voltage to the actuator 2 that returns to the track. In this construction of the device, defocusing will not trigger the actuator if there is no corresponding spot offset relative to the axis of the track. Thus, the proposed device has increased reliability. The magnitude of the stresses -1 and the duration of the pulses formed by the single vibrators is selected taking into account the inertia of the mechanism and ensuring a quick return of the spot to the axis of the track. In each particular case, the actuator can be either a linear motor, moving a carriage with an optical head along the disk radius, or a galvanometer mirror in an optical head that changes the angle of incidence of the beam on the focusing lens, or another known device.
г/г. fy / y f