SU1114833A1 - Кулачково-зубчато-рычажный механизм - Google Patents

Abstract

КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЬЙ МЕХАНИЗМ дл  воспроизведени  периодического поворота, содержащий шарнирный четырехзвенник, кулачок, установленный на оси вращени  кривошипа четырехзвенника , по крайней мере три зубчатых колеса, установленных на ос х шарниров четырехзвенника, одно из них жестко св зано с кривошипом, а другое  вл етс  ведомым, взаимодействующий с кулачком фиксатор, св занный с ведомым колесом, и упругий элемент..двухстороннего действи , имеющий преднат г, о т л и.ч а ю щ и йс   тем, что, с целью уменьшени  его габаритов, третье зубчатое колесо выполнено в виде двух установленных с возможностью взаимного поворота и св занных упругим элементом двух .стороннего действи  венцов, один из которых взаимодействует с колесом, жестко св занным с кривошипом, а другой - с ведомым. 4i 00 00 СО

Description

Изобретение относитс  к машинострению и может быть использовано в многопозйционных поворотных столах металлорежущих станков, револьверных подачах прессов и транспортирующих устройствах.

Известен зубчато-рычажный механиз дл  воспроизведени  периодического поворота, содержащий базисный кривошипно-коромысловый шарнирный четырех звенник, на ос х подвижных шарниров и неподвижного шарнира коромысла которого установлены последовательно зацепл ющиес  между собой зубчатые колеса. Колесо, установленное на оси подвижного шарнира кривошипа, св зано с кривошипом жестко, а промежуточное и ведомое колеса вращаютс  на ос х шарниров коромысла свободно 11.

Однако такой механизм обеспечивает лишь приближенный выстой ведомого звена, поскольку оно на угле высто  совершает некоторый обратный поворот

Наиболее близким к, изобретению по технической сущности  вл етс  кулачково-зубчато-рычажный механизм дл  воспроизведени  периодического поворота , содержащий шарнирный четырехзвенник , кулачок, установленный на оси вращени  кривошипа четьфехзвенника , по крайней мере три зубчатых колеса, установленных на ос х шарниров четырехзвенника, одно из них жестко св зано с кровошипом,а другое  вл етс  ведомым, взаимодействующий с кулачком фиксатор, сзв занньй с ведомым колесом, и упругий элемент двухстороннего действи , имеющий преднат г . Третье колесо этого механизма имеет один венец 23.

Недостатком известного механизма  вл етс  наличие дополнительной двухповодковой группы и зубчатого колеса , что увеличивает количество звеньев и, соответственно, габариты механизма.

Цель изобретени  - уменьшение габаритов механизма.

Поставленна  цель достигаетс  тем что в кулачково-зубчато-рычажном механизме дл  воспроизведени  периодического поворота, содержащем шарнирный четырехзвенник кулачок, установленный на оси вращени  кривошипа четырехзвенника, по крайней мере три зубчатых колес, установленных на ос х шарниров четырехзвенника, одно

из них жестко св зано,с кривошипом, а другое  вл етс  ведомым, взаимодействующий с кулачком фиксатор, св занный с ведомым колесом, и упругий элемент двухстороннего действи , имеющий преднат г, третье зубчатое колесов выполнено в виде двух установленных с возможностью взаимного поворота и св занных упругим элементом двухстороннего действи  венцов, один из которых взаимодействует с колесом, жестко св занным с кривошипом, а другой с ведомым.

На чертеже представлена кинематическа  схема предлагаемого механизма .

Механизм содержит шарнирный четырехзвенник , состо щий из ведущего звена в виде кривошипа 1, шатуна 2, коромысла 3 и стойки 4. С кривошипом 1 жестко св зано зубчатое колесо 5, установленное на шарнире 6 четырехзвенника . На шарнире 7 установлено ведомое зубчатое колесо 8.

Третье зубчатое колесо установлено на шарнире 9 и выполнено двухвенцовым , венец 10 которого св зан с колесом 5, а венец 11 с колесом 8.

Венцы 10 и 11 св заны между собой посредством упругого элемента 12 двустороннего действи , имеющего преднат г . Механизм также содержит жестко св занный с кривошипом 1 кулачок 13, фиксатор 14, св занный с кулачком 13 и ведомым зубчатым колесом 8.

Механизм работает следуюш 1м образом .

I

При вращении кривошипа 1 закрепленый на его валу кулачок 13, воздейству  на фиксатор 14, удерживает его в отведенном состо нии, колесо 8 свободно поворачиваетс  на своей оси. При этом окружное усилие, передаваемое зубчатым венцом, меньше силы выбранного предварительного нат га упругого элемента 12. Вследствие этого зубчатые венцы 10 и 11, свободно установленные на оси подвижного шарнира 9 коромысла 3, движутс  как одно звено. В начале угла высто  кулачок 13 освобождает фиксатор 14 и последний фиксирует колесо 8 от поворота . При этом момент, передаваемый венцами 10 и 11, обуславливает на радиусе расположени  упругого элемента 12 окружную силу, большую силы

I1114833«

выбранного предварительного нат га В предлагаемом механизме за счет упругого элемента 12, в результатетого, что упругий элемент 12 св зычего происходит относительное движе--вает с преднат гом между собой зубчание зубчатых венцов 10 и 11 что поз-тыё венцы 10 и 11, установленные вол ет механизму продолжать движение 5свободно на оси подвижного шарнира 9, при остановленном ведомом колесе 8,исключаетс  дополнительна  двухповодВ конце угла высто  кулачок 13, пово-ка  группа и зубчатое колесо и, тарачива  фиксатор 14, освобождает образом, уменьшаетс  число звеньлесо 8. Затем начинаетс  повторениеев, что упрощает и удешевл ет гонцикла движени . 10струкцию и уменьшает ее габариты.

Claims (1)

1. КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ для воспроизведения периодического поворота, содержащий шарнирный четырехзвенник, кулачок, установ- ленный на оси вращения кривошипа четырехзвенника, по крайней мере три зубчатых колеса, установленных на осях шарниров четырехзвенника, одно из них жестко связано с кривошипом, а другое является ведомым, взаимодействующий с кулачком фиксатор, связанный с ведомым колесом, и упругий элемент.двухстороннего действия, имеющий преднатяг, отличающийс я тем, что, с целью уменьшения его габаритов, третье зубчатое колесо выполнено в виде двух установленных с возможностью взаимного поворота и связанных упругим элементом двухстороннего действия венцов, один из которых взаимодействует с колесом, жестко связанным с кривошипом, а другой - с ведомым.

   ,..SU 1114833