SU1113481A1 - Semitrailer land leveller (modifications) - Google Patents

Abstract

1. Полуприцепной планировщик, включающий базовую машину с навеской, щарнир с вертикальной осью и горизонтальной осью, соединенной с навеской, несущую раму, один конец которой соединен с осью опорных колес, и ковш, отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества планировки путем стабилизации положени  ковша , он снабжен дополнительной рамой, один конец которой св зан с осью опорных колес, а несуща  рама имеет шарнирно установ да й// / // 7х //« У/ Фиг.1 /х ленный двуплечий рычаг, одно плечо коюрого посредством шарнирной т ги св зано со свободным концом дополнительной рамы, а другое посредством кронштейн с пазом соединено с вертикальной осью шарнира, при этом передний конец несущей рамы шарнирно св зан с кронштейно .м, а ковш закреплен на дополнительной раме. 2.Полуприцепной планировщик, включающий базовую мащину с навеской, щарнир с вертикальной осью и горизонтальной осью, соединенной с навеской, несущую раму, один конец которой соединен с осью опорных ко лес, и ковш, отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества планировки путем стабилизации положени  ковша, он снабжен дополнительной рамой, один конец которой св зан с осью опорных колес, а несуща  рама имеет гидроцилиндры, один из которых св зан со свободным концом дополнительной рамы, а другой посредством кронштейна соединен с вертикальной осью шарнира , при этом передний конец несущей рамы щарнирно св зан с кронштейном, разноименные полости гидроцилиндров сообщены между собой, а ковш закреплен на дополнительной раме.1. A semi-mounted planner comprising a hinged base machine, a hinge with a vertical axis and a horizontal axis connected to the hinge support frame, one end of which is connected to the axis of the support wheels, and a bucket, characterized in that, in order to improve the quality of the planning by stabilizing position of the bucket, it is provided with an additional frame, one end of which is connected with the axis of the support wheels, and the supporting frame has a pivotally mounted // // // 7x // "U / Fig.1 / x lepid double-arm lever, one shoulder is articulated ball bearing nym end of the additional frame, and the other by the bracket with a groove connected to a vertical hinge axis, wherein the front end of the base frame pivotally coupled to bracket .m, and the bucket is mounted on an additional frame. 2. A semi-trailed planner, including a base hitch, a hinge with a vertical axis and a horizontal axis connected to the hinge, a supporting frame, one end of which is connected to the axis of the supporting ribs, and a bucket, characterized in that, in order to improve the quality of the layout by stabilization of the bucket, it is equipped with an additional frame, one end of which is connected to the axis of the support wheels, and the supporting frame has hydraulic cylinders, one of which is connected to the free end of the additional frame, and the other is connected to the upper ikalnoy hinge axis, the front end of the base frame scharnirno coupled with the bracket, the unlike cavities of hydraulic cylinders are interconnected, and the bucket is mounted on an additional frame.

Description

Изобретение относитс  к землеройным машинам, а конкретнее к нланировщикам, и может быть использовано в мелиоративном строительстве дл  планировани  полей.The invention relates to earthmoving machines, and more specifically to planners, and can be used in land reclamation construction for planning fields.

Известен планирова ик, состо щий из основной рамы с опорными колесами и дополнительной рамы с опорным колесом, при этом основна  и дополнительна  рамы соединены между собой так, что изменение их взаимного углового положени  посредством гидросистемы удерживает ковш в определенном положении 1.A known plan consisting of a main frame with support wheels and an additional frame with a support wheel, wherein the main and additional frames are interconnected so that changing their mutual angular position by means of the hydraulic system keeps the bucket in a certain position 1.

Недостатком данного планировшика  вл етс  сложность конструкции.The disadvantage of this plan is the complexity of the design.

Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  планировш,ик, включающий базовую машину с навеской, с вертикальной осью и горизонтальной осью, соединенной с навеской, несущую раму конец которой соединен с осью опорных колес , и ковш 2.The closest technical solution to the invention is a planning, IR, including a base machine with a hinge, with a vertical axis and a horizontal axis connected to the hinge, the carrier frame of which is connected to the axis of the support wheels, and a bucket 2.

Недостатком известного планировщика  вл етс  низкое качество планировки, поскольку с уменьшением амплитуды колебаний увеличиваетс  частота колебаний ковша.A disadvantage of the known scheduler is the poor quality of the layout, since the frequency of oscillation of the bucket increases with decreasing oscillation amplitude.

Цель изобретени  - повышение качества планировки.The purpose of the invention is to improve the quality of the layout.

Цель достигаетс  тем, что полуприцепной планировщик, включающий базовую машину с навеской, шарнир с вертикальной осью и горизонтальной осью, соединенной с навеской , .несущую раму,а один конец которой соединен с осью опорных колес, и ковш, снабжен дополнительной рамой, один конец которой св зан с осью опорных колес, а несуща  рама имеет шарнирно установленный двуплечий рычаг, одно плечо которого посредством шарнирной т ги св зано со свободным концом дополнительной рамы, а другое посредством кронштейна с пазом соединено с вертикальной осью-шарнира, при это.м передний конец несущей рамы шарнирно св зан с кронштейном, а ковш закреплен на дополнительной раме.The goal is achieved by having a semi-trailer planner, including a base machine with a hinge, a hinge with a vertical axis and a horizontal axis connected to the hinge, a carrying frame, and one end of which is connected to the axis of the support wheels, and a bucket, is equipped with an additional frame, one end of which is connected to the axis of the support wheels, and the supporting frame has a double-arm hinged lever, one arm of which is connected to the free end of the additional frame by means of a hinge link and the other is connected to a vertical bracket with a groove Strongly-hinge eto.m at the front end of the base frame pivotally coupled with the bracket, and the bucket is mounted on an additional frame.

Нолуприцепной планировщик, включающий базовую машину с навеской, щарнир с вертикальной осью и горизонтальной осью. соединенной с навеской, несущую раму, один конец которой соединен с осью опорных колес, и ковш, снабжен дополнительной рамой, один конец которой св зан с осью опорных колес, а несуща  рама имеет гидроцилиндры , один из которых св зан со свободным концом дополнительной рамы, а другой посредством кронштейна соединен с вертикальной осью шарнира, при этом передний конец несушей рамы шарнирно св зан с кронштейном, разноименные полости гидроцилиндров сообщены между собой, а ковщ закреплен на дополнительной раме.A semi-trailed planner that includes a basic machine with a linkage, a hinge with a vertical axis and a horizontal axis. connected to the hinge supporting frame, one end of which is connected to the axis of the support wheels, and the bucket is provided with an additional frame, one end of which is connected with the axis of the supporting wheels, and the supporting frame has hydraulic cylinders, one of which is connected to the free end of the additional frame, and the other is connected to the vertical axis of the hinge by means of a bracket, the front end of the frame's hens being pivotally connected to the bracket, the opposite cavities of the hydraulic cylinders are interconnected, and the carpet is attached to the additional frame.

На фиг. 1 изображен планировщик по первому , варианту; на фиг. 2 - то же, по второму варианту.FIG. 1 shows the scheduler in the first option; in fig. 2 - the same, according to the second option.

Полуприцепной планировщик по первому варианту включает базовый трактор 1, навесную , систему 2 с продольным 3 и вертикальным 4 щарнирами, кронщтейн 5 с поперечным шарниром б и пазом 7, несущую раму 8, двуплечий рычаг 9, т гу 10, шарнирную опору 11, шарниры 12-15, дополнительную раму 16 с ковшом 17 и задние ходовые колеса 18.Semi-mounted planner in the first embodiment includes a base tractor 1, mounted, system 2 with a longitudinal 3 and vertical 4 hinges, arm 5 with a transverse hinge b and groove 7, carrying frame 8, two-armed lever 9, t gu 10, pivot bearing 11, hinges 12 -15, additional frame 16 with bucket 17 and rear running wheels 18.

В рабочем положении несуща  рама & с помощью поперечного шарнира 6 крепитс  к кронштейну 5, а рама 16 с ковшом 17 в задней части крепитс  шарниром 15 к несущей раме 8, передний ее конец посредством т ги 10, двуплечего рычага 9 с шарнирами 12 и 14 зафиксирован в пазу 8 кронштейна 5. Двуплечий рычаг 9 установлен посредством шарнирной опоры 11 на несущей раме 8.In the working position, the supporting frame & with the help of the transverse hinge 6 is fixed to the bracket 5, and the frame 16 with the bucket 17 in the rear part is fixed by the hinge 15 to the supporting frame 8, its front end is fixed by means of the hinge 10, two shoulders 9 with the hinges 12 and 14 in the groove 8 of the bracket 5. The double-arm lever 9 is installed by means of a hinge support 11 on the supporting frame 8.

При наезде базового трактора 1 на неровность пол  шарнир 6 с рамой 8 и шарнирной опорой 11 двуплечего рычага 9 перемещаютс  вверх или вниз на определенную величину, одновременно плечо рычага 9 с шарниром 12 перемещаетс  в ту же сторону и скользит по пазу 7, а другое плечо рычага с т гой 10 и с щарниром 13 перемещаетс  в противоположную сторону, благодар  чему происходит удержание рамы 16 с ковщом 17 в заданном положении.. Таким образом, при соответствующем подборе плеч рычага .можно практически свести колебание рамы 16 с ковщом 17 к минимуму и в это.м случае длина базы планировщика и расположение ковша 17 на ,ней на планирующую способность не вли ют.When the base tractor 1 runs over the unevenness, the floor of the hinge 6 with the frame 8 and the hinged support 11 of the double-shouldered lever 9 moves up or down by a certain amount, while the lever arm 9 with the hinge 12 moves in the same direction and slides along the groove 7, and the other lever arm with the thrust 10 and with the joint 13 it moves in the opposite direction, due to which the frame 16 with the wiper 17 is held in a predetermined position. Thus, with a suitable selection of the lever arms. the oscillation of the frame 16 with the worm 17 can be minimized to this . m with The length of the base of the scheduler and the location of the bucket 17 are not affected by the planning capacity.

Полуприцепной планировщик по второму варианту включает базовый трактор 1, навесную систему 2, с продольным 3 и вертикальным 4 шарнирами, кронштейн 5 с поперечным шарниром 6 и пазом 7, несущую раму 8,. гидроцилиндры 19 и 20, противоположные полости которых соединены между собой трубопроводами 21, дополнительную раму 16 с ковщо.м 17 и шарнирами 14 и 15, задние ходовые колеса 18.Semi-trailer planner for the second option includes a base tractor 1, a hinged system 2, with a longitudinal 3 and vertical 4 hinges, a bracket 5 with a transverse hinge 6 and a groove 7, carrying the frame 8 ,. hydraulic cylinders 19 and 20, the opposite cavities of which are interconnected by pipelines 21, an additional frame 16 with a gauge 17 and hinges 14 and 15, rear running wheels 18.

В рабочем положении несуща  рама 8 с помощью поперечного шарнира 6 крепитс  к кронштейну 5, а рама 16 с ковшом 17 шарниром 14 и гидроцилиндром 20 крепитс  к раме 8. Гидроцилиндром 19 рама 8 соединена с шарниром 6 кронштейна 5.In the working position, the carrier frame 8 is attached to the bracket 5 by means of a transverse hinge, and the frame 16 with the bucket 17 hinge 14 and the hydraulic cylinder 20 is attached to the frame 8. By the hydraulic cylinder 19, the frame 8 is connected to the hinge 6 of the bracket 5.

При наезде базового трактора 1 на неровность пол  шарнир 6 и паз 7 кронштейна 5 перемещаютс  на различную величину, в результате чего мен етс  угол .между рамой 8 и кронштейном 5. При изменении угла гидроцилиндр 19 работает на раст жение или сжатие. Масло из соответствующей полости гидроцилиндра 19, попада  в разноименную полость гидроциотиндра 20, удерживает ковшовую раму в определенном положении . При соответствующем подборе диаметров гидроцилиндров амплитуду вертикального колебани  ковшовой рамы можно свести к минимуму.When the base tractor 1 hits the floor, the hinge 6 and the groove 7 of the bracket 5 move by a different amount, as a result of which the angle between the frame 8 and the bracket 5 changes. As the angle changes, the hydraulic cylinder 19 works for stretching or compression. The oil from the corresponding cavity of the hydraulic cylinder 19, falling into the unlike cavity of the hydrocyotindra 20, holds the bucket frame in a certain position. With appropriate selection of the diameters of the hydraulic cylinders, the amplitude of the vertical oscillation of the bucket frame can be minimized.

Применение изобретени  обеспечивает повышение качества планировки путем стабилизации положени  ковша при движении машины, а также снижение металлоемкости устройства за счет уменьшени  базы машины .The application of the invention improves the quality of the layout by stabilizing the position of the bucket when the machine is moving, as well as reducing the metal consumption of the device by reducing the base of the machine.

Claims (2)

1. Полуприцепной планировщик, включающий базовую машину с навеской, шарнир с вертикальной осью и горизонтальной осью, соединенной с навеской, несущую раму, один конец которой соединен с осью опорных колес, и ковш, отличающийся тем, что, с целью повышения качества планировки путем стабилизации положения ковша, он снабжен дополнительной рамой, один конец которой связан с осью опорных колес, а несущая рама имеет шарнирно установ ленный двуплечий рычаг, одно плечо которого посредством шарнирной тяги связано со свободным концом дополнительной рамы, а другое посредством кронштейна с пазом соединено с вертикальной осью шарнира, при этом передний конец несущей рамы шарнирно связан с кронштейном, а ковш закреплен на дополнительной раме.1. A semi-trailer planner, including a base machine with a hitch, a hinge with a vertical axis and a horizontal axis connected to the hitch, a supporting frame, one end of which is connected to the axis of the support wheels, and a bucket, characterized in that, in order to improve the quality of planning by stabilizing bucket ama and the other by an arm with a groove connected to a vertical hinge axis, wherein the front end of the base frame are pivotally connected to the bracket, and a bucket is mounted on an additional frame. 2.Полуприцепной планировщик, включающий базовую машину с навеской, шарнир с вертикальной осью и горизонтальной осью, соединенной с навеской, несущую раму, один конец которой соединен с осью опорных ко лес, и ковш, отличающийся тем, что, с целью повышения качества планировки путем ста- _а билизации положения ковша, он снабжен ⁵⁶ дополнительной рамой, один конец которой связан с осью опорных колес, а несущая рама имеет гидроцилиндры, один из которых связан со свободным концом дополнительной рамы, а другой посредством кронштейна соединен с вертикальной осью шарнира, при этом передний конец несущей рамы шарнирно связан с кронштейном, разноименные полости гидроцилиндров сообщены между собой, а ковш закреплен на дополнительной раме.2. A semi-trailer planner, including a base machine with a hitch, a hinge with a vertical axis and a horizontal axis connected to the hitch, a supporting frame, one end of which is connected to the axis of the support wheels, and a bucket, characterized in that, in order to improve the quality of planning by sta- _and position stabilization of the bucket, it is provided with an additional frame ^56, one end of which is connected with the axis of the support wheels and the support frame has hydraulic cylinders, one of which is associated with the free end of the additional frame, and the other by an arm connected to the Vertical the hinge axis, while the front end of the supporting frame is pivotally connected to the bracket, unlike cavities of the hydraulic cylinders are interconnected, and the bucket is mounted on an additional frame.