SU1113046A1 - Gripping and cutting arrangement for tree-harvesting machine - Google Patents

Abstract

1. ЗАХВАТНО-СРЕЗАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ, включающее стойку, поворотные вокруг осей и разнесенные по высоте стойки основные захваты, режущий орган , захват-накопитель и приводы поворота основных захватов и захвата-накопител , отличающеес  тем, что, с целью упрощени  устройства и качества заготовл емой древесины, устройство снабжено дополнительным приводным захватом-накопителем, причем захваты-накопители установлены на ос х основных захватов и расположены в одной плоскости с основными захватами, а внешн   поверхность захватов-накопителей эквидистантна рабочей поверхности основных захватов. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что захваты-накопители выполнены в виде гибкой рессоры. (О 00 о 4 а1. CAPTURAL CUTTING DEVICE OF A FORESTRY MACHINE, including a stand, main grippers, spaced apart by the height of the stand, main grippers, cutting member, drive-drive and turn drives of the main grippers and gripper-drive, different in that, in order to simplify the device and quality harvested wood, the device is equipped with an additional drive drive gripper, with the drive grips mounted on the axes of the main grippers and located in the same plane with the main grippers, and ited gripper drives equidistant working surface of main grippers. 2. A device according to claim 1, characterized in that the storage arms are made in the form of a flexible spring. (About 00 about 4 a

Description

Изобретение относитс  к захват|1Ь-1;р1Ёзающим устройствам лесозаготовительных машин н может быть использовано в лесной промышленности.This invention relates to gripping | lb-1; cutting devices of forest machines and can be used in the forest industry.

Известно захватно-с.резающее устройст во лесозаготовительной машины, включающее стойку, режущий орган, основные захваты, захват-накопитель и гидропривод (1).Known gripping s. Cutting device in a logging machine, including a rack, a cutting body, the main grippers, the seizure-drive and hydraulic drive (1).

Однако использование известного уст ройства снижает производительность и надежность машины при оборудовании его режущнм органом типаконсольной цепной пилы , так как при извлеченнн зажимного рычага захвата-накопител  из-под прижатого к нему основными захватами очередного срезанного дерева дл  присоединени  его к формируемому пакету деревьев возможно некоторое проседание деревьев. Величина проседани  пакету колеблетс  в пределах от нескольких миллиметров до нескольких сантиметров. В случае проседани  пакета на величину, большую толщины цепной пилы , дл  срезани  очередного дерева необходимо предварительно перерезать весь собранный пакет, что снижает производительность и ускор ет износ пилы.However, the use of a known device reduces the productivity and reliability of the machine when equipping it with a cutting body of a type-console chain saw, as with the clamping lever of the storage drive taken out from under the main grippers of the next cut tree pressed against it, it can be drained by the main tree grips . The value of a package sags ranges from a few millimeters to a few centimeters. In the case of a package sagging by an amount greater than the thickness of the chain saw, it is necessary to pre-cut the entire assembled package in order to cut the next tree, which reduces productivity and accelerates the wear of the saw.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины, включающее стойку, поворотные вокруг осей и разнесенные по высоте стойки основные захваты , режущий орган, захват-накопитель и приводы поворота основных захватов за-. Хватов и захвата-накопител  (2).The closest to the proposed technical essence and the achieved result is a gripping-cutting device of a logging machine, which includes a stand, main grippers pivoted around the axes and spaced along the height of the rack, a cutting body, a gripper-drive and rotation drives of the main grippers. Grab and capture-drive (2).

Недостатками данного устройства  вл ютс  сложность конструкции, высока  металлоемкость; кроме того, при зажатии второго дерева основными захватами часто происходит перелом дерева в месте Опоры его на захват-накопитель.The disadvantages of this device are design complexity, high metal intensity; in addition, when the second tree is clamped with the main claws, a tree is often fractured at the place of its support to the drive.

Цель изобретени  - упрощение конструкции и повышение качества заготовл емой древесины.The purpose of the invention is to simplify the design and improve the quality of harvested wood.

Указанна  цель достигаетс  тем, что захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины, включающее стойку, поворотные вокруг осей и разнесены по высоте стойки основные захваты, режущий орган, захват-накопителъ и приводы поворота основных захватов и захвата-накопител , дополнительно содержит приводной захватнакопитель , причем захваты-накопители установлены на ос х основных захватов и расположены в одной плоскости с основными захватами, а виещн   поверхность захватовнакопителей эквидистантна рабочей поверхности основных захватов, причем захватынакопители выполнены в виде гибкой рессоры .This goal is achieved by the fact that the cutting-cutting device of a logging machine, including a stand, rotatable around the axes and spaced along the height of the stand, the main grippers, the cutting body, the gripper-accumulator, and the rotary drives of the main grippers and the gripper-accumulator, further comprises a drive gripper, and the grippers - the accumulators are installed on the axes of the main grippers and are located in the same plane with the main grippers, and the surface of the grippers of the accumulators is equidistant to the working surface of the main grips, and the grippers are made in the form of a flexible spring.

На фиг. I изображено захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины , общий вид; на фиг. 2 - то же, видFIG. I depicts a cutting-cutting device of a logging machine, general view; in fig. 2 - the same view

сверху при захвате двух деревьев; на фи1 3 - разрез А-А на фиг. 1.from above when capturing two trees; Fig 3 is a section A-A in FIG. one.

Захватно-срезающее устройслгво лесозаготовительной машины включает монтируемую на стрелу 1 стойку 2, на которой установлены призмы 3 и 4 основных за катов с зажимными рычагами 5 и 6 и гидроцилнндрамн 7 н 8 привода, режущий орган 9. Захваты-накопители 10 и 1.1 выполнены в виде гибкой рессоры из одного или,не° скольких листов и имеют общие оси 12 и 13 с зажимными рычагами 6 и 5.,The gripping cutting machine of the logging machine includes 1 rack 2 mounted on the boom, on which prisms 3 and 4 of the main rollers with clamping levers 5 and 6 and hydrocylnndram 7 n 8 drive are installed, cutting unit 9. The grippers 10 and 1.1 are made in the form flexible springs from one or several sheets and have common axes 12 and 13 with clamping levers 6 and 5.,

Захваты-накопители 10 и II снабженыDrive grippers 10 and II are equipped with

приводом, выполненным, например, в. видеdrive made, for example, in. the form

-гидроцилиндров 14 и 15, корпуса которых- hydraulic cylinders 14 and 15, the body of which

5 щарнирно соединены с призмами 3 и 4, а щтоки - с захватами-накопител ми 10 и 11. Призмы 3 и 4 основных захватов имеют опор-. ные гребенки 16 и 17.5 are hingedly connected with prisms 3 and 4, and the rods are connected with storage grips 10 and 11. Prisms 3 and 4 of the main grips have a support-. combs 16 and 17.

Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной мащины работает следую0 щим образом.The gripping-cutting device of the logging machine works as follows.

Устройство с раскрытыми зажимными рычагами 5 н 6 и .захватами-накопител ми 10 и II opHeHTHpyetcH относительно первого дерева 18. Включением гндроцнлиндра 7 н 8A device with open clamping levers 5 n 6 and grippers 10 and II opHeHTHpyetcH with respect to the first tree 18. By switching on the hydraulic cylinder 7 n 8

г производ т зажим дерева захватами-накопител ми 10 и И и зажимными рычагами 5 и б к опорным гребенкам 16 и 17, после чего ствол дерева перерезают режущим органомd the wood is clamped by the storage grippers 10 and I and the clamping levers 5 and b to the supporting combs 16 and 17, after which the tree trunk is cut by the cutting body

9и последний отводитс  в исходное положение . Зажимные рычаги 5 и 6 включением9 and the latter is retracted. Clamping levers 5 and 6 on

0 гидроцилиндров 7 и 8 отвод т в исходное положение и захватно-срезающее устройство готово дл  срезани  второго дерева. Второе дерево 19 прижимают основными зажимными рычагами 5 и 6 к захватам-накопител мThe 0 cylinders 7 and 8 are retracted and the gripping-cutting device is ready for cutting the second tree. The second tree 19 is pressed with the main clamping levers 5 and 6 to the grippers accumulator m

10и 11 и его ствол перерезают режущим органом 9. Выгрузка из захватно-срезающего устройства производитс  путем .наклона его в сторону от машины. После этого совместным включением гидроцилиндров 7, 8,. 14 и 15 открывают зажимные рычаги 5 н 6 и захваты-накопители 10 и II. Деревь  выбрасывают, захватно-срезающее устройство готово к следующему циклу работы .10 and 11 and its barrel is cut by the cutting organ 9. The unloading from the gripping-cutting device is made by tilting it away from the machine. After this, the joint inclusion of hydraulic cylinders 7, 8 ,. 14 and 15 open the clamping levers 5 n 6 and the storage arms 10 and II. The tree is thrown away, the gripping and cutting device is ready for the next work cycle.

Использование в захватно-срезающем устройстве общей оси дл  основных захва5 тов и захватов-накопителей позвол ет значительно упростить его конструкцию, уменьшить габаритные размеры и металлоемкость. Расположение захватов-накопителей и осHOBHbix захватов в одной плоскости исключает перелом дерева основными захватами,The use of a common axis in the gripping-cutting device for the main grippers and grips-accumulators makes it possible to significantly simplify its design, reduce its overall dimensions and metal consumption. The location of the drive grips and OSHOBHix grips in the same plane excludes the fracture of the tree by the main grippers,

0 так как второе дерево опираетс  на захваты-накопнтели , что позвол ет повысить качество заготовл емой древесины и ее использование .0 since the second tree relies on pick-ups, which improves the quality of the harvested wood and its use.

Выполнение захватов-накопителей в виде гибкой рессоры позвол ет улучшить удер5 жание дерева, так как при зажиме дерева основными захватами захваты-накопители прогибаютс , образу  углубление дл  дерева .Making the grips in the form of a flexible spring improves the retention of the wood, since during the clamping of the tree with the main grippers, the grippers sag, forming a recess for the tree.

Claims (2)

УСТРОЙСТВО ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ, включающее стойку, поворотные вокруг осей и разнесенные по высоте стойки основные захваты, режущий орган, захват-накопитель и приводы поворота основных захватов и захвата-накопителя, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и качества заготовляемой древесины, устройство снабжено дополнительным приводным захватом-накопителем, причем захваты-накопители установлены на осях основных захватов й расположены в одной плоскости с основными захватами, а внешняя поверхность захватов-накопителей эквидистантна рабочей поверхности основных захватов.DEVICE OF A FORESTRY MACHINE, including a stand, main grips rotated around the axes and spaced apart by the height of the stand, a cutting body, a gripper-drive and rotation drives of the main grippers and a gripper-drive, characterized in that, in order to simplify the device and the quality of harvested wood, the device is equipped with additional drive gripper, and the gripper drives are installed on the axes of the main grippers and are located in the same plane as the main grippers, and the outer surface of the gripper drive d is equidistant to the working surface of the main grips. 2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что захваты-накопители выполнены в виде гибкой рессоры.2. The device according to π. 1, characterized in that the gripper drives are made in the form of a flexible spring.