Изобретение относитс к машиностроению , а именно к кулачковым механизмам. Известен механизм преобразовани вращательного движени в возвратно-поступательное , содержащий корпус, установленный в нем ведомый цилиндрический пазовый кулачок, взаимодействующее с ним ведущее звено, св занное с приводом, и неподвижное звено, ограничивающее радиальное перемещение кулачка. Кулачок имеет один замкнутый паз 1. Известный механизм характеризуетс недостаточной надежностью, так как имеет место быстрый износ деталей, наход щихс в контакте скольжени . Цель изобретени - повышение надежности . Поставленна цель достигаетс тем, что в механизме преобразовани вращательного движени в возвратно-поступательное, содержащем корпус, установленный в нем ведомый цилиндрический пазовый кулачок, взаимодействующее с ним ведущее звено, св занное с приводом, и неподвижное звено, ограничивающее радиальное перемещение кулачка, кулачок имеет два замкнутых непересекающихс паза, с которыми взаимодействуют соответственно ведущее и неподвижное звень . При этом пазы выполнены симметричными относительно плоскости, перпендикул рной оси кулачка, а среднее арифметическое рассто ние между наиболее удаленными и наиболее приближенными к этой плоскости точками пазов равно рассто нию между звень ми. Кроме того, пазы могут быть параллельны друг к другу и имеют каждый винтовой и замыкающий его концы пр мой участок, параллельный оси кулачка. На фиг. 1 изображена кинематическа схема предлагаемого механизма; на фиг. 2 то же, вариант исполнени ; на фиг. 3 - многооборотный кулачок механизма с многовитковыми винтовыми пазами; на фиг. 4 - то же, с одновитковыми пазами; на фиг. 5 - то же, с симметричными пазами. Механизм преобразовани вращательного движени в возвратно-поступательное (фиг. I) содержит корпус 1, установленный в нем кулачок 2, взаимодействующее с ним неподвижное звено 3 и ведущее звено 4, жестко соединенное с зубчатым колесом 5 редуктора 6 и через зубчатые колеса 7, 8 и 9 редуктора св занное с валом 10, соединенным шлицевым соединением 11 с кулачком 2, щкив 12, клиновой ремень 13, щкив 14 и привод 15. Ведущее звено 4 через кулачок 2 и ведомое звено 3 соединено с валом 16, имеющим разъемное соединение 17 с валом 18 1 рабочего инструмента 19, соединенного через разъемное соединение 20 с осью 21, установленной в подшипнике 22. Во втором варианте исполнени (фиг. 2) механизм содержит вместо зубчатых колес 8, 9 и щкивов 12, 14 шкив 23, установленный на валу 24, и клиновой ремень 25, соединенный со шкивом 26 привода 15, на котором установлен ведущий щкив 27 вариаторного устройства, обеспечивающего через ремень 28 и щкив 29 передачу момента на рабочий инструмент 19 с регулированием частоты его вращени . Цилиндрический кулачок 2 механизма содержит два идентичных паза, каждый из которых выполнен в виде винтового участка А; замкнутого пр мым участком Б с зонами пересечени В и отсто щих друг от друга на рассто нии, равном рассто нию между звень ми 3 и 4, причем, если звено 4 находитс на винтовом участке А первого паза, то звено 3 - на пр мом участке Б второго паза или наоборот. Механизм работает следующим образом ,. Привод 15 через шкив 14, ремень 13, щкив 12-, вал 10, шлицевое соединение 11, валы 16 и 18 приводит во вращение рабочий инструмент 19. От вала 10 через редуктор 6 осуществл етс вращение звена 4, контактирующего с первым пазом кулачка 2, причем если звено 4 находитс на винтовом участке А, то кулачок смещаетс в осевом направлении вместе с рабочим инструментом 19, остава сь неподвижным в радиально .м направлении, так как неподвижное звено 3 находитс на пр мом участке Б второго паза. При переходе ведущего звена 4 с участка А на участок Б первого паза звено 3 во втором пазе осуществл ет обратный переход, и кулачок вращаетс звеном 4 и перемещаетс вместе с рабочим инструментом 19 в обратном осевом направлении. Далее цикл повтор етс . Во втором варианте исполнени с помощью вариаторного устройства, содержащего щкивы 27, 29- и ремень 28, измен етс частота вращени рабочего инструмента 19. В случае выполнени механизма с кулачком (фиг. 5) механизм работает следующим образом. Ведущее звено 4, взаимодейст ву с пазом Г кулачка 2, благодар , св зи неподвижного звена 3;С пазом Д вращает кулачок, одновременно сообща ему возвратно-поступательное движение, которое передаетс рабочему инструменту 19. Использование предлагаемого механизма позвол ет осуществить возвратно-поступательное перемещение рабочего инструмента от его привода с небольщой амплитудой осцил ции, упрощаетс конструкци механизма, повыщаетс его надежность.The invention relates to mechanical engineering, namely to cam mechanisms. A mechanism for converting rotary motion into reciprocating is known, comprising a housing, a driven cylindrical slotted cam mounted therein, a drive link associated with it, and a fixed link limiting the radial movement of the cam. The cam has one closed groove 1. The known mechanism is characterized by insufficient reliability, since there is a rapid wear of the parts in contact with the slide. The purpose of the invention is to increase reliability. The goal is achieved by the fact that in the mechanism for converting rotary motion into reciprocating, comprising a housing, a driven cylindrical grooved cam installed therein, a drive link interacting with it, and a fixed link limiting the radial movement of the cam, the cam has two closed non-intersecting grooves with which the leading and fixed links interact respectively. In this case, the grooves are made symmetrical with respect to the plane perpendicular to the cam axis, and the arithmetic average distance between the points of the grooves most distant and closest to this plane is equal to the distance between the links. In addition, the grooves can be parallel to each other and each have a screw and a short-end cable that has a straight section parallel to the cam axis. FIG. 1 shows the kinematic scheme of the proposed mechanism; in fig. 2 is the same; in fig. 3 - multi-turn cam mechanism with multi-turn screw grooves; in fig. 4 - the same, with single turn grooves; in fig. 5 - the same, with symmetrical grooves. The mechanism for converting rotary motion into reciprocating (Fig. I) includes a housing 1, a cam 2 mounted therein, a fixed link 3 interacting with it and a driving link 4 rigidly connected to gear 5 of gearbox 6 and through gears 7, 8 and 9 of the gearbox connected to the shaft 10 connected by a splined joint 11 to the cam 2, tongue 12, V-belt 13, tongue 14 and drive 15. The driving link 4 via the cam 2 and the driven link 3 are connected to the shaft 16 having a detachable connection 17 to the shaft 18 1 working tool 19 connected through a detachable connection 20 to an axis 21 installed in a bearing 22. In the second embodiment (Fig. 2), instead of gear wheels 8, 9 and shchivki 12, 14, a mechanism 23 mounted on a shaft 24 and a V-belt 25 connected to a pulley 26 of the actuator 15, on which the driving pinch of the variable speed device 27 is installed, providing through the belt 28 and the pinch 29 the transmission of torque to the working tool 19 with the frequency control of its rotation. The cylindrical cam 2 of the mechanism comprises two identical grooves, each of which is designed as a screw section A; a closed straight section B with intersection zones B and spaced from each other at a distance equal to the distance between links 3 and 4, and if link 4 is in the screw section A of the first groove, then link 3 is in the straight section B second slot or vice versa. The mechanism works as follows,. The drive 15 through the pulley 14, belt 13, pin 12, shaft 10, spline connection 11, shafts 16 and 18 rotates the working tool 19. From shaft 10, gear link 4 rotates link 4 in contact with the first groove of cam 2, moreover, if the link 4 is located on the screw section A, the cam is displaced axially with the working tool 19, remaining stationary in the radial direction, since the fixed link 3 is on the straight section B of the second groove. When the leading link 4 passes from section A to section B of the first slot, link 3 in the second slot performs a reverse transition, and the cam rotates by link 4 and moves together with the working tool 19 in the reverse axial direction. Then the cycle repeats. In the second embodiment, the rotational speed of the working tool 19 is changed with the help of a variator device containing the pins 27, 29- and the belt 28. In the case of the mechanism with a cam (Fig. 5), the mechanism works as follows. Leading link 4, interacting with groove G of cam 2, thanks to the fixed link 3; With groove E rotates the cam, simultaneously communicating to it a reciprocating movement that is transmitted to the working tool 19. Using the proposed mechanism allows reciprocal movement working tool from its drive with a small oscillation amplitude, simplifies the design of the mechanism, increases its reliability.
19 nineteen