SU111077A1 - Tractor loader - Google Patents

Description

Тракторные погрузчики с гидравлическим приводом качающейс  рамы, со сменным рабочим оборудованием (челюстной или вильчатый захват и т. п.) известны. Основным недостатком таких погрузчиков  вл етс  необходимость разворота его ходовой части при складировании перегружаемого материала, что не всегда возможно при неудобной площади , а там, где это возможно, св зано с затратой времени дл  такого маневрировани .Hydraulically driven tractor loaders with tilting frames, with interchangeable working equipment (jaw or fork, etc.) are known. The main disadvantage of such loaders is the need to turn its chassis when storing the material being reloaded, which is not always possible with an inconvenient area, and, where possible, is a waste of time for such maneuvering.

Тракторный погрузчик, согласно изобретению, относ щийс  к погрузчикам известного типа, .свободен от присущих им недостатков.A tractor loader according to the invention, relating to loaders of a known type, is free from its inherent disadvantages.

Сущность изобретени  заключаетс  в том, что качающа с  рама с рабочим оборудованием установлена на поворотном вокруг вертикальной оси мосту, монтированном на верхней части рамной конструкции, жестко св занной с трактором. Поворот качающейс  рамы осуществл етс  с помощью двух гидравлических цилиндров, симметрично расположенных на поворотном мосту. Ось последнего несет ротор гидравлического лопаточного двигател , статор которого размещен на рамной конструкции . Дл  управлени  замыкающей челюстью захвата дл  бревен и т. п. круглых материалов предназначен гидравлический цилиндр, уста-, новленный На качающейс  раме. Шток этого цилиндра посредством гибкой или жесткой т ги св зан с замыкающей челюстью захвата.The essence of the invention is that the swinging frame with the working equipment is mounted on a bridge rotatable around a vertical axis mounted on the upper part of the frame structure rigidly connected to the tractor. The tilting frame is rotated by means of two hydraulic cylinders symmetrically located on the revolving bridge. The axis of the latter carries the rotor of the hydraulic blade engine, the stator of which is placed on the frame structure. A hydraulic cylinder, mounted on a tilting frame, is designed to control the closing jaw of the grip for logs and the like of round materials. The rod of this cylinder is connected to the locking jaw of the grip by means of flexible or rigid gi.

На фиг. 1 изображен боковой вид погрузчика; на фиг. 2-механизм управлени  челюст ми захвата при помощи жесткой т ги.FIG. 1 shows a side view of a loader; in fig. 2-mechanism for controlling the jaw of the grip using a rigid rod.

На остове рамы У трактора жестко крепитс  рамна  конструкци  2, на верхней площадке 5 которой установлена колонна дл  поворотного моста 4. Последний несет на себе качающуюс  вокруг горизонтальной оси раму 5 со сменным рабочим оборудованием, например, челюстным захватом дл  бревен. Поворотный мост выполн етс  сварной конструкции , снабженной двум  хвостовыми загнутыми вниз ответвлени ми 6, в которых установлена ось поворота качающейс  рамы 5. Последн   дредставл ет собой две продольные балки, охватывающие с двух сторон остоцOn the frame frame. The tractor rigidly attaches the frame structure 2, on the top platform 5 of which a column for a rotary bridge 4 is installed. The pivot bridge is made of a welded structure equipped with two tail bent down branches 6, in which the axis of rotation of the rocking frame 5 is installed. The latter is two longitudinal beams, spanning from two sides

JMo 111077JMo 111077

трактора. Верхним концом рама шарнирно крепитс  к хвостовым ответвлени м 6 поворотного моота, и на нижнем конце рамы шарнирно крепитс  захват дл  бревен или другие сменные рабочие оруди .tractor. The upper end of the frame is pivotally attached to the tail branches 6 of the pivot iron, and at the lower end of the frame the log grab or other interchangeable working tools are pivotally attached.

Дл  поворота качающейс  рамы 5 предназначены два симметрично расположенные относительно продольной оси моста 4 гидравлических цилиндра 7. Штоки 8 этих цилиндров на выступающих из цилиндров концах несут ролики 9, охватываемые тросами 10, одними концами закрепленными на мосту, а другими - присоединенными к качающейс  раме 5.Two hydraulic cylinders 7, symmetrically located relative to the longitudinal axis of the bridge, are designed to rotate the swing frame 5. The rods 8 of these cylinders carry rollers 9 on the ends protruding from the cylinders, covered by cables 10, one end fixed on the bridge, and others attached to the swing frame 5.

Захват дл  бревен (хлыстов) состоит из двух элементов: нижней приемочной вилообразной челюсти 11 и верхней замыкающей челюсти 12. Кинематическа  св зь двух элементов и их управление выполнены в вариантах.The grip for logs (logs) consists of two elements: the lower receiving fork forks 11 and the upper closing jaw 12. The kinematic connection of the two elements and their control are made in variants.

По первому варианту на качающейс  раме 5 монтирован гидравлический цилиндр 13, шток 14 которого на выступающем из цилиндра конце несет ролик 15, огибаемый гибкой т гой 16, одним концом жестко закрепленной на раме. Второй конец гибкой т ги закреплен в шарнирном сочленении 17 челюстей захвата. Замыкающа  челюсть 12 захвата шарнирно соединена с качающейс  рамой 5 жестким стержнем 18.In the first embodiment, a hydraulic cylinder 13 is mounted on the rocking frame 5, the rod 14 of which carries a roller 15 on the end protruding from the cylinder, which bends around the flexible rod 16, which is rigidly fixed to the frame by one end. The second end of the flexible cable is fastened in the articulation of the 17 jaws of the grip. The locking jaw 12 of the grip is pivotally connected to the swinging frame 5 by a rigid rod 18.

По второму варианту шток 14 установленного на качающейс  раме цилиндра 13 щарнирно соединен с одним плечом двуплечего рычага 19, поворотно монтированного на качающейс  раме 5. Второе плечо рычага шарнирно соединено т гой 20 с нижней приемочной челюстью 11 захвата . Управление замыкающей челюстью 12 захвата осуществл етс  гидравлической поворотной муфтой 21, смонтированной в шарнирном сочленении 17 челюстей захвата.In the second embodiment, the rod 14 of the cylinder 13 mounted on the oscillating frame is hingedly connected to one arm of the two shoulders lever 19 rotatably mounted on the oscillating frame 5. The second arm of the lever is pivotally connected to the lower jaw 11 of the gripper. The locking jaw 12 of the gripper is controlled by a hydraulic rotary clutch 21 mounted in the articulated joint of the 17 jaws of the gripper.

Перва  схема обладает большей простотой конструкции, втора  схема более гибка  в осуществлении рабочего процесса при захвате груза.The first scheme has a greater simplicity of design, the second scheme is more flexible in the implementation of the working process during the seizure of cargo.

Дл  поворота моста его ось несет ротор гидравлического лопаточного двигател  22, а статор последнего монтирован на рамной конструкции, несущей мост 4.To rotate the bridge, its axis carries the rotor of the hydraulic blade engine 22, and the stator of the latter is mounted on a frame structure carrying the bridge 4.

На тракторе устанавливаетс  насос и масл ный бак дл  гидравлической системы управлени  механизмами погрузки.The tractor is fitted with a pump and an oil tank for the hydraulic system for controlling the loading mechanisms.

Рабочий процесс погрузки осуществл етс  следующим образом.The loading process is carried out as follows.

Прием груза может производитьс  с двух положений: когда захват находитс  впереди трактора или когда он находитс  сзади. Прием груза на нижний элемент захвата осуществл етс  движением (наездом) погрузчика вперед или назад в зависимости от того, где расположен захват . После этого груз захватываетс  включением в работу гидравлического цилиндра механизма захвата.Receipt of cargo can be made from two positions: when the grab is in front of the tractor or when it is in the back. Receiving the load on the lower grip element is carried out by moving (locking) the loader forward or backward, depending on where the grip is located. Thereafter, the load is captured by the engagement of the hydraulic cylinder of the locking mechanism.

После захвата груз поднимают с помощью свободного конца качающейс  рамы 5 тросами 10, выбираемыми гидравлическими цилиндрами 7, установленными на поворотном мосту 4. За подъемом следует движение трактора вперед или назад, а затем разворот груза при помощи .поворотного моста 4 погрузчика или щтабелевка за счет поворота трактора.After grabbing, the load is lifted with the help of the free end of the swinging frame 5 with cables 10, selected by hydraulic cylinders 7 mounted on the pivot bridge 4. Lifting is followed by the tractor moving forward or backward and then turning the load using the pivoting bridge 4 of the loader or shTtelevy due to turning tractor.

Наличие поворотного моста 4 обеспечивает плавный поворот груза, в особенности пачки хлыстов, при отсутствии специальных погрузочных площадок, в отличие от гусеничного трактора, который разворачива сь, разрывает землю в месте разворота на погрузочной площадке.The presence of the rotary bridge 4 provides a smooth turn of the load, especially packs of whips, in the absence of special loading platforms, in contrast to the crawler tractor, which expands and breaks the ground at the turning point on the loading platform.

Помимо этого, наличие поворотного моста дает возможность использовать погрузчик, при установке вместо грузового захвата соответствующего рабочего оборудовани , на экскаваторных работах или по перегрузке различных сыпучих грузов (балласта, земли, песка и т. п.).In addition, the presence of a rotary bridge makes it possible to use a forklift, when installed instead of a cargo gripper of the corresponding working equipment, for excavation works or for transshipment of various bulk cargoes (ballast, earth, sand, etc.).

Предмет изобретени Subject invention

Claims (4)

1. Тракторный погрузчик с гидравлическим приводом качающейс  рамы, со сменным рабочим оборудованием (челюстной или вильчатый захват, ковш и т. п.), отличающийс  тем, что, с целью повыщеки  маневренности погрузчика, качающа с  рама с рабочим оборудованием установлена на поворотном вокруг вертикальной оси мосту, монтированном на верхней части жестко св занной с трактором рамной конструкции .1. A hydraulically driven tractor loader with a swinging frame, with interchangeable working equipment (jaw or fork, bucket, etc.), characterized in that, in order to increase the maneuverability of the loader, the frame with the working equipment is mounted on a rotary around vertical axles to the bridge mounted on the upper part of the frame structure rigidly connected to the tractor. 2- Применение в погрузчике по п. 1 дл  поворота качающейс  рамы трособлочной системы, тросы которой закреплены на мосту и раме и огибают ролики, установленные на концах штоков двух гидравлических цилиндров , симметрично расположенных на поворотном мосту.2- Application in a loader according to claim 1 for rotating the swinging frame of the cable block system, the cables of which are fixed on the bridge and frame and skirting the rollers mounted on the ends of the rods of two hydraulic cylinders symmetrically located on the swing bridge. 3.Форма выполнени  погрузчика по. пп. 1 и 2, отличающа с  тем, что, с целью поворота моста, ось его несет ротор гидравлического .- спаточного двигател , статор которого монтирован на рамной конструкции .3. The form of the loader. pp 1 and 2, characterized in that, in order to rotate the bridge, its axis carries the rotor of the hydraulic.-Spun motor, the stator of which is mounted on the frame structure. 4. выполнени  погрззчика по пп- I-3, отличающа с  тем, что, с целью управлени  челюст ми захвата дл  бревен и т. п. круглых материалов, качающа с  рама несет гидравлический цилиндр, шток которого посредством гибкой или жесткой т ги св зан с челюст ми.4. performance of the driver according to PP-I-3, characterized in that, in order to control the jaws of the grip for logs and the like of round materials, the frame rotates a hydraulic cylinder, the stem of which is connected by means of flexible or rigid cable with jaw mi. ЖЙ5 ЩК 5йч1Ер А Ж Э1Й2 КйЖ«« 1К2 55ЖЙ5 ЩК 5йч1Ер А Ж Э1Й2 КЖЖ «« 1К2 55 /ДSi М./ DSi M. 4 74 7