SU1109250A1 - Machine for casting in metal mould - Google Patents

Abstract

КОКИЛЬНАЯ МАШИНА, содержаща  устройство дл  удалени  отливки из кокил , включающее механическую руку с захватом, состо щз м из разъемной надставки и св занного с над- ставкой посредством шарнирных рычагов полого стержн , закрепленного на корпусе поршневого цилиндра и оформл ющего вместе с надставкой злементы дождевой литниковой системы , и механизм отбивки литников, содержащий кулачки и каретку, св занную со штоком поршневого цилиндра и со стержнем, отличающа с   тем, что, с целью снижени  расхода алюминиевого сплава, она снабжена механизмом очистки внутренней поверхности отливки, выполненным в виде ролика и привода его вертикального перемещени , размещенного в с & каретке механизма отбивки литников и жестко св занного со штоком поршне (Л вого цилиндра, при этом полый ст( жень установлен с возможностью врас щени  от привода.COILING MACHINE, containing a device for removing a cast from a metal mold, including a mechanical arm with a grip, consisting of a detachable extension and connected to the superstructure by means of hinged levers of a hollow rod fixed on the piston cylinder body and forming a rain runner with the extension. system, and the mechanism of the sprue runners, containing the cams and the carriage associated with the piston rod of the cylinder and with the rod, characterized in that, in order to reduce the consumption of aluminum alloy, it is equipped and a mechanism for cleaning the inner surface of the casting, made in the form of a roller and driving it to a vertical movement, placed in c & the carriage of the drive-over mechanism of the gates and rigidly connected with the piston rod (L cylinder, with a hollow st (the spindle is installed with the possibility of drive extension).

Description

ю сдu sd

Изобретение относитс  к литейному производству, а именно к литью в кокиль.The invention relates to foundry, namely, casting in a chill mold.

Известна кокильна  машина, содержаща  основание, разъемный кокиль с формообразующими стержн ьш и устройство дл  удале1Ги  отливки из кокил , включающее механическую руку с захватом, выполненным в виде шарнирных рычагов, св занных с поршневым цилиндром. Данна  кокильна  машина позвол ет осуществл ть заливку черного сплава в кокиль с формообразующими стержн ми, выполненными из алюминиевого сплава, удаление отливки вместе с формообразующими стержн ми из кокил , перенос ее в ванну с расплавом того же состава, что и материал стержней, где отливка освобождаетс  от стержней, отжигаетс  и алитируетс  удаление отливки из расплава 11.The known chill machine, comprising a base, a split chill mold with a forming rod and a device for removing a mold from a chill mold, including a mechanical arm with a grip made in the form of hinged levers associated with a piston cylinder. This chill machine makes it possible to fill the black alloy into the chill mold with forming rods made of aluminum alloy, remove the casting together with the forming rods from the chill mold, transfer it to the bath with the melt of the same composition as the material of the rods, where the casting releases from the rods, the casting out of the melt is annealed and aluminized 11.

Однако известна  кокильна  машин не обеспечивает очистку отливки от алюминиевого сплава, который крис таллизуетс  на поверхности отливки.However, the known chill machines do not clean the casting from aluminum alloy, which crystallizes on the surface of the casting.

Наиболее близкой по технической сущности к изобретению  вл етс  кокильна  машина дл  получени  отливо из черных металлов, содержаща  устройство дл  удалени  отливки из кокил  , включающее механическую руку с захватом, выполненным в виде шарнирных рычагов, св занных с поршневым цилиндром, надставки, выполненной разъемной из нескольких частей, св занных с рычагами захвата, размещенный в надставке и закрепленный на корпусе поршневого цилиндра полый стержень, оформл ющий вместе с надставкой элементы дождевой литниковой системы, и механизм отбивки литников, вьшолнейный в виде кулачков, шарН1фно закрепленных на полом стержне и каретки, св занной со штоком поршневого цилиндра и имеющей ролики, взаимодействующие с кулачками. Устройство дд1  удалени  отливки из кокил  известной кокильной машины позвол ет осуществит заливку черного металлав коки.пь с формообразующими стержн ми, выюлненными из алюминиевого сплава, удаление отливки вместе с формооб- . разующими стержн ми из кокил , перенос ее в ванну с расплавом того же состава, что и материал стержней, где отливка освобождаетс  от стерж-ней , отжигаетс  и алитируетс , удаление отливки из расплава и отбивку литников С 23.The closest to the technical essence of the invention is a chill machine for producing a casting from ferrous metals, containing a device for removing a casting from a chill mold, comprising a mechanical arm with a grip made in the form of hinged levers associated with a piston cylinder, an extension made of a split parts associated with the gripping levers, housed in the extension and fixed to the piston cylinder body, a hollow rod that forms together with the extension elements the sprue gating system, and fur The gate sprues are made in the form of cams, which are fixed on the hollow rod and the carriage connected to the piston rod of the piston and having rollers interacting with the cams. The dd1 device for removing the casting from the chill mold of a known chill machine allows the pouring of ferrous metalworking coca with shape-forming rods made of aluminum alloy, the removal of the casting together with the mold. breaking rods of metal molds, transferring them to a bath with a melt of the same composition as the material of the rods, where the casting is freed from the rods, annealed and aluminized, removing the casting from the melt and stripping the C 23 gates.

Однако в известном устройстве также не обеспечиваетс  очистка отливки от алюминиевого расплава, который не успевает полностью стечь с отливки после удалени  ее из расплава и кристаллизуетс  на внешней и внутренней поверхност х отливки вследствие чего расход алюминиевого сплава увеличиваетс .However, in the known device, the casting is also not cleared from the aluminum melt, which does not completely drain from the casting after removing it from the melt and crystallizes on the outer and inner surfaces of the casting, as a result of which the consumption of the aluminum alloy increases.

Целью изобретени   вл етс  снижение расхода алюминиевого сплава.The aim of the invention is to reduce the consumption of aluminum alloy.

Поставленна-  цель достигаетс  тем, что кокильна  машина, содержаща  устройство дл  удалени  отливки из кокил , включающее механическую руку с захватом, состо щим из разъемной надставки, св занного с надставкой посредством шарнирных рычагов полого стержн , закрепленного на корпусе поршневого цилиндра и оформл ющего вместе с надставкой элементы дождевой литниковой системы, и механизм отбивки литников, содержащий кулачки и каретку, св занную со штоком поршневого цилиндра и со стержнем, снабжена механизмом очистки внутренней поверхности Этливки, выполненным в виде ролика и прив.ода его вертикального перемещени , размещенного в каретке механизма отбивки литников и жестко св занного соThe goal is achieved by the fact that a chill machine containing a device for removing a casting from a chill mold, comprising a mechanical arm with a grip consisting of a detachable extension associated with the extension by means of hinged levers of a hollow rod fixed on the body of the piston cylinder and forming together with the extension of the elements of the rain gating system, and the mechanism for beating the gates, comprising the cams and the carriage associated with the piston rod of the piston cylinder and the stem, is equipped with a mechanism for cleaning the inner surface STI Etlivki made as a roller and its vertical movement priv.oda disposed in the carriage and the runner spacing mechanism rigidly associated with

штоком поршневого цилиндра,-при этом полый стержень захвата установлен с возможностью вращени  от привода.the piston rod of the cylinder, while the hollow gripping rod is installed with the possibility of rotation from the drive.

На фиг. 1 изображена кокильна  машина в разрезе, на фиг. 2 - разрезFIG. 1 shows a section of a chill machine; FIG. 2 - section

А-А на фиг. 1 на фиг. 3 - кокильна  машина в момент очистки внутренней поверхности отливки в разрезе. A-A in FIG. 1 in FIG. 3 - chill machine at the time of cleaning the inner surface of the casting in the section.

Кокильна  )машина содержит кокиль 5 с установленным в нем стержнем 2 из алюминиевого сплава и устройство 3 дл  удалени  отливки 4 из кокил , включающее механическую руку 5 с шарнирно закрепленной на ней несущей Q плитой 6, захват 7, механизм 8 отбивки литников 9, механизм 10 очистки внутренней поверхности отливок, поршневой цилиндр 11, имеющий шток 12 с фланцем 13. Захват 7 содержит надставку 14, выполненную разъемной из нескольких частей 15 и размещенный в надставке 14 полый стержен1 16, установленный с возможностью вращени  вокруг своей оси и сн та ный с фланцем 17 поршневого цилиндра 1 1 и посредством шарнирных рычагов 18 - с разъемной надставкой 14, оформл ющей совместно с полым стержнем 16 элементы дождевой литниковой системы Механизм 8 отбивки литников содержит кулачки 19, шарнирно закрепленные на полом стержне 16, ножи 20 и каретку 21, размещенную в полом стержне св занную с фланцем 13 штока 12 и посредством шарнирных ры чагов 22 - с шарнирными рычагами 18 захвата 7. Каретка 21 имеет ролики 23, взаимодействующие с кулачками 19. Привод 24 вращени  стержн  16 содержит закрепленный на несущей пл те 6 электродвигатель 25 с валом 26,снабженным ведущей шестерней 27,ведомую шестерню 28, выполненну на полом стержне 16, Механизм 10 очистки внутренней поверхности от , ливок содерткит поршневой цилиндр 29 закрепленный на фланце 13 штока 12, размещенный в каретке 21 механизма отбивки литников и св занньй с ней посредством подшипника 30, и ролик 31 закрепленный на штоке 32 цилиндра 29. Предотвращение проворота в цилин рах 11 и 29 обеспечиваетс  некруглым сечением штоков 12 и 32. Работа кокильной машины осуществ л етс  следуюш;им образом. Механической рукой 5 устройство 3 дл  удалени  отливки из кокил  устанавливаетс  на кокиль 1 с установленным в нем стержнем 2 из алюминиевого сплава. При этом полый стержень 16 фиксируетс  по верхнему торцу стержн  2, а разъемна  надставка 14 фиксируетс  по верху кокил  1, части 15 разъемной надстав поджаты к палому стержню. После заливки жидкого чугуна и его крист лизации, отливка 4 вместе со стерж нем 2, выполненным из алюминиевого сплава, удерживаема  за литники 9 захватом 7, поднимаетс  из кокил  механической рукой 5 вверх, отводи с  в сторону и опускаетс  в распла того же состава, что и материал стержн  2. Затем отливку 4 начинаю вращать в этом расплаве. Вращение отливки 4, св занной литниками 9 с вращающимис  част ми устройстгза 3 относительно неподвижных частей устройства 3, осуществл етс  приводом 24 вращени . Во врем  операций заливки чугуна, удалени  отливки из кокил  вместе со стержнем 2, переноса отливки в расплав, вращени  отливки в расплаве, где она отжигаетс  и алитируетс , и при удалении ее из расплава, ролик 31 размещен в верхнем положении. После удалени  отливки 4 из расплава скорость ее вращени  увеличивают с целью удалени  разбрызгиванием излишка расплава с внешней поверхности отливки, ролик 31 поршневым цилиндром 29 перемещаетс  вдоль внутренней поверхности отливки. -- Ролик, обкатыва  эту поверхность последовательно по высоте и периметру отливки, счищает с нее расплав алюминиевого сплава. При совместном вращении стержн  16 и поступательном движении ролика 31 обеспечиваетс  винтова  траектори  движени  ролика. После удалени  расплава с отливки 4 ее вращение прекращают. Ходом вверх штока 12 части 15 разъемной надставки захвата 7 отвод тс  от полого стержн  16 и освобождают литники 9. Одновременно происходит отбивка литников кулачками 19 механизма 8, усили  на которые передаютс  ролики 23 каретки 21, и измельчение литников ножами 20. Затем ходом вниз штока 12 каретка 21 с роликами 23 опускаетс  в исходное положение, а .в занные с ней шарнирными рычагами 23 и 18 части разъемной надставки 14 поджимаютс  к полому стержню 16, устанавлива  в исходное положение кулачки 19 и формиру  совместно с полым стержнем 16 дождевую литниковую систему дл  следующего цикла заливки . Одновременно штоком 32 поршневого цилиндра механизма 10 очистки ролик 31 поднимаетс  в верхнее положение . Изобретение позвол ет снизить расход алюминиевого сплава за счет одновременного удалени  его разбрызгиванием с внешней стороны отливки и очисткой роликом с внутренней стороны .The chill machine contains a mold 5 with an aluminum alloy rod 2 installed in it and a device 3 for removing casting 4 from a mold, including a mechanical arm 5 with a carrier Q plate 6 hinged on it, a catch 7, a spacing mechanism 8 of sprues 9, a mechanism 10 cleaning the inner surface of the castings, a piston cylinder 11 having a rod 12 with a flange 13. The gripper 7 contains an extension 14, which is made of a detachable multi-part 15 and a hollow rod 16 placed in the extension 14, mounted rotatably around its axis and removed with the flange 17 of the piston cylinder 1 1 and by means of the articulated levers 18 - with a detachable extension 14, which, together with the hollow rod 16, forms the elements of the rain gating system The mechanism 8 for the sprues of sprues contains cams 19 pivotally fixed on the hollow rod 16, knives 20 and carriage 21, located in the hollow rod connected with the flange 13 of the rod 12 and through the hinged arms of the chugs 22 - with the hinged levers 18 of the grip 7. The carriage 21 has rollers 23 interacting with the cams 19. The rotary actuator 24 of the rod 16 contains fixed on the carrier plate 6 electr motor 25 with shaft 26 fitted with a pinion gear 27, driven gear 28, is made on the hollow rod 16, the internal surface cleaning mechanism 10, cast off the piston cylinder 29 fixed on the flange 13 of the stem 12, placed in the sprue bolster 21 and connected with it by means of bearing 30, and roller 31 fixed on rod 32 of cylinder 29. Prevention of rotation in cylinders 11 and 29 is provided by a non-circular section of rods 12 and 32. The operation of the chill machine is carried out in the following way; With the mechanical arm 5, the device 3 for removing the casting from the chill mold is mounted on the chill mold 1 with the aluminum alloy rod 2 installed in it. At the same time, the hollow rod 16 is fixed on the upper end of the rod 2, and the split extension 14 is fixed on the top of the mold 1, parts 15 of the detachable extension are pressed against the dead rod. After pouring the molten iron and its crystallization, the casting 4, together with the rod 2 made of aluminum alloy, held by the sprues 9 by the gripper 7, rises from the metal mold with the mechanical hand 5 up, takes it aside and goes down into the same composition as and the material of the rod 2. Then casting 4 begin to rotate in this melt. The rotation of the casting 4, associated with the sprues 9 with the rotating parts of the device 3 relative to the fixed parts of the device 3, is carried out by a rotational drive 24. During casting operations, removing the casting from the chill mold together with the rod 2, transferring the casting to the melt, rotating the casting in the melt, where it is annealed and aluminized, and when it is removed from the melt, the roller 31 is placed in the upper position. After the casting 4 is removed from the melt, its rotational speed is increased in order to remove the excess melt from the external surface of the casting by spraying, the roller 31 by the piston cylinder 29 moves along the internal surface of the casting. - The roller, rolling this surface consistently along the height and perimeter of the casting, cleans it from the molten aluminum alloy. When the rod 16 is rotated together and the roller 31 moves forward, a screw movement path of the roller is provided. After removal of the melt from the casting 4, its rotation is stopped. Upwardly moving the stem 12 of the part 15 of the detachable extension of the gripper 7 is retracted from the hollow rod 16 and the sprues 9 are released. the carriage 21 with the rollers 23 is lowered to its original position, and the parts of the detachable extension 14 that are connected to it with the hinged levers 23 and 18 are pressed against the hollow rod 16, the caster 19 is set in the original position and the rain sprue together with the hollow rod 16 is formed -hand system for the next fill cycle. At the same time by the rod 32 of the piston cylinder of the cleaning mechanism 10, the roller 31 rises to the upper position. The invention makes it possible to reduce the consumption of an aluminum alloy by simultaneously removing it by spraying it from the outside of the casting and cleaning it with the roller from the inside.

JJ

Claims (1)

КОКИЛЬНАЯ МАШИНА, содержащая устройство для удаления отливки из кокиля, включающее механическую руку с захватом, состоящим из разъемной надставки и связанного с над- ставкой посредством шарнирных рычагов полого стержня, закрепленного на корпусе поршневого цилиндра и оформляющего вместе с надставкой элементы дождевой литниковой системы, и механизм отбивки литников, содержащий кулачки и каретку, связанную со штоком поршневого цилиндра и со стержнем, отличающая· с я тем, что, с целью снижения расхода алюминиевого сплава, она снабжена механизмом очистки внутренней поверхности отливки, выполненным в виде ролика и привода его вертикаль ного перемещения, размещенного в каретке механизма отбивки литников и жестко связанного со штоком поршне вого цилиндра, при этом полый стё£ жень установлен с возможностью вращения от привода.COILING MACHINE, comprising a device for removing die casting from a chill mold, comprising a mechanical arm with a grip consisting of a detachable extension and connected to the extension by means of articulated levers of a hollow rod fixed to the piston cylinder body and forming elements of the rain gating system together with the extension, and a mechanism sprue beats containing cams and a carriage connected to the piston cylinder rod and to the shaft, distinguishing with the fact that, in order to reduce the consumption of aluminum alloy, it is equipped with fur The method of cleaning the inner surface of the casting, made in the form of a roller and a drive for its vertical movement, placed in the carriage of the gate chasing mechanism and rigidly connected to the piston cylinder rod, while the hollow shaft is mounted for rotation from the drive. >> И 09250 ίAnd 09,250 ί