Изобретение относитс к гидроавтоматике , и может быть использовано в гидроприводах станков и металлургического оборудовани . Известен дросселирующий распределитель дл след щего гидропривода, содержащий корпус, гильзу с напорной и рабочей гидролини ми, подвижный золотник и камеру обратной св зи по давлению, соединенную с гидролинией обратной св зи 1. Недостатком этого распределител вл етс сложность конструкции из-за выполнени гильзы подвижной. Известен также дросселирующий распределитель дл след щего гидропривода, содержащий корпус, гильзу с нормально св занными между собой напорной и рабочей гидролини ми, подвижный золотник, регулировочную пружину, опирающуюс на один из торцов золотника и размещенную в камере гидроуправлени , толкатель, опирающийс с одной стороны на торец золотника , противоположный пружине, а с другой стороны размещенный в камере обратной св зи по давлению, соединенной с гидролинией обратной св зи и обратный клапан, св занный выходом с камерой обратной св зи 2. Недостатками данного распределител вл ютс узость функциональных возможностей в св зи с тем, что при отработке сигнала обратной св зи давление обратной св зи, т.е. нагрузка на рабочем органе, не может сравниватьс с рабочим давлением, и низка точность из-за повыщенных утечек по толкателю из камеры обратной св зи на слив. Целью изобретени вл етс расщирение функциональных возможностей и повышение точности. Указанна цель достигаетс тем, что в дросселирующем распределителе дл след щего гидропривода, содержащем корпус, гильзу с нормально св занными между собой напорной и рабочей гидррлини ми, подвижный золотник, регулировочную пружину, опирающуюс на один из торцов золотника и размещенную в камере гидроуправлени , толкатель, опирающийс с одной стороны на торец золотника, противоположный пружине , а с другой стороны размещенный в камере обратной св зи по давлению, соединенной с гидролинией обратной св зи, и обратный клапан, св занный выходом с камерой обратной св зи, вход обратного клапана подключен к рабочей гидролинии , а его выход св зан с камерой обратной св зи параллельно гидролинии обратной св зи с помощью дополнительно выполненного в корпусе канала. При этом в гильзе выполнена кольцева проточка, охватывающа толкатель и подключенна к напорной гидролинии. На фиг. 1 изображен дросселирующий распределитель с двухкромочным золотником; на фиг. 2 - то же, с четырехкромочньш золотником; на фиг. 3 - схема след щего гидропривода прокатного стана с использованием предлагаемого дросселирующего распределител . Дросселирующий распределитель содержит корпус 1, гильзу 2 с нормально св занными между собой напорной и рабочей гидролини ми 3 и 4 соответственно, подвижный золотник 5, регулировочную пружину б, опирирающуюс на торец 7 золотника 5 и размещенную в камере 8 гидроуправлени , толкатель 9, опирающийс с одной стороны на торец 10 золотника 5, противоположный пружине 6, а с другой стороны размещенный в камере 11 обратной св зи по давлению, соединенной с гидролинией 12 обратной св зи . Обратный клапан 13 подключен входом к рабочей гидролинии 4, а его выход св зан с камерой .1 параллельно гидролинии 12 с помощью дополнительно выполненного в корпусе 1 канала 14. При этом в гильзе 2 выполнена кольцевг проточка 15, охватывающа толкатель 9 и подключенна непосредственно или через редукционный клапан (не показан) к напорной гидролинии 3. Гидролини 4 (фиг. 3) подключена к полости 16гидроцилиндра 17, а гидролини 12 - к полости 18 датчика 19 давлени (месдозы), при этом полость 20 гидроцилиндра 17 и камера 8 распределител соединены с гидролинией 21 управлени . Порщни (не показаны) гидроцилиндра 17и датчика 19 взаимодействуют с рабочим органом 22. Дросселирующий распределитель работает в след щем гидроприводе прокатного станка (фиг. 3) следующим образом. В исходном положении давление подаетс в полость 20 и в камеру 8, причем золотник 5 находитс в крайнем левом положении , а через обратный клапан 13 рабоча жидкость под давлением заполн ет камеру 11 и полость 18. При уменьщении давлени в гидролинии 21 и, следовательно в полости 20 и в камере 8 гидроцилиндр 17 перемещает рабочий орган 22 вверх, увеличива давление в полости 18 и в камере 12. В результате золотник 5 смещаетс вправо, создава дополнительное сопротивление потоку рабочей жидкости, поступающему в полость 16, а при дальнейщем перемещении - сбрасывает излищнюю жидкость на слив. Золотник 5 перемещаетс до тех пор, пока усили , действующие на его торцы 7 и 10, уравновес тс , положение равновеси золотника задаетс предварительной настройкой пружины 6 и датчика 19 и определ ет положение рабочего органа 22. В случае увеличени внешней нагрузки на рабочий орган 22 увеличиваетс и давление в полости 18, золотник 5 смещаетс далее вправо, сбрасыва частично давление из полости 16. Тем самым поддерживаетс посто нство суммарной нагрузки на рабочем органе 22, вл ющейс суммой внещней нагрузки и усили гидроцилиндра 17.The invention relates to hydraulics and can be used in hydraulic actuators of machine tools and metallurgical equipment. A throttling valve for the following hydraulic drive is known, comprising a housing, a sleeve with pressure and working hydraulic lines, a movable slide valve and a pressure feedback chamber connected to the feedback hydraulic line 1. The disadvantage of this distributor is design complexity due to the flexible sleeve . A throttling distributor for the following hydraulic drive is also known, comprising a housing, a sleeve with normally connected pressure and working hydraulic lines, a movable spool, an adjusting spring supported on one of the ends of the spool and placed in the hydraulic control chamber, a pusher supported on one side the end of the spool opposite to the spring, and on the other hand placed in the feedback chamber by pressure connected to the feedback hydraulic line and a check valve connected to the outlet to the reverse chamber 2. The disadvantages of this distributor are the narrow functionality due to the fact that during the processing of the feedback signal the feedback pressure, i.e. the load on the working tool cannot be compared with the working pressure, and the accuracy is low due to the increased leaks on the pusher from the feedback chamber to the drain. The aim of the invention is to extend the functionality and increase accuracy. This goal is achieved by the fact that in a throttling distributor for a following hydraulic drive, comprising a housing, a sleeve with normally connected pressure and operating hydraulic lines, a movable spool, an adjusting spring supported on one of the ends of the spool and placed in the hydraulic control chamber, the plunger, resting on one side on the end of the spool opposite to the spring, and on the other hand placed in the pressure feedback chamber connected to the feedback hydraulic and a check valve connected an output with a feedback chamber, the inlet of the check valve is connected to the working hydraulic line, and its output is connected to the feedback camera parallel to the hydraulic feedback line through an additional channel in the body. In this case, an annular groove is made in the sleeve, covering the pusher and connected to the pressure hydraulic line. FIG. 1 shows a throttling valve with a two-lip valve; in fig. 2 - the same, with a four-side spool; in fig. 3 is a diagram of a follow-up hydraulic drive of a rolling mill using the proposed throttling distributor. The throttling valve includes a housing 1, a liner 2 with normally connected pressure and operating lines 3 and 4, respectively, a movable spool 5, an adjusting spring b supported on the end 7 of the spool 5 and placed in the hydraulic control chamber 8, the pusher 9 resting one side at the end 10 of the spool 5, opposite to the spring 6, and on the other hand placed in the pressure feedback chamber 11 connected to the feedback hydraulic 12. The check valve 13 is connected by the inlet to the working hydroline 4, and its output is connected to the chamber .1 parallel to the hydroline 12 by means of a channel 14 which is additionally made in the housing 1. pressure reducing valve (not shown) to pressure line 3. Hydroline 4 (Fig. 3) is connected to the cavity of the hydraulic cylinder 17, and hydraulic line 12 to the cavity 18 of the pressure sensor 19 (pressure dose), while the cavity 20 of the hydraulic cylinder 17 and the distributor chamber 8 are connected to hydrolines control 21 minutes. The pistons (not shown) of the hydraulic cylinder 17i of the sensor 19 interact with the working member 22. The throttling distributor operates in the following hydraulic drive of the rolling machine (Fig. 3) as follows. In the initial position, the pressure is supplied to the cavity 20 and to the chamber 8, the valve 5 being in the leftmost position, and through the check valve 13 the working fluid under pressure fills the chamber 11 and the cavity 18. When the pressure decreases in the hydroline 21 and, therefore, in the cavity 20 and in the chamber 8, the hydraulic cylinder 17 moves the working body 22 upwards, increasing the pressure in the cavity 18 and in the chamber 12. As a result, the valve 5 moves to the right, creating additional resistance to the flow of working fluid entering the cavity 16, and with further movement brasyvaet izlischnyuyu fluid to drain. The spool 5 moves until the forces acting on its ends 7 and 10 equilibrate, the equilibrium position of the spool is set by pre-setting the spring 6 and the sensor 19 and determines the position of the operating element 22. Increasing the external load on the working body 22 increases and the pressure in the cavity 18, the spool 5 is displaced further to the right, partially relieving the pressure from the cavity 16. This maintains the constancy of the total load on the working body 22, which is the sum of the external load and the force of the hydraulic cylinder 17.
При уменьшении внешней нагрузки золотник 5 смещаетс влево, давление в полости 16 возрастает, осуществл стабилизацию суммарного усили и, следовательно, положени рабочего органа 22.When the external load decreases, the valve 5 moves to the left, the pressure in the cavity 16 increases, stabilizing the total force and, consequently, the position of the working member 22.
Благодар наличию замкнутого объема (в соединенных полости 18 и камере 11), отделенного клапаном 13 от остальных полостей и камер гидропривода, распределитель осуществл ет функции стабилизации положени рабочего органа 22 и стабилизации суммарного усили на нем, одновременно обеспечиваетс необходимое быстродействие отработки сигнала обратной св зи по давлению, так как может быть обеспечена больша разность эффективных площадей датчика 19 и толкател 9. Посто нство объема рабочей жидкости в цепи обратной св зи позвол ет разместить распределитель на значительном удалении от рабочего органа 22.Due to the presence of a closed volume (in the connected cavity 18 and chamber 11), separated by valve 13 from the remaining cavities and hydraulic drive chambers, the distributor performs the functions of stabilizing the position of the working body 22 and stabilizing the total force on it, simultaneously providing the required response speed of feedback pressure, since a large difference between the effective areas of the sensor 19 and the pusher 9 can be provided. The constant volume of the working fluid in the feedback circuit allows you to place spredelitel well away from the working body 22.
Наличие избыточного давлени в проточке 15 уменьщает утечки рабочей жидкости из камеры 11 и преп тствует изменению замкнутого объема в цепи обратной св зи по давлению, т.е. служит повышению точности работы распределител .The presence of an overpressure in the bore 15 reduces the leakage of the working fluid from the chamber 11 and prevents the change of the closed volume in the feedback feedback circuit, i.e. serves to increase the accuracy of the distributor.
Использование данного изобретени в гидроприводах станков и металлургического оборудовани позволит расширить их функциональные возможности и повысить точность и тем самым эффективность их использовани .The use of this invention in hydraulic drives of machine tools and metallurgical equipment will expand their functionality and improve the accuracy and thereby the efficiency of their use.