сд --4
СП
00 Изобретение относитс к автомати ке и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах дис кретного управлени механизмами. Известны устройства, в которых используютс фотоэлектрические датчики угловых или линейных перемещений и соединенные с ними накапливающие преобразователи сигналов датчиков в цифровой код 1 . В накапливающих преобразовател х гтроизводитс определение направлени счета импульсов и, как правило, дро ление импульсов на некоторое коли- . чество частей, чаще всего на четыре Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс уст ройство дл преобразовани сигналов .фотоэлектрического датчика, содержа щее формирователи пр моугольных им пульсов, логические блоки с диффере цирующими цепочками и схемами ИЛИ, реверсивный счетчик, счетные входы которого.соединены с логическими бл ками, .входы которых соединены с выходами формирователей 2 .. Недостаток указанного устройства заключаетс .в том, .что дифференциру щие цепочки могут, кроме полезных сигналов, генерировать паразитные импульсы, вли ющие на правильность кода в реверсивном счетчике (PC), а это вли ет на точность преобразовани . Цель изобретени - повышение точ ности преобразовани . Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл преобразо вани сигналов фотоэлектрического датчика, содержащее формирователи пр моугольных импульсов, логические блоки с дифференцирующими цепочками ч схемой ИЛИ,реверсивный счетчик, счетные входы которого соединены с аогическими блоками, входы которых соединены с выходами формирователей дополнительно введены триггеры и схема НЕ, а логические блоки выполнены в виде коммутаторов с адресными и информационными входами, причем информационные входы коммутаторов соединены с выходами формирователей неинверсные выходы которых подключены соответственно к информационным входам триггеров, а счетные входы реверсивного счетчика через схему ИЛИ, первую дифференцирующую цепочку схему НЕ и вторую дифференцирующую цепочку подключены к синхронизирующим входам триггеров, выходы которых соединены с адресными входами коммутаторов , На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства. Схема содержит формирователи 1 и 2пр моугольных импульсов, триггеры 3и 4, коммутаторы 5 и 6, реверсивный счетчик 7, схемы ИЛИ 8 и НЕ 9, дифференцирующие цепочки 10 и 11. Входы формирователей 1 и 2 соединены с поступающими от фотоэлектрического датчика синусоидальными сигналами Uj и и-,сдвинутыми по фазе на Ji/2 . На выходах формировател 1 вырабатываютс из сигнала U пр моугольные импульсы, инверсные и неинверсные ft А . На выходах формировател 2 из сигнала и,-; аналогично вырабатываютс импульсыВ и В . Неинверсные выходы А и Б формирователей 1 и 2 соединены с информационными входами триггеров 3 и 4, выходы которых подключены к адресным входам коммутаторов 5 и 6. Информационные входы Коммутаторов соединены с инверсными и неинверсными выходами фо- мирователей, Входы (+) и (-} реверсивного счетчи-ка 7 соединены с выходами коммутаторов , к которым подключены также и входы элемента ИЛИ 8, с которым последовательно соединены перва дифференцирующа цепочка 10, элемент НЕ 9, втора дифференцирующа цепочка. 11, синхронизующие входы триггеров 3 и 4. .В предлагаемом.устройстве, как и в других аналогичных устройствах, определ етс направление счета импульсов , дробление исходных импульсов на четыре, формирование счетных импульсов и, в отличие от прототипа, защита входов реверсивного счетчика от попадани на них паразитных выбросов дифференцирующих цепочек. Определение направлени счета производитс на основе анализа последовательности изменени сочетани сигналов А и В на выходах формирователей 1 и 2. Каждое сочетание сигналов А и В однозначно определ етизменение фазы одного из сигналов при переходе к следующему соседнему сочетанию этих сигналов в пр мом и обратном направлени х. Пусть в какой-то момент времени в триггеры 3 и.4 записано сочетание Ав. Тогда,если это сочетание изменитс на АБ, то движение происходит в пр мом направлении , если на Аи, то в обратном направ лении . Переход сразу из состо ни ЛВ в АВ исключен. Пусть сочетание Дв на адресных входах коммутаторов соответствует передаче на выходы коммутаторов сигнала с информационных входов С2. Тогда вход С2 коммутатора 5 соедин етс с выходом 6 формировател 2, а вход С2 коммутатора б соедин етс с выходом А формировател 1. Анало- . гичным образом определ ютс соединени других информационных входов коммутаторов 5 и б с выходами формирователей 1 и 2. Формирование счетных импульсов пpoиcxoдит за счет дифференцировани
изменений фаз сигналов дифференцирующей цепочки Д1. Так, дл сочетани сигналов АВ дифференцируетс изменегние сигнала 6 на В , которое подаетс на Д1 через элемент ИЛИ 8 с выхода коммутатора 5, если движение происходит в пр мом направлении,или дифференцируетс изменение А на А на выходе коммутатора б, если движение происходит в обратном направлении . Дифференцирующа цепочка Д2, соединенна с Д1 через элемент НЕ, дл дифференцировани заднего фронта импульса, сформированного Д1, формирует импульс, поступающий на ..синхронизирующие входы триггеров 3 и 4, записыва в них новое сочетание сигналов А В или А8. Так как при этом на выходы коммутаторов подаютс сигналы не со входов С2, а с других, то на выходе того коммутатора, на котором происходило изменение сигнала, восстанавливаетс исходный уровень. Длительность импульса на выходе коммутаторов определ етс посто нной времени дифференцирующей цепочки. В устройстве происходит дробление импульса любого формировани на четыре , так как за один полный цикл изменени сигналов на-входах формировател .вырабатываютс четыре счетных импульса. Триггер 3 и 4 в данном устройстве выполн ют- также функцию защиты от прохождени за счетные входы реверсивного счетчика ложных сигналов Д1 или Д2, котора состоит в том, что состо ние триггеров, а следовательно, выходов коммутаторов измен етс от первого же импульса Д2, поступающего на их синхронизирующие входы, а последующие возможные выбросы не попадут на счетные входы реверсивного счетчика, так как период изменени сигналов на выходах формирователей во много раз больше возможного колебани сигнала по заднему фронту импульсов дифференцирующих цепочек Д1 или Д2. .
Таким образом, достигаетс больша точность работы предложенного устройства за счет повышени помехоустойчивости , получаемой путем сокращени количества дифференцирующих цепочек и триггерным способом 5 формировани задних фронтов счетных импульсов.