соwith
Is5 Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в качестве планетарной коробки нередач в трансмисси х транспортных машин. Известна коробка передач, содержаща входной и выходной валы, управл емую муфту, четыре управл емых тормоза и четыре планетарных р да, включающих каждый солнечную шестерню, водило с сателлитами и эпицикл, которые кинематически св заны между собой, с валами, муфтой и тормозами 1. Однако эта коробка характеризуетс невозможностью получени более двух передач заднего хода. Наиболее близкой по технической сущности к изобретению вл етс планетарна коробка передач, содержаща входной и выходной валы, две управл емые муфты, четыре управл емых тормоза и четыре планетарных р да, один из двух последних р дов - блокируемый, а другой - дифференциальный , включающие каждый солнечную шестерню, водило с сателлитами и эпицикл , из которых солнечные шестерни первого и второго р дов соединены между собой , солнечные шестерни блокируемого и дифференциального р дов также соединены между собой, водило первого р да посредством одной из муфт св зано с входным валом , водило блок 1руемого р да св зано с первым тормозом и посредством другой муфты - с солнечной щестерней этого же р да, эпицикл которого и водило дифференциального р да соединены с выходным валом 2. В этой коробке входной вал соединен с эпициклом первого р да, имеетс промежуточный вал, с которым соединены водило первого р да, эпицикл второго р да и солнечные шестерни третьего и четвертого р дов , а солнечна шестерн первого р да, водило второго р да и эпицикл третьего р да св заны с соответствующими тормо3 а м и. Недостатком известной коробки вл етс относительна перегруженность звеньев и элементов управлени (т.е. тормозов и муфт) двух последних р дов, что снижает долговечность коробки. Цель изобретени - повышение долговечности коробки передач. Указанна цель достигаетс тем, что в планетарной коробке передач, содержащей соосные входной и выходной валы, две управл емые муфты, четыре управл емых тормоза и четыре планетарных р да, один из двух последних р дов - блокируемый, а другой - дифференциальный, включающие каждый солнечную шестерню, водило с сателлитами и эпицикл, из которых солнечные шестерни первого и второго р дов соединены между собой, солнечные шестерни блокируемого и дифференциального р дов также соединены между собой, водило первого р да посредством одной из муфт св зано с выходным валом, водило блокируемого р да св зано с первым тормозом и посредством другой муфты - с солнечной шестерней этого же р да, эпицикл которого и водило дифференциального р да соединены с выходным валом, входной вал .соединен с солнечной шестерней первого р да, водило этого же р да св зано с вторым тормозом , эпициклы первого и дифференциального р дов соединены с водилом второго р да , а эпицикл второго и солнечна шестерн блокируемого р дов соединены соответственно с третьим и четвертым тормозами. На фиг. 1 представлена кинематическа схема предлагаемой коробки передач; на фиг. 2 и 3 - другие варианты ее компоновки. Планетарна коробка передач содержит входной 1 и выходной 2 валы, две управл емые муфты 3 и 4, четыре управл емых тормоза 5-8 и четыре планетарных р да, из которых первый включает солнечную шестерню 9, водило 10 с сателлитами 11 и эпицикл 12, второй р д включает солнечную шестерню 13, водило 14 с сателлитами 15 и эпицикл 16, третий р д - блокируемый включает солнечную шестерню 17, водило 18 с сателлитами 19 и эпицикл 20, четвертый р д включает солнечную шестерню 21, водило 22 с сателлитами 23 и эпицикл 24. Солнечные шестерни 9 и 13 соединены между собой, солнечные шестерни 17 и 21 соединены между собой, водило 10 посредством муфты 3 св зано с входным валом 1, водило 18 св зано с тормозом 8 и посредством муфты 4 с солнечной шестерней 17, эпицикл 20 и водило 22 соединены с выходным валом 2, входной вал 1 соединен с солнечной шестерней 9, водило 10 св зано с тормозом 5 эпицикл 12 и эпицикл 24 соединены с водилом 14, а эпицикл 16 и солнечна шестерн 17 св заны соответственно с тормозами 6 и 7. В вариантах компоновки коробки (фиг. 2 и 3) два последние р да по сравнению с фиг. 1 взаимно переставлены местами. В варианте компоновки коробки (фиг. 3) управл емые элементы 4,7 и 8 расположены за последним р дом. Планетарна коробка передач работает следующим образом. При попарном включении управл емых элементов (муфт и тормозов) звень р дов соедин ютс в определенную кинематическую схему с получением передаточных отношений , соответствующих определенным передачам. Пор дковые номера получаемых передач , включаемые при этом управл емыеIs5 The invention relates to mechanical engineering and can be used as a planetary gear box in transmissions of transport vehicles. A gearbox is known, comprising input and output shafts, a controlled clutch, four controlled brakes and four planetary rows, including each sun gear, drove with satellites and epicycles, which are kinematically connected with each other, with shafts, clutch and brakes 1. However, this box is characterized by the impossibility of obtaining more than two reverse gears. The closest to the technical essence of the invention is a planetary gearbox, comprising input and output shafts, two controllable clutches, four controllable brakes and four planetary rows, one of the last two rows is lockable, and the other is differential, each the sun gear, the carrier with satellites and the epicycle, of which the sun gears of the first and second rows are interconnected, the sun gears of the lockable and differential rows are also interconnected, the carrier of the first row yes One of the couplings is connected with the input shaft, the carrier of the driven row is connected to the first brake and through the other coupling to the sun bristle of the same row, whose epicyclic and differential carrier is connected to the output shaft 2. In this box, the input shaft the shaft is connected to the epicycle of the first row, there is an intermediate shaft with which the carrier of the first row is connected, the epicycle of the second row and the sun gears of the third and fourth row, and the sun gear of the first row, the carrier of the second row and the epicycle of the third row zany with sootvets brakes 3 and m. A disadvantage of the known box is the relative congestion of links and control elements (i.e., brakes and clutches) of the last two rows, which reduces the durability of the box. The purpose of the invention is to increase the durability of the gearbox. This goal is achieved by the fact that in a planetary gearbox containing coaxial input and output shafts, two controllable clutches, four controllable brakes and four planetary rows, one of the two last rows is lockable and the other is differential. gear, drove with satellites and epicycles, of which the sun gears of the first and second rows are interconnected, the sun gears of the lockable and differential rows are also interconnected, drove the first row through one of the couplings connected with the output shaft, drove of the blockable row associated with the first brake and through another clutch with the sun gear of the same row, the epicyclic of which and the differential row carrier are connected with the output shaft, the input shaft is connected to the sun gear of the first row The carrier of the same series is connected with the second brake, the epicycles of the first and differential series are connected with the carrier of the second series, and the epicycle of the second and sun gear of the locked series are connected respectively with the third and fourth brakes. FIG. Figure 1 shows the kinematic scheme of the proposed transmission; in fig. 2 and 3 are other options for its layout. The planetary gearbox contains input 1 and output 2 shafts, two controllable clutches 3 and 4, four controllable brakes 5-8 and four planetary rows, of which the first includes the sun gear 9, drove 10 with satellites 11 and epicycle 12, the second the series includes sun gear 13, drove 14 with satellites 15 and epicycle 16, the third row blocked includes sun gear 17, drove 18 with satellites 19 and epicycl 20, the fourth series includes sun gear 21, drove 22 with satellites 23 and epicycle 24. The sun gears 9 and 13 are interconnected, the sun gears the gears 17 and 21 are interconnected, the carrier 10 by means of the coupling 3 is connected with the input shaft 1, the carrier 18 is connected with the brake 8 and by means of the coupling 4 with the sun gear 17, epicyclic 20 and the driver 22 are connected with the output shaft 2, the input shaft 1 connected with sun gear 9, carrier 10 connected with brake 5 epicycle 12 and epicycle 24 connected with carrier 14, and epicycle 16 and sun gear 17 connected respectively with brakes 6 and 7. In the box layout options (Fig. 2 and 3) the last two rows compared with FIG. 1 mutually interchanged. In the box layout embodiment (Fig. 3), the controllable elements 4.7 and 8 are located behind the last row. Planetary gearbox works as follows. When the controlled elements (clutches and brakes) are connected in pairs, the links of the rows are joined into a certain kinematic scheme with obtaining gear ratios corresponding to certain gears. Serial numbers of received transmissions that are included in this controlled
311043274311043274
элементы и величины передаточных отно-Предлагаемое выполнение коробки перешений при соотношени х чисел зубьев эпи-дач позвол ет снизить неравномерность нациклов и солнечных шестерен р дов: Zi2 /гружени р дов коробки, т.е. обеспечить ихelements and ratios of gear ratios The proposed implementation of the box of intersections with the ratios of the numbers of teeth of episodes allows to reduce the unevenness of cycles and sun gears of the series: Zi2 / loading of the series of boxes, i.e. provide them
/Zg 3,08; Zi6/Zj3 2,03; 2,03,равнопрочность и тем самым повысить доли Z24/Z2t 3,08, приведены в таблице./ Zg 3.08; Zi6 / Zj3 2.03; 2.03, equal strength and thereby increase the proportion of Z24 / Z2t 3.08, are given in the table.
говечность коробки в целом.the whole box.