2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что, с целью расширени области применени , в блок управлени введен выпр мительиьй мост, одна диагональ которого подключена к обкладкам конденсатора а друга - к последовательно соединенным резистору и стабилитрону.2. The device according to claim 1, characterized in that, in order to expand the field of application, a rectifier bridge is inserted into the control unit, one diagonal of which is connected to the capacitor plates and the other to a series-connected resistor and zener diode.
Изобретение относитс г. дистанцйонИому управлению шахтными магнитными пускател ми горных машин и механизмов . Известны устройства дистанционного управлени шахтными механизмами, содержащие источник питани переменного тока, кнопочный пульт управлени с концевым диодом, линию св зи, ,конденсатор, реле, резисторы, а также транзисторы или тиристоры, в которых с целью обеспечени искробезоIпасности цепи управлени и включени исполнительного реле разделены Cl 3. Недостатками этих устройств вл етс повышенна сложность, обусловленна наличием нескольких вторичных обмоток трансформатора, дополнительных элементов разделени цепей и усилени сигнала, а также недостаточ нал надежность. При выходе из стро (пробое) транзистора или тиристора возможно срабатывание реле при отсутствии сигналов управлени . Наиболее близким к предлагаемому решению по технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство Дистанционного управлени шахтными механизмами, содержащее пульт управлени , соединенный лини ми св зи с блоком управлени , состо щим из последовательно включенных источника питани и реле с .параллель но подключенным конденсатором 23. Недостаток известного устройства заключаетс в трудности обеспечени искробезопасности, обусловленной тем, что емкость конденсатора оказываетс подключенной непосредственно в линию св зи. Включение в линию св зи токоограничивающего резистора требует пропорционального увеличени рабочего напр жени источника питани , так как дл известного реле необходимо обеспечить вполне определенный ток срабатывани . Поэтому простейший способ ограничени тока снижает ток включени до минимального, что приводит к снижению надежности включени реле. Цель изобретени - повышение безопасности и надежности работы устройства . Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дистанционного управлени шахтными механизмами, содержащее пульт управлени , соединенный лини ш св зи с блоком управлени , состо щий из источника переменного тока, один вывод которого через последовательно соединенные конденсатор и токоограничивающий резистор соединен с первой линией св зи, исполнительное реле, один вывод Которого подключен к одной из обкладок конденсатора, при этом замыкающий контакт исполнительного реле соедин ет токоограничивак)щий резистор с второй линией св зи, а другой вывод источника переменного напр жени подключен к третьей линии св зи, в блок управлени введены тиристор и последовательно соединенные резистор и стабилитрон, которые подключены параллельно обкладкам конденсатора , а анод тиристора соединен с другим выводом исполнительного реле, катод - с другой обкладкой конденсатора , а управл ющий электрод - с анодом Стабилитрона. С целью расширени области применени в блок управлени введен выпр мительньй мост, одна диагональ которого подключена к обкладкам конденсатора , а друга - к последовательно соединенным резистору и стабилитрону. На фиг. 1 изображена принципиальна схема предлагаемого устройстваj на фиг. 2 - схема включени исполнительного реле через выпр мительный мост; на фиг. 3 - диаграмма.работы устройства; на фиг. 4 - диаграмма работы реле. 31 Устройство содержит источник питани переменного тока - трансформатор 1, конденсатор 2, тиристор 3, резистор 4, исполнительное реле 5 и стабилитрон 6 цепи управлени тиристором , токоограничивающий резистор 7, блок-контакт 8 исполнительного реле 5, вход щие в блок управлени шахтным механизмом, а также кноп ку 9 Ход, кнопку 10 Стоп, диод 11, вход щие в пульт управлени , подключаемьй к блоку управлени посредством трехпроводной линии 12, 13 и 14 св зи. Элементы устройства объединены в блок 15 управлени и пульт 16 управлени . Устройство работает следующим образом. В исходном состо нии блок-контакт 8 исполнительного реле разомкнут, тиристор 3 закрыт, реле 5 обесточено При нажатии на кнопку 9 Ход конден сатор 2 начинает зар жатьс по цепи: диод 11, кнопка 10 Стоп, кнопка 9 Ход, резистор 7, конденсатор 2. В момент, когда напр жение на конденсаторе превысит уровень пробо стабилитрона 6, в цепи управл ющего электрода тиристора по витс ток, тиристор откроетс и конденсатор разр дитс через катушку реле 5. Последнее сработает и замкнет контакт 8. Цепь поднар да конденсатора 2 окажетс замкнутой даже при отпущенной кнопке 9 Ход (контакт разомкнут ) . Выключение устройства осуществл ют нажатием на кнопку 10 Стоп. При этом цепь управлени прерываетс , конденсатор разр жаетс через реле и тиристор выключаетс . Сопротивлени резистора 7 выбирают так, чтобы действующее значение тока в цепи было несколько больше тока удержани реле 5 во включенном состо нии. Так как ток удержани реле обычно в несколько раз меньше тока срабатывани , величина сопротивлени резистора 7 может быть выбрана значительно большей, чем при отсутст вии тиристора 3. Наличие порогового элемента в виде стабилитрона 6 в цепи управлени тиристором позвол ет зар жать емкость практически до амплитудного значени источника перемен ного тока. При минимально необходимом напр жении источника питани ток короткого замыкани линии св зи оказываетс только несколько больте то3 ка удержани реле во включенном состо нии , а надежность срабЛтыкани обеспечиваетс энергией, накопленной на конденсаторе 2 и зар женного до амплитудного значени источника питани в течение многих периодов переменного напр жени . Схема обладает повышенной надежностью , так как в случае пробо перехода тиристора 3 устройство не включитс даже при нажатии на кнопку, 9, поскольку ток в цепи окажетс в несколько раз меньшим тока срабатывани реле 5, а конденсатор 2 при наличии шунтирующей цепи в виде катушки реле 5 зар жаетс только частично . Естественно, пробой конденсатора 2, как и обрыв в его цепи, также не вызывает срабатывани реле 5. Таким образом, предлагаемое устройство с введением тиристора в цепь исполнительного реле в сочетании с резистором позвол ет обеспечить искробезопасность и надежность управлени шахтными механизмами. В случае применени подобных устройств в качестве контактных датчиков контрол работы механизмов неудобство вызывает фазировка концевого диода,т.е. установка его только в определенном провод щем направлении. С целью исключени фазировки диода исполнитель ное реле с тиристором и цепью его управлени подключено через выпр мительный мост (фиг. 2). При этом независимо от направлени включени концевого диода устройство работает одинаково. На фиг. 3 показан процесс накоплени зар да на емкости С в течение времени -t , процесс разр да емкости при формировании пускового тока, соответствующий времени Aj, форма и величина напр жени в процессе работы реле под током з также форма и величина напр жени на емкости при коротком замыкании линии управлени i . На фиг. 4 показан ток в обмотке реле РП2 в период пуска -t и во врем работы реле под током. Зар д емкости С происходит в течение дес ти периодов переменного тока 50 Гц, т.е. в течение 0,2 с. Посто нна времени зар да определ етс величиной емкости С и ограничивающего резистора . Эффект от применени предлагаемого устройства состоит в обеспечении трс511042636The invention relates to remote control of mine magnetic starters of mining machines and mechanisms. Devices for remote control of mine mechanisms are known, comprising an alternating current power source, a push-button control panel with an end diode, a communication line, a capacitor, relays, resistors, and transistors or thyristors in which, in order to provide intrinsic safety of the control circuit and switching on the actuating relay, are separated Cl 3. The disadvantages of these devices are increased complexity, due to the presence of several secondary windings of the transformer, additional circuit separation elements, and gain drove as well as insufficient reliability. When the transistor or thyristor breaks out (breakdown), the relay can be triggered in the absence of control signals. The closest to the proposed solution to the technical essence and the achieved result is a device for remote control of mine mechanisms, which contains a control panel connected by communication lines with a control unit consisting of a series-connected power source and a relay with a parallel-connected capacitor 23. Disadvantage The known device is the difficulty of providing intrinsic safety, due to the fact that the capacitance of the capacitor is connected directly to the communication line. . The inclusion of a current-limiting resistor in the communication line requires a proportional increase in the operating voltage of the power supply, since for a known relay it is necessary to provide a well-defined operating current. Therefore, the simplest method of limiting the current reduces the switching current to the minimum, which leads to a decrease in the reliability of switching on the relay. The purpose of the invention is to improve the safety and reliability of the device. The goal is achieved by the fact that in the device for remote control of shaft mechanisms, there is a control panel connected to a control unit line, consisting of an alternating current source, one terminal of which is connected to the first line through a series-connected capacitor and current limiting resistor executive relay, one output of which is connected to one of the capacitor plates, while the closing contact of the executive relay connects the current limiting resistor to the second line connection, and another output of the alternating voltage source is connected to the third communication line, a thyristor and a series-connected resistor and a zener diode, which are connected in parallel to the capacitor plates, are inserted into the control unit, and the thyristor anode is connected to another output of the executive relay, the cathode is connected to another plate the capacitor, and the control electrode with the Zener diode anode. In order to expand the field of application, a rectifying bridge was inserted into the control unit, one diagonal of which is connected to the capacitor plates and the other to the series-connected resistor and zener diode. FIG. 1 is a schematic diagram of the proposed device j in FIG. 2 is a circuit for activating the executive relay through a rectifying bridge; in fig. 3 - diagram of the device; in fig. 4 - diagram of the relay. 31 The device contains an alternating current power source - transformer 1, capacitor 2, thyristor 3, resistor 4, actuating relay 5 and the zener diode 6 of the thyristor control circuit, current limiting resistor 7, contact terminal 8 of the executive relay 5 entering the control unit of the shaft mechanism, as well as the 9 stroke button, the 10 stop button, the diode 11 entering the control panel, connected to the control unit via a three-wire communication line 12, 13 and 14. The elements of the device are combined into a control unit 15 and a control unit 16. The device works as follows. In the initial state, the block-contact 8 of the executive relay is open, the thyristor 3 is closed, the relay 5 is de-energized. When the button 9 is pressed, the capacitor 2 begins to charge along the circuit: diode 11, button 10 Stop, button 9 Run, resistor 7, capacitor 2 At the moment when the voltage on the capacitor exceeds the level of the breakdown of the Zener diode 6, the current in the control electrode circuit of the thyristor is open, the thyristor opens and the capacitor discharges through the coil of relay 5. The latter will operate and close the capacitor 2 will close. even when released 9 th key stroke (contact open). The device is turned off by pressing the 10 Stop button. In this case, the control circuit is interrupted, the capacitor is discharged through the relay and the thyristor is turned off. The resistances of the resistor 7 are chosen so that the effective value of the current in the circuit is slightly greater than the current holding of the relay 5 in the on state. Since the relay holding current is usually several times less than the tripping current, the resistance value of the resistor 7 can be chosen significantly higher than when there is no thyristor 3. The presence of a threshold element in the form of a zener diode 6 in the thyristor control circuit allows charging the capacitance to almost the amplitude value AC power source. At the minimum required voltage of the power source, the short circuit current of the communication line is only slightly greater than holding the relay in the on state, and the reliability of the load is provided by the energy accumulated on the capacitor 2 and charged to the amplitude value of the power source for many periods of alternating voltage. wives The circuit has increased reliability, since in the case of thyristor 3 transition breakdown, the device does not turn on even when the button is pressed, 9, since the current in the circuit will be several times lower than the response current of relay 5, and the capacitor 2 if there is a shunt circuit in the form of a relay coil 5 only partially charged. Naturally, the breakdown of capacitor 2, as well as an open circuit in its circuit, also does not trigger the relay 5. Thus, the proposed device with the introduction of a thyristor into the circuit of the executive relay in combination with a resistor ensures intrinsic safety and reliability of control of the shaft mechanisms. In the case of using such devices as contact sensors for monitoring the operation of mechanisms, the phasing of the end diode, i.e. setting it only in a certain conductive direction. In order to avoid diode phasing, an executive relay with a thyristor and its control circuit is connected via a rectifying bridge (Fig. 2). In this case, regardless of the direction of the terminal diode, the device operates in the same way. FIG. Figure 3 shows the process of accumulation of charge on capacitance C over a period of time –t, the process of discharge of capacitance during the formation of inrush current, corresponding to time Aj, the shape and magnitude of the voltage during operation of the relay under current, also the shape and magnitude of the voltage on the capacitance at short control line closure i. FIG. 4 shows the current in the winding of the RP2 relay during the start -t period and during operation of the relay under current. The charge of capacitance C occurs during ten periods of alternating current of 50 Hz, i.e. within 0.2 s. The constant charge time is determined by the capacitance C and the limiting resistor. The effect of the use of the proposed device is to provide trs511042636
буемого уровн безопасности работы в также в улучшении технических показашахтных услови х,в повышении уровн телей устройства,т.е . в возможности уве надежности работы схемы управлени , а личени сопротивле}ш в линии св зи.The required safety level of work is also in the improvement of technical conditions, in raising the levels of the device, i.e. in the possibility of increasing the reliability of the control circuit, and the presence of resistance in the communication line.
Фиъ.1Fiá.1