SU1102662A1 - Электромеханическое зажимное устройство - Google Patents
Электромеханическое зажимное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- SU1102662A1 SU1102662A1 SU823527507A SU3527507A SU1102662A1 SU 1102662 A1 SU1102662 A1 SU 1102662A1 SU 823527507 A SU823527507 A SU 823527507A SU 3527507 A SU3527507 A SU 3527507A SU 1102662 A1 SU1102662 A1 SU 1102662A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- coupling
- screw pair
- clutch
- additional
- movement
- Prior art date
Links
Landscapes
- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ ЗАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее исполнительные элементы и кинематические звень их перемещени , выполненные в виде подвижной в осевом направлении т ги, соединенной с винтовой парой, и муфты предельного момента. одна полумуфта которой жестко св зана с ведущим звеном винтовой пары , а друга полумуфта выполнена подпружиненной с возможностью осевого перемещени , причем пружина полумуфты установлена с возможностью взаимодействи с опорой муЛты предельного момента, отличающ е е с тем, что, с целью расишрени технологических возможностей путем обеспечени закреплени деталей пониженной жесткости ,и упрощени конструкции, устройство снабжено дополнительными исполнительными элементами и кинематическими звень ми их перемещени , причем ведущее звено дополнительной винтовой пары св зано с дополнительной полуСО муфтой предельного момента посредством введенной в устройство электромагнитной муфты, а опоры пружин муфт предельного момента выполнены в в)виде сердечников введенных в устройство электромагнитов. о 0 О О)
Description
Изобретение относитс к обработ ке материалов резанием, а именно к устройствам дл закреплени дета лей на металлорежущих станках, в том числе, и на станках с ЧПУ. Известно электромеханическое за жимное устройство, содержащее исполнительные эле)ченты, привод и винтовую пару 1. Недостатки указанного устройства - сложность констру/спии, а также значительна масса вращающихс вместе с рабочим элементом - шпинделем частей устройства. Наиболее близким к изобретению вл етс электромеханическое зажимн устройство.содержащее исполнительцы элементы и кинематические элементы jHx перемещени , выполненные в виде подвижной в осевом направлении т ги , соединенной с винтовой парой, и муфты предельного момента, одна полумуфта которой жестко св зана с ведущим звеном винтовой пары, а друга полумуфта выполнена подпружи ненной с возможностью осевого перем ктени , jipH4eM пружина полумуфты уст новлена с возможностью взаимодействи с опорой муфты предельного момента L2U. Однако известное устройство характеризуетс сложностью конструкции и невозможностью закреплени де талей невысокой жесткости. . Целью изобретени вл етс повышение технологических возможностей путем обеспечени закреплени деталей пониженной жесткости и упрощени конструкции. Указанна цель достигаетс тем, что электромеханическое зажимное ус ройЛво, содержащее исполнительные элементы и кинематические звень их перемещени , выполненные в виде под вижной в осевом направлении т ги, с единенной с винтовойпарой ,и муфты предельного момента, одна полумуфта Которой жестко св зана с ведущим зве ном винтовой пары, а друга полумуф та выполнена подпружиненной с возмбжностью осевого перемещени , причем пружина полумуфты установлена с возможностью взаимодействи с опорой муфты предельного момента, снабжено дополнительными исполнител1эными элементами и кинематическими звен ми их перемещени , причем ведущее звено дополнительной винтовой пары св зано с дополнительной полумуфтой предельного момента посредством введенной в устройство электромагнитной муфты, а опоры пружин муфт предель ного момента выполне ны в виде сердечников введенных в уст ойство электромагнитов. Такое выполнение устройства обес- печивает возможность закреплени деталей от рабочего элемента привода шпиндел станка, что уменьшает массу вращающихс частей и снижает нагрузку на шпиндель и, следовательно, его неуравновешенность. Введение в устройство дополнительных исполнительных элементов обеспечивает расширение технологических возможностей устройства , так как позвол ет производить перёзакрепление деталей, а также повышать жесткость их закреплени . Выполнение опоры пружин муфты предельного момента в виде сердечника электромагнита позвол ет расширить технологические возможности за счет регулировани усили на исполнительдых элементах. Это усилие зависит от передаваемого муфтой предельного момента, который, в свою очередь, регулируетс степенью сжати пружин. Изменение сжати пружин с помощью электромагнита обеспечивает возможность управлени усилием на исполнительных элементах по программе в зависимости от стадии обработки, жестг кости обрабатываемых участков заготовки , режимов обработки и других параметров технологического процесса. На фиг.1 изображена кинематическа схема устройства; на фиг.2 схема выполнени опоры пружин муфты предельного момента. Деталь 1 закреплена с помощью исполнительных элементов 2, установленных в корпусе 3 устройства. Корпус 3 закреплен на переднем конце рабочего элемента привода-шпинделе. 4.. К заднему концу шпиндел 4 неподвижно присоединен КОРПУС 5, в котором расположена винтова пара. Ведомое звено б винтовой пары закреплено от вращени относительно шпиндел . например , шпонкой 7 и св зано с исполнительными элементами 2. На ведущем звене 8 винтовой пары жестко закреплена полумуфта 9 муфты предельного момента. Втора полумуфта 10 установлена на неподвижной опоре 11 с возможностью осевого перемещени , закреплена от поворота и поджата к полумуЛте 9 пружиной или комплексом пружин 12. С полумуфтой 10 контактирует выключатель 13. С упором 14, св заннЬ1м т гой 15 с ведомым звеном 6 винтовой пары, контактирует выключатель 16. Внутри основной винтовой пары установлена дополнительна винтова пара. Ведомое звено 17 этой пары одним концом св зано с дополнительными исполнительными элементами 18, а на втором конце звена 17 установлен упор 19,. контактирующий с выключателем 20. Ведущее звено 21 дополнительной винтовой пары св зано электромагнитной муфтой 22 с полумуЛтой 23 дополнительной муфты предельного момента. Втора полумуфта 24 установлена на неподвижной опоре 25 с возможностью осевого перемещени , закреплена от поворота и поджата пружиной 26. С полумуЛтой. 24 контактирует выключатель 27. Электрические контакты выключателей 13, 16, 20 и 27 включены в цепь системы 28 управлени работой станка. На исполнитель ных элементах 18 закреплена полнодима олора 2У (или, например/прихваты дл перезакреплени заготовки ). Опора 30 (фиг.2) пружин 12 выполнена в виде сердечника электромагнита 31. Электромеханическое зажимное устройство работает следугацим образом. Деталь 1 устанавливают на базовые поверхности устройства и подвод т к ней поддерживающий механизм, предотвращающий выпадение детали 1 из устройства во врем ее закреплени на чертеже не показан ). Этот механизм может быть выполнен, например , в виде свободно вращающегос вокруг оси схвата манипул тора или в виде автооператора, подобного используемым на автоматических лини х Затем по команде системы ЧПУ станка вkлючaeтc враццение шпиндел 4. Одновременно подаетс команда на включение регулируемого источника то ка электромагнита 31. При этом на опору 30 известном образом передает с соо,тветствующее этой команде уси лие. Опора 30 через пружины 12 поджимает закрепленную от поворота на ..опоре 11 полумуфту 10 к подумуфте 9 лиша ее и жестко св занное с ней ве дущее звено 8 винтовой пары возможности вращатьс вместе со шпинделем 4. Вращающеес вместе со шпинделем 4 ведомое звено 6 приобретает линейное перемещение. Вместе со звеном 6 перемещаютс , элементы 2.Их движени продолжаетс до тех пор, пока усилие зажима не будет уравновешено сопротивлением закрепл емой детали i В этот момент в винтовой паре возникает нат г, в результате чего звено 8 и полумуфта Ha4HHajOT вращатьс вместе со шпинделем 4. Полумуфта 9 скосами своих зубьев сообщает полумуФте 10 осевое перемещение. Полумуфта 1-0 воздействует на выключатель 13. При срабатывании. выключател ,1 система 28 управлени работой станка выдает команду на отвод поддерживаемого механизма и на выполнение обработки по программе. Одновременно реверсируетс электромагнит 31, обеспечива размыкание полумуФт 9 и 10, после чего привод опоры 30 от ключаетс . Действи , выполн емые дополнитель ным контуром зажимного устройства, могут быть совмещены с действи ми других частей станка, выполн емыми по программе перед началом обработки (поиск инстоумента, установка его в оабочую позицию, подвод к заготовке . Дл осуществлени -действий, выполн ет х дополнительным контуром, например дл подведени опоры 29, управл ющей жесткостью заготовки, подаетс питание на электромагнитную муфту 22. При этом замкнетс кинематическа цепь, св зывающа звено 21 дополнительной винтовой пары и закрепленную от поворота относительно неподвижных узлов станка полумуфту 24. Вращение шпиндел 4 вызывает осевое перемещение ведомого звена 17 и св занных с ним дополнительных исполнительных элементов 18. Элементы 18 подвод т опору 29 к детали 1 и поджимают ее с заданным усилием, величина которого определ етс предельным моментом муФты, передаваемым без проскальзывани полумуфт 23 и 24. При достижении этого момента скосы зубьев полумуфты 23 смещают полумулту 24, преодолева сопротивление пружины 26. Срабатывает выключатель 27, разрыва цепь питани муфты 22. Ведущее звено 21 винтовой пары и полумуфта 23 разобщаютс . Зат нута винтова пара начинает свободно вращатьс вместе со шпинделем 4. Дл отвода опоры 29 шпиндель начинает вращатьс в противоположном начальному направлении и снова подаетс питание на муФту 22. Момент, передаваемый пoлy лyфтaми 23 и 2.4 при ослаблении винтовой пары, больше предельного момента зат жки (например , за счет различных углов скоса -зубьев полумуфт при зат жке и ослаб-, лении винтовой пары). Об окончании отвода сигнализирует срабатывание выключател 20, взаимодействукнцего с ведомым звеном 17 винтовой пары. При его срабатывании отключаетс питание Муфты 22. Дл раскреплени заготовки к ней подвод т Поддерживающий механизм и включают привод опоры 30, поджимающей с помощью пружин 12 полумуфту 10 к полумуфте 9. Вращение попумуфты 9 и жестко св занного с ней ведущего звена 8 основной винтовой пары прекращаетс . Вращающеес вместе сзо шпинделем 4 ведомое звено 6 начинает перемещатьс в противоположном первоначёшьному направлении и освобождает заготовку, .отвод прихваты или кулачки, закрепленные на исполнительных элементах 2, от заготовки. После этого заготовка вынимаетс из зажимного устройства. Применение электромеханического зажимного устройства на станках с
ЧПУ позвол ет по сравнению с известными расширить технологические возможности устройства, упростить его конструкцию и уменьшить массу вращающихс частей, упрощение конструкции устройства повышает его надежность, а уменьшение массы вращающихс частей снижает нагрузку на шпиндель и позвол ет вместо одного комплекта исполнительных элементов использовать два. поскольку каждый из комплектов автономно управл етс электроавтоматикой по командам системы ЧПУ станка, полностью автоматизированы цикл закреплени , обработки и раскреплени заготовки, а также действи , св занные с управлением жесткостью заготовки или с ее перезакреплением .
гв
У
тт
II IIИII
( /311 3 8 gS 7
:ЗиЖ.
tg
«t /5 fff г$ /« /5 // f2 0 17 21
el Jf
I
1/H
/ 1
IC
тРГ
/ 3 f S 1
Claims (1)
- ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ ЗАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее исполнительные элементы и кинематические звенья их перемещения, выполненные в виде подвижной в осевом направлении тяги, соединенной с винтовой парой, и муфты предельного момента.одна полумуфта которой жестко связана с ведущим звеном винтовой пары, а другая полумуфта выполнена подпружиненной с возможностью осевого перемещения, причем пружина полумуФты установлена с возможностью взаимодействия с опорой муфты предельного момента, отличающ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения закрепления деталей пониженной жесткости и упрощения конструкции, устройство снабжено дополнительными исполнительными элементами и кинематическими звеньями их перемещения, причем ведущее звено дополнительной винтовой пары связано с дополнительной полумуфтой предельного момента посредством введенной в устройство электромагнитной муфты, а опоры пружин муфт предельного момента выполнены в)виде сердечников введенных в устройство электромагнитов.UTT’TiS
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823527507A SU1102662A1 (ru) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | Электромеханическое зажимное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823527507A SU1102662A1 (ru) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | Электромеханическое зажимное устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1102662A1 true SU1102662A1 (ru) | 1984-07-15 |
Family
ID=21041053
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU823527507A SU1102662A1 (ru) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | Электромеханическое зажимное устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1102662A1 (ru) |
-
1982
- 1982-12-27 SU SU823527507A patent/SU1102662A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Вейц В.Л., Фридман Л.И. Электромеханическйе зажимные устройства станков и станочных линий. Л., Машиностроение, 1973, с. 53, рис. 17. 2. Ансеров М.А. Приспособлени дл токарных и круглойшиАовальных стйнков. Лениздат, 1953, с. 45, рис. 34 (прототип). * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0450538B1 (en) | Indexing apparatus | |
CN109789528B (zh) | 用于机器人辅助加工表面的机床的设备 | |
CN104117703A (zh) | 联接器具 | |
US20150113790A1 (en) | Clamping device for machine tools | |
KR930009401B1 (ko) | 다단램 단조기용 조작기 | |
SU1102662A1 (ru) | Электромеханическое зажимное устройство | |
SU1337251A1 (ru) | Захватное устройство | |
JPS6056887A (ja) | ロボツトハンド | |
JPH02232104A (ja) | 主軸台移動型旋盤 | |
US5285879A (en) | Electrical actuated multi-speed drive apparatus | |
US3179763A (en) | Electrical switching means providing a safety feature in automatic machinery | |
SU1161374A1 (ru) | Схват /его варианты/ | |
JPH0141442B2 (ru) | ||
SU1339005A1 (ru) | Устройство дл сборки деталей запрессовкой | |
SU1181782A1 (ru) | Механический ключ к токарному патрону | |
RU2083345C1 (ru) | Электромеханическое зажимное устройство | |
US3187405A (en) | Screw assembling and staking apparatus | |
SU1118487A1 (ru) | Шпиндельна бабка | |
RU2707451C1 (ru) | Устройство автоматической смены инструмента | |
UA147147U (uk) | Пристрій для затиску циліндричних об'єктів | |
SU1333573A1 (ru) | Захват манипул тора | |
SU1219335A1 (ru) | Привод перемещени исполнительного органа робота | |
SU1268398A1 (ru) | Исполнительный орган манипул тора | |
SU1590376A1 (ru) | Стыковочное устройство | |
SU1404191A1 (ru) | Зажимной патрон |