SU1101995A1 - Method of converting d.c.voltage to stabilized sinusoidal voltage - Google Patents

Abstract

СПОСОБ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ПОСТОЯННОГО НАПРЯЖЕНИЯ В СТАБИЛИЗИРОВАННОЕ СИНУСОИДАЛЬНОЕ НАПРЯЖЕНИЕ путем преобразовани  посто нного напр жени  в модулированное по длительности пр моугольное напр жение посредством инвертора с последующим нелинейным преобразованием посредством феррорезонансного стабилизатора модулированного пр моугольного напр жени  в синусоидальное напр жение , в зависимости от величины сигнала обратной св зи которого осуществл ют широтную модул цию пр моугольного напр жени , отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества и надежности преобразовани  путем улучшени  динамических характеристик устройств, реализующих способ, сравнивают длительность модулированных импульсов пр моугольного напр жени  с полупериодом выходного переменного напр жени  и при достижении критического угла широтного регулировани  определ емого выражением уменьшают величину сигнала обратной св зи по выходному напр жению, где |цГ bli. -1 .М-г() :M-C i L - число витков, сечение сердеч- ® S, , ника и средн   длина магнитной /Я линии дроссел  нелинейного реактора;Сш С - емкость конденсатора нелинейного peaKtopa;5 коэффициент, определ емый материалом сердечника; проводимости нелинейного реактора и нагрузки; Цд- индуктивность линейного реактора;Pf j ,uj- амплитудное значение и часто- ff Ц та напр жени  на входе ферро- (1 резонансного регул тора.METHOD FOR CONVERTING DC to stabilize sinusoidal voltage by converting a DC voltage into a modulated duration rectangular voltage by an inverter, followed by a nonlinear conversion by the ferroresonant regulator modulated rectangular voltage into a sinusoidal voltage, depending on the magnitude of the feedback which communication signal perform latitude modulation of a rectangular voltage, characterized in that, in order to To improve the quality and reliability of the conversion, by improving the dynamic characteristics of devices implementing the method, compare the duration of the modulated square voltage pulses with the half-cycle of the output AC voltage and, when reaching the critical angle of latitudinal control defined by the expression, decrease the feedback signal value by the output voltage, where | cG bli. -1 .M-g (): MC i L is the number of turns, the cross section of the heart- ® S, and the average length of the magnetic / throttle line of the nonlinear reactor; Cc C is the capacitance of the non-linear peaKtopa capacitor; 5 is the coefficient determined by the core material ; nonlinear reactor conductivity and load; DC is the inductance of the linear reactor; Pf j, uj is the amplitude value and the frequency ff Ts and the voltage at the input of the ferro (1 resonant regulator.

Description

I Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в устройствах электропитани . Известны способы преобразовани  посто нного напр жени  в синусоидал ное стабилизированное путем преобра зовани  посто нного напр жени  в переменное пр моугольной формы инве тором с последующим преобразованием пр моугольного напр жени  в синусоидальное линейным и нелинейным реак торами феррорезонансного стабилизатора напр жени  1. Недостатком способа  вл ютс  повышенные потери мощности при увеличении преобразуемого напр жени  и уменьшении нагрузки. Наиболее близким к изобретению  вл етс  способ преобразовани  посто нного напр жени  в синусоидаль ное, реализованный в устройстве, в котором дл  уменьшени  потерь используют широтно-импульсное регулирование пр моугольного напр жени  на входе нелинейного реактора. Посто нное напр жение преобразуют в моделированное (регулируемое) по . длительности пр моугольное напр жение , а затем нелинейным преобразованием этого модулированного пр моугольного напр жени  посредством феррорезонансного стабилитрона напр жени  формируют синусоидальное стабилизированное напр жение. Регулирование по длительности пр моугол ного напр жени  осуществл ют в зави симости от изменени  нагрузки и преобраз гемого напр жени  по сигнал обратной св зи напр жени  замкнутой системой стабилизации напр жени . Известный способ преобразовани  напр жени  позвол ет уменьшить поте ри мощности и повысить точность ста билизации выходного напр жени  2 Однако применение двух систем ре гулировани  напр жени  - широтноимпульсного регул тора напр жени , при котором величина сигнала обратной св зи мен етс  по линейному эйкону в зависимости от измерени  входного напр жени , и нелинейной системы регулировани  напр жени  (феррорезонансного стабилизатора), обуславливает неустойчивую работу системы преобразовани  и стабилиза52 ции напр жени  при скачкообразном изменении входного напр жени  или нагрузки. Недостаток объ сн етс  тем, что нелинейный регул тор (феррорезонансный стабилизатор напр жени ) выходит из рабочего режима в процессе регулировани  напр жени  широтнош 1пульсным модул тором при дости- . жении максимально допустимого (критического ) угла регулировани  напр жени  -на входе феррорезонансного стабилизатора, а вступление стабилизатора в рабочий режим (пуск стабилизатора ) и выход из рабочего режима сопровождаютс  скачкообразным изменением напр жени  и токов его элементов . Физический смысл угла критического регулировани  состоит в том, что при широтном регулировании напр жени  на входе феррорезонансного стабилизатора наступает момент, когда в феррорезонснсном стабилизаторе не могут поддерживатьс  устойчивые периодически повтор ющиес  разр ды емкости нелинейного реактора . Критический угол регулировани  . }jp определ етс  выражени ми ,Э о ргагссоз Al ( полученными решением методом медленно мен ющихс  амплитуд уравнени  баланса напр жений нелинейной системы регулировани  . WB Ji - I I. ,2 cJt- L l, A co5dsln(tui-V |-fcos3ci.sin3( |1 , (3) где W. j,5. и 2 - число витков, сечение сердечника и средн   длина магнитной линии дроссел  нелинейного реактора; Б - мгновенные значени  индукции дроссел  нелинейного реактора; С - емкость конденсатора нелинейного реактораI The invention relates to electrical engineering and can be used in power supply devices. Methods are known for converting a constant voltage to a sinusoidal stabilized by converting a constant voltage to an alternating rectangular form with an inverter and then converting a rectangular voltage into a sinusoidal linear and nonlinear reactors of a ferroresonant voltage stabilizer 1. The disadvantage of this method is increased power loss with increasing transformable voltage and decreasing load. Closest to the invention is a method for converting a constant voltage into a sinusoidal, implemented in a device in which pulse width control of a rectangular voltage at the input of a nonlinear reactor is used to reduce losses. The constant voltage is converted to simulated (adjustable) by. duration of a rectangular voltage, and then a non-linear transformation of this modulated rectangular voltage by means of a ferroresonant voltage Zener diode form a sinusoidal stabilized voltage. The adjustment according to the duration of the prong voltage is carried out depending on the change in the load and the voltage to be transformed according to the feedback signal of the voltage by a closed voltage stabilization system. The known voltage conversion method allows to reduce power losses and improve the accuracy of output voltage stabilization. However, the use of two voltage control systems — a pulse width voltage regulator, in which the magnitude of the feedback signal varies in a linear eikon depending on measuring the input voltage, and a non-linear voltage control system (ferroresonant stabilizer), causes an unstable operation of the voltage conversion and stabilization system koobraznom changing input voltage or the load. The disadvantage is due to the fact that the nonlinear regulator (ferroresonant voltage stabilizer) goes out of operation in the process of voltage regulation by the width of a 1-pulse modulator when it reaches-. The maximum permissible (critical) voltage regulation angle — at the input of a ferroresonant stabilizer — and the stabilizer's entry into the operating mode (stabilizer start-up) and exit from the operating mode are accompanied by an abrupt change in the voltage and currents of its elements. The physical meaning of the critical control angle is that during the latitudinal voltage control at the input of the ferroresonant stabilizer, there comes a time when the ferroresonant stabilizer cannot maintain stable periodically repeated discharges of the nonlinear reactor capacity. Critical adjustment angle. } jp is defined by the expressions, E o Prischos Al (obtained by solving the method of slowly varying amplitudes of the balance equation for the voltages of a nonlinear control system. WB Ji - I.I., 2 cJt-L l, A co5dsln (tui-V | -fcos3ci. sin3 (| 1, (3) where W. j, 5. and 2 are the number of turns, the cross section of the core and the average length of the magnetic line of the throttles of the nonlinear reactor; B is the instantaneous values of the induction of the throttles of the nonlinear reactor; C is the capacitance of the nonlinear reactor capacitor

oi V гг - коэффициенты, определ емые материалом сердечника;oi V yy - coefficients determined by the core material;

0 н проводимости нелинейного реактора и нагрузки;0 n the conductivity of the nonlinear reactor and load;

Ьд - индуктивность линейного реактора; и ,(ju и Ч - амплитудное значение,Ld is the inductance of the linear reactor; and, (ju and H - amplitude value,

частота и фаза пр моугольного напр жени  на входе феррорезонансного регул тора;the frequency and phase of the rectangular voltage at the input of the ferroresonant regulator;

d. - угол регулировани  ши ротно-импульсного модул тора ; t - врем .d. - adjustment angle of the pulse-width modulator; t - time

Целью изобретени   вл етс  повышение качества и надежности преобразо вани  путем улучшени  динамических характеристик устройств, реализуюЕцих способ.The aim of the invention is to improve the quality and reliability of the transformation by improving the dynamic characteristics of the devices, implementing the method.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что при способе преобразовани  посто нного напр жени  в стабилизированное синусоидальное путем преобразовани  посто нного напр жени  в Смодулированное по длительности пр моугольное напр жение посредством инвертора и последующим нелинейным преобразованием посредством феррорезонансного стабилизатора модулированного пр моугольного напр жени  в синусоидальное напр жение, сигналом обратной св зи которого осуществл ют модул цию пр моугольного напр жени , сравнивают длительность модулированных импульсов пр моугольного напр жени  с полуперкодом переменного выходного напр жени  и при достижении критического угла широтного регулировани  , определ емого приведенными выше соотношени ми (1) и (2), полученными из решени  уравнени  баланса напр жений нелинейной системы регулировани , уменьшают величину сигнала обратной св зи по выходному напр жению ,The goal is achieved by converting a constant voltage to a stabilized sinusoidal method by converting a constant voltage to a duration modulated rectangular voltage by means of an inverter and a subsequent nonlinear conversion by means of a ferroresonant modulated rectangular voltage stabilizer to sinusoidal voltage, by signal whose feedback modulates a rectangular voltage, compares the modulation duration rectangular voltage pulses with a semi-alternating variable output voltage and when the critical latitude control angle is reached, defined by the above relations (1) and (2) obtained from solving the voltage balance equation of a non-linear control system, reduce the magnitude of the feedback signal z on output voltage

Предлагаемый способ преобразовани  посто нного напр жени  исключает возможность увеличени  угла регулировани  до критического значени  и, следовательно, возможность выхода из области рабочего режима нелинейной системы регулировани  напр же НИЯ .The proposed method of converting a constant voltage eliminates the possibility of increasing the control angle to a critical value and, consequently, the possibility of exiting the operating mode range of the nonlinear voltage control system.

На фиг. 1 изображена схема устройства дл  осуществлени  способа (инвертор с синусоидальным выходным напр жением); на фиг. 2 - диаграммы , по сн ющие способ.FIG. 1 shows a diagram of an apparatus for carrying out the method (a sinusoidal output voltage inverter); in fig. 2 - diagrams explaining the method.

Инвертор (фиг. 1) содержит задающий генератор 1, широтно-импульсный модул тор 2, усилитель 3 мощности, линейный 4 и нелинейный 5 реакторы, образующие феррорезонансный стабилизатор 6 напр жени , датчик 7 тока, выходные выводы 8 подключени  нагрузки , усилитель 9 сигнала обратной св зи, двухвходовой компаратор 10 с первым входом 11, вторым входом 12 и выходом 13, выводы 14 подключени  источника посто нного (преобразуемого ) напр жени .The inverter (Fig. 1) contains a master oscillator 1, a pulse-width modulator 2, a power amplifier 3, a linear 4 and a nonlinear 5 reactors, which form a ferroresonant voltage regulator 6, a current sensor 7, output terminals 8 for connecting the load, a reverse signal amplifier 9 connection, a two-input comparator 10 with the first input 11, the second input 12 and the output 13, the terminals 14 connecting the source of a constant (convertible) voltage.

Выход задающего генератора 1 подключен к входу широтно-импульсного модул тора 2, выход которого соединен с базами транзисторов усилител  3 мощности. Коллекторы транзисторов усилител  3 моашости подключены к последовательно соединенным линейному 4 и нелинейному 5 реакторам :феррорезонансного стабилизатора 6. Выход феррорезонансного стабилизатора 6 через датчик 7 тока подключен к выходным выводам 8 подключени  нагрузки и к входу усилител  9 сигнала обратной св зи. Выход усилител  9 сигнала обратной св зи подключен к управл ющему входу модул тора 2. Компаратор 10 первым входом 11 подключен параллельно выходу модул тора 2, вторым входом 12 - к выходу датчика 7 тока, а выходом 13 - параллельно выходу усилител  9 сигнат обратной св зи и параллельно управл ющему входу модул тора 2. Усилитель 3 мощности через средний отвод обмотки нелинейного реактора 5 подключен к вьшодам 14 источника питани . Задающий генератор 1, модул тор 2, компаратор 10 и усилитель 9 сигнала обратной св зи по цеп м питани  подключены также к выводам 14 (не показано).The output of the master oscillator 1 is connected to the input of the pulse-width modulator 2, the output of which is connected to the bases of the transistors of the power amplifier 3. The collectors of the transistors of the power amplifier 3 are connected to a series-connected linear 4 and non-linear 5 reactors: a ferroresonant stabilizer 6. The output of the ferroresonant stabilizer 6 is connected via a current sensor 7 to the output terminals 8 of the load and to the input of the feedback signal amplifier 9. The output of the feedback signal amplifier 9 is connected to the control input of the modulator 2. Comparator 10 is connected by the first input 11 parallel to the output of the modulator 2, the second input 12 is connected to the output of the current sensor 7, and output 13 is parallel to the output of the feedback amplifier 9 and parallel to the control input of the modulator 2. A power amplifier 3 is connected via an average tap of the winding of the nonlinear reactor 5 to the outputs 14 of the power supply. The master oscillator 1, the modulator 2, the comparator 10 and the feedback signal amplifier 9 are also connected to the terminals 14 (not shown).

Схемы усилител  3 мощности, широтно-импудьсного модул тора 2, задающего генератора 1 и усилител  9 сигнала обратной св зи общеизвестныThe circuits of the power amplifier 3, the pulse width modulator 2, the master oscillator 1, and the feedback signal amplifier 9 are well known.

Датчик 7 тока может быть выполнен , например, в виде токоизмерительного резистора, параллельно которому подключен согласующий трансформаторThe current sensor 7 can be made, for example, in the form of a current-measuring resistor, in parallel with which a matching transformer is connected.

В качестве двухвходового компаратора 10 может быть использована, например , микросхема типа 521СА1,As a two-input comparator 10, for example, a chip like the 521SA1 type can be used,

На фиг. 2 изображены: и - выходное напр жение генератора 1; 1/2 напр жение на выходе модул тора 2 U4 напр жение на линейном реакторе А; Ug - напр жение на выходных вводах 8; ii-j - напр жение на датчике 7 тока;и и ( напр жение на вхо дах 11 и 12 компаратора 10; сопротивление выхода 13 компаратора 10; 2ot- угол широтного регулировани  напр жени  на входе стабилизатора 6; 2оСцр- критический угол регулировани ; U и 0 - амплитудные значени  напр жени  на входах 11 и 12 ксмпаратора; Т/2 - полупериод переменного выходного напр жени .FIG. 2 shows: and - the output voltage of the generator 1; 1/2 voltage at the output of the modulator 2 U4 voltage at line reactor A; Ug is the voltage at the output inputs 8; ii-j is the voltage at the current sensor 7; and and (the voltage at inputs 11 and 12 of the comparator 10; the resistance of the output 13 of the comparator 10; 2ot is the angle of latitude regulation of the voltage at the input of the stabilizer 6; 2 ° C the critical adjustment angle; U and 0, the amplitude values of the voltages at the inputs 11 and 12 ksparatora; T / 2, the half period of the alternating output voltage.

В зависимости от величины напр жени  источника преобразуемого напр жени , полученного к выводам 1, и нагрузки на выходных выводах 8 модул тор 2 ширины импульсов осуществл ет формирование паузы 2ot в пр моугольном переменном напр жении на входе усилител  3 (фиг.2, U2). Широтна  модул ци  напр жени  генератора 1 - увеличение угла регулировани  i- осуществл етс  в зависимости от величины сигнала обратно св зи усилител  9.Depending on the magnitude of the voltage of the source of the voltage to be converted, obtained to the terminals 1, and the load on the output terminals 8, the pulse width modulator 2 forms a pause 2ot in the alternating alternating voltage at the input of the amplifier 3 (FIG. 2, U2). Latitude modulation of the voltage of the generator 1 — an increase in the angle of control i- is carried out depending on the magnitude of the signal of the feedback of the amplifier 9.

Модулированное ступенчато-пр моугольное напр жение поступает на феррорезонансный стабилизатор 6, который преобразует его в стабилизированное напр жение синусоидальной формы (фиг. 2,Ug). При этом амплитуда ступенчато-пр моугольного напр жени  на входе стабилизатора 6 измен етс  по линейному закону пропорционально изменению входного напр жени , а длительность ступеньки (угол регулировани  2ci ) определ етс  величиной сигнала обратной св аи усилител  9. Поэтому линейный реактор 4 феррорезонансного стабилизатора 6 работает в облегченном режиме , так как на его входе напр жение модул тором 2 стабилизируетс  по действующему значению. Основное назначение стабилизатора 6 - фильтраци  высших гармоник (формирование синусоидального выходного напр жени  на нелинейном реакторе 5). При угле регулировани  d. меньше критического , выходной ток имеет синусоидальную форму, при этом амплитудноеThe modulated step-rectangular voltage is applied to the ferroresonant stabilizer 6, which converts it into a stabilized sinusoidal voltage (Fig. 2, Ug). In this case, the amplitude of the stepwise-rectangular voltage at the input of the stabilizer 6 varies linearly proportional to the change in the input voltage, and the duration of the step (control angle 2ci) is determined by the magnitude of the feedback signal of the amplifier 9. The linear reactor 4 of the ferroresonant stabilizer 6 operates in the lightweight mode, since at its input the voltage of the modulator 2 is stabilized by the effective value. The main purpose of the stabilizer 6 is to filter out higher harmonics (the formation of a sinusoidal output voltage on the nonlinear reactor 5). With an adjustment angle d. less critical, the output current has a sinusoidal shape, while the amplitude

значение напр жени  U на входе 11 компаратора больше, чем амплитудное значение напр жени  на входе 12, поэтому выходное сопротивление компаратора 10 имеет максимальную величину ( R-f3 ftvoKC ® вли ет на величину сигнала обратной св зи усилител  9 (фиг. 2а).the voltage value U at the input 11 of the comparator is greater than the amplitude value of the voltage at input 12, so the output impedance of the comparator 10 has a maximum value (R-f3 ftvoKC ® influences the feedback signal of amplifier 9 (Fig. 2a).

Ограничение угла регулировани  осществл ют при скачкообразном увеличении входного напр жени  при сборе нагрузки, когда усилитель обратной св зи стремитс  увеличить угол регулировани , и длительность паузы модулирующего напр жени  по отношению к длительности полупериода частоты преобразовани  достигает критической величины.Limiting the adjustment angle occurs with an abrupt increase in input voltage during load collection, when the feedback amplifier tends to increase the control angle, and the duration of the pause of the modulating voltage in relation to the half-period of the conversion frequency reaches a critical value.

При достижении критического угла регулировани  о цп , который согласно приведенным соотношени м увеличиваетс  при увеличении входного напр жени  и нагрузки, выходное напр жение (его среднее значение) остаетс  практически неизменным, однако его форма Искажаетс . Соответственно искажаетс  и форма выходного тока, а на вход 12 компаратора 10 с датчика 7 тока поступает сигнал Ц (фиг. 2б) с амплитудным значением, превьшающим напр жение на входе 11 компаратора 10 (момент времени Т на фиг. 26). В этом случае выходное сопротивление компаратора (на выходе 13) уменьшаетс  до , шунтиру  (закорачива ) тем самым выход усилител  9. В результате сигнал обратной св зи на входе модул тора 2 уменьшаетс , прекращаетс  увеличение угла регулировани , угол регулировки становитс  меньше критического , а выходное напр жение - синусоидальным . Таким образом, на заданном уровне прекращаетс  уменьшение действующего значени  напр жени  на входе феррорезонансного стабилизатора 6, и в этом случае стабилизатор 6 выполн ет функции стабилизатора выходного напр жени  на врем  переходного процесса замкнутой системы регулировани  выходного напр жени .When the critical control angle o cp is reached, which, according to the above ratios, increases with increasing input voltage and load, the output voltage (its average value) remains almost unchanged, but its shape is distorted. Accordingly, the output current form is distorted, and the input 12 of the comparator 10 from the current sensor 7 receives the signal C (Fig. 2b) with an amplitude value exceeding the voltage at the input 11 of the comparator 10 (time T in Fig. 26). In this case, the output resistance of the comparator (at output 13) decreases to shunt (short-circuited) thereby to the output of amplifier 9. As a result, the feedback signal at the input of modulator 2 decreases, the control angle increases, the adjustment angle becomes less critical, and the output voltage is sinusoidal. Thus, at a predetermined level, the decrease in the effective value of the voltage at the input of the ferroresonant stabilizer 6 stops, and in this case, the stabilizer 6 performs the functions of an output voltage stabilizer for the transient time of the closed-loop output voltage control system.

Следовательно, введение операции автоматического ограничени  угла регулировани  напр жени  на выходе усилител  мощности исключает возможность работы феррорезонансного стабилизатора за областью критическогоConsequently, the introduction of an operation of automatically limiting the voltage regulation angle at the output of the power amplifier eliminates the possibility of the operation of a ferroresonant stabilizer beyond the critical

(нерабочего) режима и неустойчивость работы устройств, реализующих способ, что улучшает их динамические характеристики,т.е. повьшает качество и надежность преобразовани  посто нного напр жени  в стабилизированное синусоидальное напр жение .(idle) mode and the instability of the operation of devices implementing the method, which improves their dynamic characteristics, i.e. improves the quality and reliability of converting a constant voltage to a stabilized sinusoidal voltage.

Введение в состав инвертора предлагаемых элементов позвол ет улучшить его динамические характеристики: уменьшить длительность переходного процесса с 90 до 30 мс (при частоте преобразовани  50 Гц) и исключить неустойчивую работу - возможность срыва преобразовани  напр жени .The introduction of the proposed elements into the inverter allows one to improve its dynamic characteristics: to reduce the duration of the transient process from 90 to 30 ms (at a conversion frequency of 50 Hz) and to eliminate unstable operation — the possibility of stalling the voltage conversion.

Claims (1)

СПОСОБ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ПОСТОЯННОГО НАПРЯЖЕНИЯ В СТАБИЛИЗИРОВАННОЕ СИНУСОИДАЛЬНОЕ НАПРЯЖЕНИЕ путем преобразования постоянного напряжения в модулированное по длительности прямоугольное напряжение посредством инвертора с последующим нелинейным преобразованием посредством феррорезонансного стабилизатора модулированного прямоугольного напряжения в синусоидальное напряжение^ зависимости от величины сигнала обратной связи которого осуществляют широтную модуляцию прямоугольного напряжения, отличающийся тем, что, с целью повышения качества и надежности преобразования путем улучшения динамических характеристик устройств, реализующих способ, сравнивают длительность модулированных импульсов ' прямоугольного напряжения с полупериодом выходного переменного напряжения и при достижении критического угла широтного регулирования,определяемого выражениемMETHOD FOR CONVERTING DC VOLTAGE TO STABILIZED SINUSOIDAL VOLTAGE by converting direct voltage to a modulated rectangular voltage by means of an inverter followed by non-linear conversion by means of a ferroresonant stabilizer of modulated rectangular voltage to a sinusoidal voltage, depending on the magnitude of the voltage of the feedback signal of which the rectangular modulation is carried out, the voltage being different from which what, in order to increase achestva and reliability conversion by improving dynamic characteristics of devices realizing the method, are compared duration modulated pulses' half cycle rectangular voltage with the output alternating voltage, and when the critical angle of the latitude of regulation, defined by the expression Armcos р уменьшают величину сигнала обратной связи по выходному напряжению, где ^{u u} gArmcos p reduce the value of the feedback signal for the output voltage, where ^uu g W_t)- число витков, сечение сердечS_Ll? ника и средняя длина магнитной линии дросселя нелинейного реактора;W _t) - the number of turns, the cross-section of the heart S _Ll ? nickname and average length of the magnetic line of the choke of a nonlinear reactor; С - емкость конденсатора нелинейного реактора;C is the capacitance of the nonlinear reactor capacitor; d^~ коэффициент, определяемый материалом сердечника;d ^ ~ coefficient determined by the core material; %,£_н~ проводимости нелинейного реактора и нагрузки;%, £ _n ~ nonlinear reactor conductivity and load; кд- индуктивность линейного реактора; амплитудное значение и частота напряжения на входе феррорезонансного регулятора.cd is the inductance of a linear reactor; the amplitude value and frequency of the voltage at the input of the ferroresonant regulator.