Изобретение относитс к радиотехнике , и может быть использовано при приеме сигналов телеметрии с частотно-импульсной модул цией в услови х воздействи мощных импульсных помех Известен приемник сигналов с частотно-импульсной модул цией, содержа щий соединенные последовательно полосовой фильтр, временный селектор и формирователь переменных по длител ности импульсов, выходной сигнал которого управл ет ключом, блокиру срабатывание временного селектора, чем достигаетс защита приемника от помех, воздействующих на его вход в отсутствии сигнала 1J. Однако при искажении помехой длительности сигнального импульса Т происходит также искажение длительно ти защитного импульса. Если искажение выражаетс в уменьшении Т, то значительна часть последующей паузы между импульсами лишена защиты от импульсных помех. Если же Т увеличиваетс под действием помехи, то происходит расширение защитного импульса, вследствие чего следующий импульс сигнала может быть частично или полностью подавлен. Кроме того, если действие помех выражаетс в дроблении импульсов сигнала, то эти дроблени проход т на выход устройства . Таким.образом, данный прием ник недостаточно защищен от действи мощных импульсных помех. Наиболее близок к предлагаемому по технической сущности приемник сигналов с частотно-импульсной модул цией , содержащий входной блок и соединенные последовательно интегрирующий усилитель и компаратор 2 . Однако визвестном устройстве посто нна времени интегрировани не зависит от параметров входных импуль сов. При увеличении частоты передаваемых импульсов уменьшаетс отношение длительности импульсов и пауз и длительности импульсных помех,что по вышает веро тность искажени сигнала Но одновременно с этим увеличиваетс частота отсчетов передаваемой величи ны, представленна периодом или частотой сигнала, т.е. растет избытомность сигнала. Применив усреднение отсчетов, можно значительно уменьшит вли ние искажений. Таким образом. повышение веро тности искажений компенсируетс повышением избыточности сигнала. В известном устройстве посто нна времени интегрировани должна быть выбрана в расчете на прием наиболее коротких импульсов, т.е. должна быть минимальной. Поэтому во всем диапазоне изменени частоты входных импульсов веро тность искажени сигнала одинаково велика, что вл етс причиной его недостаточной помехозащищенности. . . Цель изобретени - повьщ1ение по-, мехозащищенности. Поставленна цель достигаетс тем, что в приёмнике сигналов с частотноимпульсной модул цией (ЧИМ), содержащем входной блок и соединенные последовательно интегрирующий усилитель и компаратор, между выходом компаратора и входом интегрирующего усилител включены последовательно преобразователь частоты в напр жение, фильтр нижних частот, выход которого вл етс выходом приемника, ограничитель по минимуму, инвертирующий усилитель и коммутатор, другой вх9д которого соединен с выходом ограничител по минимуму, а управл ющий вход соединен с выходом входного блока. . На фиг.1 представлена структурна электрическа схема предлагаемого приемника сигналов с ЧИМ, на фиг.2 характеристика ограничител по минимуму . Приемник сигналов с ЧИМ содержит входной блок 1, коммутатор 2, интегрирующий усилитель 3, компаратор 4, преобразователь 5 частоты в напр жение , фильтр 6 нижнихчастот, ограничитель 7 по минимуму и инвертирующий усилитель 8. . Предлагаемьм приемник сигналов с ЧИМ работает следующим образом. При отсутствии импульса на входе коммутатор 2 Соедин ет вход интегрирующего усилител 3 с выходом ограничител 7, а при по влении импульса с выходом инвертирующего усилител 8. Тем самым- обеспечиваетс интегрированиекак импульсов,, так и пауз входного сигнала, благодар чему на выходе компаратора 4 по вл ютс импульсы полезного сигнала, очищенные от ложных импульсов помех и от дроблений. Напр жение, пропорциональное частоте входных импульсов F , поступает с преобразовател 5 частоты в напр жение на фильтр 6 нижних частот, служащий дл усреднени отсчетов. Частота среза фильтра 6 выбираетс ниже минимальной частоты следовани входных импульсов Fn-in Ограничитель 7 предназначен дл . ограничени по минимуму абсолютной ве личины входного напр жени интегрирую щего усилител 3 (фиг.2), Это необхо димо дл обеспечени конечного аренени интегрировани в первый момент подачи сигнала на вход приемника, когда выходное напр жение приемника равно нулю. При выходном напр жении приемника Ц в(,, , большем порогового значени UQ , коэффициент передачи ограничител 7 равен единице. При выходное напр жение ограничи7 Ut4 равно UG Величину UQ целесообразно выбирать равной величи вых соответствующей значениюР -, В предложенном приемнике выходное напр жение интегрирующего усилител 3 мен етс пропорционально выходному напр жению приемника, т.е. пропорционально частоте F . Таким образом , скорость изменени выходного напр жени интегрирующего усилител 3 пропорциональна F . Соотношение скоростей изменени выходного напр жени интегрирующего усилител 3 при интегрировании импульсов и пауз устанавливают соответствующим выбором коэффициента передачи К инвертирующего усилител 8 так, чтобы указанное соотношение соответствовало статистическим характеристикам длительностей искажени импульсов и пауз. При малой величине t эквивалентна посто нна времени интегрирующего усилител 3 велика, что уменьшает веро тность поражени импульса или возникновени ложного импульса на выходе компаратора 4. При увеличении Р эквивалентна посто нна времени интегрирующего усилител 3 уменьшаетс в результате чего возрастает веро тность искажени сигнала. Однако поскольку длительность отдельного искажени не превьшает периода входного сигнала, то более веро тны искажени малой длительности, которые хорошо подавл ютс в фильтре 6 нижних частот Таким образом,, предлагаемый приемник , характеризуетс адаптивным изменением посто нной времени интегрировани при изменении частоты входных импульсов. При малых значени х f основным средством подавлени помех вл етс интегрирующий усилитель 3, при больших Р подавление прошедших через интегрирующий усилитель 3 искажений осуществл етс в фильтре 6 нижних частот. Такое построение.приемника обеспечивает хорошую защиту от помех во всем диапазоне изменени частоты входного сигнала.The invention relates to radio engineering, and can be used when receiving telemetry signals with a frequency-pulse modulation under the conditions of powerful pulse noise. A signal-frequency receiver with a frequency-pulse modulation, comprising a series-connected band-pass filter, a time selector, and a shaper of variable lengths, is known. pulses, the output signal of which controls the key, blocking the operation of the time selector, thus protecting the receiver from interference affecting its input in the absence of signal 1J. However, when the duration of the signal pulse T is distorted by interference, the duration of the protective pulse also becomes distorted. If the distortion is expressed in a decrease in T, then a significant part of the subsequent pause between pulses is deprived of protection against impulse noise. If T increases under the influence of interference, then the protective pulse expands, as a result of which the next signal pulse can be partially or completely suppressed. In addition, if the effect of interference is expressed in the fragmentation of the signal pulses, then this fragmentation takes place at the output of the device. Thus, this receiver is not sufficiently protected from the effects of powerful impulse noise. Closest to the proposed by the technical nature of the receiver signals with frequency-pulse modulation, containing the input unit and connected in series integrating amplifier and comparator 2. However, the known device has a constant integration time independent of the parameters of the input pulses. As the frequency of the transmitted pulses increases, the ratio of the pulse duration and pauses and the duration of the pulsed noise decreases, which increases the probability of signal distortion. But at the same time, the frequency of counts of the transmitted value increases, represented by the signal period or frequency, i.e. signal excess increases. Applying the averaging of samples, you can significantly reduce the effect of distortion. In this way. the increased likelihood of distortion is compensated by increased signal redundancy. In the known device, the constant of the integration time should be chosen to receive the shortest pulses, i.e. should be minimal. Therefore, throughout the entire frequency range of the input pulses, the probability of signal distortion is equally great, which is the reason for its lack of noise immunity. . . The purpose of the invention is to increase the inability to protect. The goal is achieved by the fact that in a receiver of signals with a frequency-pulse modulation (PFM) containing an input unit and connected in series an integrating amplifier and comparator, between the output of the comparator and the input of the integrating amplifier is connected in series to a voltage converter, a low-pass filter, the output of which is receiver output, a minimum limiter, an inverting amplifier and a switch, another vx9d of which is connected to the minimum limiter output, and the control input n with the output of the input block. . Figure 1 shows the structural electrical circuit of the proposed receiver with PFM signals, in Figure 2 the minimum limiter characteristic. The PFM signal receiver contains an input unit 1, a switch 2, an integrating amplifier 3, a comparator 4, a frequency-to-voltage converter 5, a low-frequency filter 6, a minimum limiter 7 and an inverting amplifier 8.. The proposed receiver of signals with PFM works as follows. In the absence of a pulse at the input, switch 2 connects the input of the integrating amplifier 3 with the output of the limiter 7, and when a pulse appears with the output of the inverting amplifier 8. Thereby, the input signal also integrates both the pulses and the output of the comparator 4 by are the pulses of the useful signal, cleaned from spurious interference pulses and from crushing. A voltage proportional to the frequency of the input pulses F is supplied from the frequency converter 5 to the voltage on the low-pass filter 6, which serves to average the readings. The cutoff frequency of the filter 6 is selected below the minimum frequency of the input pulses Fn-in. Limiter 7 is intended for. limiting the minimum absolute value of the input voltage of the integrating amplifier 3 (Fig. 2). This is necessary to ensure the final integration durability at the first moment of the signal input to the receiver input when the output voltage of the receiver is zero. When the output voltage of the receiver is C in (,,, greater than the threshold value UQ, the transfer coefficient of the limiter 7 is equal to 1. When the output voltage is limited, Ut4 is equal to UG. The value of UQ should be chosen equal to the corresponding value of P -, In the proposed receiver, the output voltage of the integrated amplifier 3 varies in proportion to the output voltage of the receiver, i.e. proportional to frequency F. Thus, the rate of change of the output voltage of the integrating amplifier 3 is proportional to F. The ratio of the speeds and By changing the output voltage of the integrating amplifier 3 when integrating pulses and pauses, set the appropriate selection of the transmission coefficient K of the inverting amplifier 8 so that this ratio corresponds to the statistical characteristics of the pulse and pause distortion durations. At a small value of t, the time constant of the integrating amplifier 3 is large, which reduces the likelihood of a pulse or a false pulse at the output of the comparator 4. With increasing P is equivalent to this time of the integrating amplifier 3 is reduced, with the result that the probability of signal distortion increases. However, since the duration of an individual distortion does not exceed the input signal period, short duration distortions are more likely to be well suppressed in the low-pass filter 6. Thus, the proposed receiver is characterized by an adaptive change in the constant integration time with a change in the frequency of the input pulses. At small values of f, the main means of noise suppression is an integrating amplifier 3, with large P, the distortions transmitted through the integrating amplifier 3 are suppressed in the low-pass filter 6. Such a receiver construction provides good protection against interference over the entire frequency range of the input signal.