4four
СО 4;:CO 4 ;:
I I
Изобретение относитс к машиностр нию, .а именно к средствам контрол зубчатых передач. Известно устройство дл контрол кинематической погрешности передач, содержащее датчики начального и коне ного звеньев передачи, многоразр дный делитель частоты, фазометр и регистрирующий прибор 13. Недостатком этого устройства вл етс значительна погрешность измере ни , порождаема в делителе частоты. Наиболее близким к изобретению вл етс устройство дл контрол кин матической погрешности передач, содержащее датчики начального и конечного звеньев контролируемой передачи однополосньй модул тор, вход которот го соединен с выходом датчика началь ного звена через делитель частоты, фазометр, первый вход которого соеди нен через второй делитель частоты с датчиком конечного звена, а второй вход с выходом однополосного м дул тора, и регистрирующий прибор, Jсоединенный с выходом фазометра С2. Недостатком этого устройства вл етс значительна погрешность от нестабильности привода, вли юща на точность результата контрол . Цель изобрет1Ени - повьш1ение точности контрол . Цепь достигаетс тем, что устройство дл контрол кинематической погрешности передач, содержащее датчики начального и конечного звеньев контролируемой передачи, однополрсный модул тор, вход которого соединен с выходом датчика начального .зве на через делитель частоты,-фазометр, первый вход которого соединен через второй делитель частоты с датчи ком конечного звена, а второй вход с выходом однополосного модул тора, и регистрирующий прибор, соединенный с выходом фазометра, снабжено третьи делителем частоты, вход которого соединен с в 51ходом датчика начального звена, а выход - с вторым входом однополосного модул тора. На фиг. 1 изображена структурна схема устройства дл контрол кинема тической погрешности передачи; на фиг. 2 - нормированный график измене ни общего коэффициента делени частоты . Устройство дл контрол кинемати ческой погрешности передач включает в себ датчики 1 и 2 соответственно начального и конечного звеньев контролируемой передачи 3, однополосньгй модул тор 4, выход которого соединен с выходом датчика 1 начального звена через делитель 5 частоты, фазометр 6, первый вход которого соединен через второй делитель 7 частоты с датчиком 2 конечного звена, а второй вход - с выходом однополосного модул тора 4, и регистрирующий прибор 8, соединенный с выходом фазометра 6, а также третий делитель 9 частоты, вход которого соединен с выходом датчика 1 начального звена, а, выход с вторым входом однополосного модул тора 4. Устройство работает следующим образом . При движении контролируемой пере- дачи 3 датчики 1 и 2, установленные соответственно на начальном и конечном звень х контролируемой передачи, генерируют электрические сигналы, представл ющие собой напр жение переменного тока. Частоты сигналов пропорциональны частотам вращени начального и конечного звеньев передачи 3, а также числам штрихов, зубцов, магнитных меток или других физических носителей на шкалах датчиков 1 и Частота выходных сигналов датчика 1 начальногозвена понижаетс делител ми частоты 5 и 9. Выходные сигналы делителей частоты поступают на входы однополосного модул тора 4, которьй вырабатывает сигнал суммарной или разностной частоты. Погрешность от нестабильности привода в предлагаемом устройстве компенсируетс при любом передаточном отношении, и . Предположим, что контролируема передача имеет U 9,1, а датчик тихоходного .звена имеет 1000 импульсов. Если нестабильность частоты вращени тихоходного звена составл ет 10%, то при номинальной частоте, вращени тихоходного звена 1 об/с размах погрешности от нестабильности привода на тихоходном валу составит 1 «10 x1000 «60 36000 эл.град. Размах погрешности на быстроходном валу составит 9,1 х 36000 327600 эл. «327600 эл.град., т.е. в (J раз больше. Угол поворота быстроходного звена в и раз больше, чем тихоходного. После приведени частоты сигнала быстрохоЯного датчика к частоте сигнала тихохрдного датчика размах погрешности от нестабильности привода уменьшитс в и раз и будет равен размаху погрешности в,канале датчика tttxoxoAHoro звена. Однако необходимость фильтрации сигнала на частоте кинематической погреш1аости в известном устройсЧве приводит к задержке во времени к }лебаний по каналам фаз о метра и по влению нескомпенсированной составл ю1цей. Датчик 1 (фиг. 1) генерирует сигнал с частотой f . Делител ми часто ты 5 и 9 частота преобразуетс соответствеино в час.тоты п f в соответствии с их коэффициентами пре образовани К и К, i 4 г5 .. Однополюсный модул тор 4 вьфабаты вает сигнал, частота которого равна сумме тщ разности частот вход ньрс сигналов: В результате частота - выходного сигнала датчика 1 прёрбразуетс в частоту выходного сигнала однополюс-ного модул тора 4 по закону: Г.2.12.л . Ч К, 2 -. Следовательно, общий коэффициент делени частоты цепью, состо щей из делителей частоты 5 и 9 однополосного модул тора 4 составл ет: ,. , : . ч v-v где К и К - коэффициенты делени делителей .частоты 5 и 9 соответственно. Очевидно, что общий коэффициент делени К, нормированньй относительно Kj дл одного из целочисленных дискретных начений Кр tnt может принимать любое значение, выражающеёс отношением целых чисел (фиг,2), Перед работой в устройство ввод т значени коэффициентов делени К и Kj, определенных с помощью приведенного вьфажени . Сигналы равных частот с выходов однополосного модул тора 4 и датчика 2 конечного звена сравниваютс в фазометре 6 Результат сравнени фиксируетс peгиcfрирующим прибором 8. Использование изобретени позвЪлит обеспечить точное воспроизведение эталона передаточного отношени в устройстве дл контрол кинематической погрешности передач, чем повысит точность контрол .The invention relates to mechanical engineering, and specifically to means of controlling gears. A device for monitoring the kinematic error of transmissions is known, which contains sensors for the initial and horseback gear units, a multi-digit frequency divider, a phase meter and a recording device 13. A disadvantage of this device is the significant measurement error generated in the frequency divider. Closest to the invention is a device for monitoring kinetic transmission errors, containing sensors for the initial and final links of controlled transmission, a single-band modulator, the input of which is connected to the output of the sensor of the initial link through a frequency divider, a phase meter, the first input of which is connected through a second divider frequencies with a terminal link sensor, and a second input with a single-sided tuner output, and a recording device, J connected to the C2 phase meter output. The disadvantage of this device is a significant error due to the instability of the drive, which affects the accuracy of the result of the control. The purpose of the invention is to increase the accuracy of control. The circuit is achieved by the device for controlling the kinematic error of transmissions, which contains sensors for the initial and final links of the controlled transmission, a uni-polar modulator, the input of which is connected to the output of the initial sensor via a frequency divider, -phase meter, the first input of which is connected through the second frequency divider with the sensor, a terminal of the final link, and the second input with the output of a single-band modulator, and a recording device connected to the output of the phase meter, is equipped with a third frequency divider, the input of which is connected to 51hodom primary sensor unit, and an output - to a second input of a single-sideband modulator. FIG. 1 shows a block diagram of a device for controlling the kinematic transmission error; in fig. 2 - normalized graph of the change in the total frequency division factor. The device for monitoring the kinematic error of transmission includes sensors 1 and 2, respectively, of the initial and final links of controlled transmission 3, a single-band modulator 4, the output of which is connected to the output of sensor 1 of the initial link through a frequency divider 5, phase meter 6, the first input of which is connected through the second frequency divider 7 with sensor 2 of the final link, and the second input with the output of the single-sided modulator 4, and a recording device 8 connected to the output of the phase meter 6, and the third frequency divider 9, whose input is dinen with the output of the sensor 1 initial level, and, the output with the second input of the single-sided modulator 4. The device operates as follows. When the controlled transmission moves, the 3 sensors 1 and 2, installed at the initial and final stages of the controlled transmission, respectively, generate electrical signals representing an alternating current voltage. The frequencies of the signals are proportional to the frequencies of rotation of the initial and final transmission links 3, as well as the numbers of strokes, teeth, magnetic marks or other physical media on the scales of sensors 1 and the frequency of the output signals of sensor 1 of the initial level are reduced by frequency dividers 5 and 9. The output signals of the frequency dividers are fed to the inputs of a single band modulator 4, which produces a signal of the total or differential frequency. The error in the drive instability in the proposed device is compensated for at any gear ratio, and. Suppose that a controlled transmission has a U of 9.1, and a low-speed sensor has 1000 pulses. If the instability of the rotational speed of the low-speed link is 10%, then at the nominal frequency, the rotation of the low-speed link 1 rev / s, the error range from the instability of the drive on the low-speed shaft will be 1 x 10 x 1000 60 36000 el.grad. The magnitude of the error on the high-speed shaft will be 9.1 x 36000 327600 e. "327600 el.grad., I.e. (J times larger. The angle of rotation of the high-speed link is one times higher than that of the low-speed link. After adjusting the frequency of the signal of the fast-sensor to the frequency of the signal of the quiet sensor, the magnitude of the error due to drive instability will decrease by one and equal to the magnitude of the error in the link of the level sensor tttxoxoAHoro. However, the need to filter the signal at the kinematic error frequency in a known device leads to a delay in the time of the oscillations in the phase channels of a meter and the appearance of an uncompensated component. Sensor 1 (Fig. 1) gene A signal with frequency f. Frequency dividers 5 and 9 frequency is converted accordingly to hours. n f according to their conversion factors K and K, i 4 h5. A single-pole modulator 4 transforms a signal whose frequency is equal to the sum Differences in the frequency of the signal input signals: As a result, the frequency of the output signal of sensor 1 is inverted into the frequency of the output signal of a single-pole modulator 4 according to the law: D.2.12.l. H K, 2 -. Consequently, the total frequency division ratio of a circuit consisting of frequency dividers 5 and 9 of a single sideband modulator 4 is:,. ,: h v-v where K and K are the division factors of the dividers of frequency 5 and 9, respectively. It is obvious that the total division factor K, the normalization with respect to Kj for one of the integer discrete values of Kp tnt, can take any value expressed by the ratio of integers (Fig 2). Before operating, the device has entered the values of the K and Kj division factors reduced vfazheni. Signals of equal frequencies from the outputs of the single-band modulator 4 and the sensor 2 of the final link are compared in a phase meter 6 The result of the comparison is recorded with a gear device 8. Using the invention will allow accurate reproduction of the gear ratio in the device for controlling the kinematic error of the gear, thereby increasing the control accuracy.