SU1100314A1 - Device for piecemeal gripping of elasto-plastic materials - Google Patents

Abstract

ПРИСПОСОБЛЕНИЕ ДЛЯ ПОШТУЧНОГО ЗАХВАТА УПРУГОПЛАСТИЧНЬК МАТЕРИАЛОВ , преимущественно кожевенного полуфабриката, содержащее соединенные с подвижной бареткой силовой цилиндр и установленные на держателе присос и прижим с криволинейной .вьтуклой; рабочей поверхностью, отличаю .щ е е с   тем, что, с целью повышени  надежности захвата, оно снабжено шарнирно соединенным с кареткой рычажным звеном, держатель выполнен в виде рамы, шарнирно соединенной со штоком силового цилиндра и рычажным звеном, причем присос и прижим установлены по разные стороны от оси i шарнира рамы, а рама подпружинена (Л относительно каретки со стороны размещени  присоса.FITTING FOR THE STEEL CAPTURE OF ELASTIC-PLASTIC MATERIALS, mainly leather semi-finished product, containing a power cylinder connected to a movable barge and mounted on a suction cup holder and clamp with a curvilinear cut; The working surface is distinguished by the fact that, in order to increase the reliability of the grip, it is equipped with a lever link pivotally connected to the carriage, the holder is made in the form of a frame pivotally connected to the ram of the power cylinder and the lever link. opposite sides of the hinge axis i of the frame, and the frame is spring-loaded (L relative to the carriage on the placement side of the suction cup.

Description

:о:about

4four

111111

Изобретение относитс  преимущественно к кожевенной отрасли легкой промышленности и касаетс  конструкции приспособлени  дл  поштучного захвата упругопластичных материалов, например кожевенного полуфабриката, из штабел  или кипы, и может быть использовано в транспортирующих уст ройствах , а также в устр.ойствах дл  подачи материалов к обрабатывающим машинам.The invention relates primarily to the leather industry of light industry and relates to the design of a device for picking up elastic materials, such as a semi-finished leather product, from a pile or bale, and can be used in transporting devices as well as in devices for feeding materials to processing machines.

. Известно приспособление дл  поштучного захвата упругопластичных материалов, содержащее прижим, присо и силовой цилиндр ll .. . A device for single-piece gripping of elastoplastic materials is known, comprising a clamp, priso, and a power cylinder ll.

Размещение прижима и присоса на одном уровне создает неблагопри тные услови  дл  работы прижима, что снижает надежность захвата материалаPlacing the presser and suction device on the same level creates unfavorable conditions for the operation of the presser, which reduces the reliability of the material capture.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  приспособление дл  поштучного захвата упругопластичных материалов , преимущественно кожевенного .полуфабриката, содержащее соединенны , с подвижной кареткой силовой цилиндр и установленные на держателе присос и прижим с криволинейной выпуклой рабочей поверхностью Qll ;Closest to the present invention is a device for single-piece gripping of elastoplastic materials, preferably leather tanned semi-finished product, containing connected, with a moving carriage of a power cylinder and mounted on the holder suction cup and clamp with a curved convex working surface Qll;

Прижим известного приспособлени  служит дл  образовани  складки материала , котора  затем захватыва--. етс  присосом, однако подсасьшание кожи схватами производитс  npli значительном зазоре между рабочей поверхностью и кожей, что требует увеличение мощности присоса.The clamp of a known device serves to form a fold of material, which is then gripping. By suction, however, the skin is sucked in with a tongue, and a significant gap is created between the working surface and the skin, which requires an increase in the power of the suction.

Целью изобретени   вл етс  повышение на;дежности захвата.The aim of the invention is to increase the reliability of the grip.

Указанна  цель достигаетс  тем, что приспособление дл  поштучного за вата упругопластичных материалов, преимущественно кожевенного полуфабриката , содержащее соединенные с подвижной кареткой силовой цилиндр и установленные на держателе присос и прижим с криволинейной вьшуклой рабочей поверхностью, снабжено шарнирно соединенным с кареткой рычажным звеном, держатель вьшолнен в виде рамы , шарнирно соединенной со штоком силового цилиндра и рычажным Звеном, причем присос и прижим установлены п разные стороны от оси шарниров рамы, а рама подпружинена относительно каретки со стороны размещени  присоса. This goal is achieved by the fact that the device for a piece of cotton wool of elastoplastic materials, mainly leather semi-finished product, containing a power cylinder connected to a moving carriage and a suction cup mounted on the holder and a clamp with a curvilinear convex working surface, is attached to a holder and a holder and a holder. frame, pivotally connected with the rod of the power cylinder and the lever Link, with the suction cup and the clamp set on different sides of the axis of the hinges of the frame, and the frames is spring-loaded relative to the carriage by locating suction.

На фиг. 1 изображена кинематическа  схема приспособлени  на фиг. 2-5последовательность его действи .FIG. 1 shows a kinematic arrangement in FIG. 2-5 sequence of his actions.

14 - .214 - .2

Приспособление дл  поштучного захвата содержит соединенные с подвижной кареткой 1 силовой цилиндр 2 и установленные на держателе, выполненном виде рамы 3, присос 4 и прижим 5 с криволинейной выпуклой рабочей поверхностью. Приспособление имеет рычажное звено 6, рама 3 соединена посредством шарниров 7 и рычажным звеном, а посредством шарнира 8 - со штоком силового цилинд- ра 2.The device for single-piece gripping includes a power cylinder 2 connected to a movable carriage 1 and mounted on a holder made of frame 3, a suction cup 4 and a clamp 5 with a curved convex working surface. The device has a lever link 6, the frame 3 is connected by means of hinges 7 and a lever link, and by means of a hinge 8 - with a rod of the power cylinder 2.

Присос 4 и прижим 5 установлены по. разные стороны от оси 9 шарниров рамы 3, а рама подпружинена пружиной 10 относительно каретки Г со стороны размещени  присоса 4.Sucker 4 and clamp 5 are installed on. opposite sides of the axis 9 of the hinges of the frame 3, and the frame is spring-loaded by the spring 10 relative to the carriage D on the placement side of the suction cup 4.

Исходное положение рамы обеспечиваетс  пружиной 10 и ограничителем 11.The initial position of the frame is provided by the spring 10 and the stop 11.

Работа приспособлени  осуществл етс  следующим образом.The operation of the device is as follows.

При вьщвижении штока силового пнемоцилиндра 2 рычажное звено 6 поворачиваетс  против часовой стрелки. До соприкосновени  прижимов 5 с верхней кожей 12 стопки, уложенной на подъемньй стол 13, рама 3 неподвижна относительно рычажного звена 6. При дальнейшем повороте рычагов рама, упира сь в стопку прижимами 5, начинает поворачиватьс  относительно оси 9 по часовой стрелке за счет раст жени  пружин 10. Сложение двух поворотных движений вызывает вначале движение точки контакта прижимов с кожей влево, а потом вправо, обеспечива  соответствующий сдвиг верхней кожи относительно последующих. When the stem of the power pneumatic cylinder 2 is activated, the link 6 rotates counterclockwise. Before contacting the clamps 5 with the upper skin 12 of the stack, laid on the lift table 13, the frame 3 is fixed relative to the lever link 6. As the frame arms are further rotated, resting against the stack by the clamps 5, it begins to rotate about the axis 9 clockwise due to spring tension 10. The addition of two pivoting movements first causes the movement of the point of contact of the clamps with the skin to the left, and then to the right, providing a corresponding shift of the upper skin relative to the subsequent ones.

Одновременно происходит опускание вакуумных присосов 4. После достижени  присосами нижнего положени , которое ограничиваетс  верхней по-верхностью стопки или специальным регулируеьым упором (не показан), происходит захват кожи присосами, и поршень пневмоцилиндра 2 начинает обратное движение. Присосы поднимав ютс , поворачива  край кожи относительно точки ее контакта с прижимами . Точка контакта в свою очередь начинает перемещатьс  в горизонтальной плоскости, обспечйва  сдвиг верхней кожи в последовательности,обратной описанной. При этом за счет перекатьшани  прижимов по поверхности кожи исключаетс  Силовое воздействне части кожи, расположенной левее точки контакта, на вакуумные присосы.At the same time, the suction cups 4 are lowered. After the suction cups reach the lower position, which is limited by the upper surface of the stack or a special adjustable stop (not shown), the skin is gripped by the suction cups, and the piston of the pneumatic cylinder 2 begins to reverse. The suction pads are raised by turning the edge of the skin relative to the point of contact with the clamps. The contact point, in turn, begins to move in a horizontal plane, causing the upper skin to shift in the reverse of the described sequence. At the same time, due to the translocation of the clamps on the skin surface, the Forceful impact of the part of the skin, located to the left of the contact point, on the suction cups is excluded.

После упора рамы в ограничитель 11 ее поворот относительно оси 9 прекра щаетс  и прижимы несколько поднимают- 5 с  над поверхностью стопки. Каретка 1 начинает движение вправо, перемеща  кожу к конвейеру 14, где ее край попадает под прижимной ролик 15, который опускаетс  и прижимает кожу к Ю залу конвейера, обеспечивашцему ее дальнейшее транспортирование.After the frame stops in the stop 11, its rotation about the axis 9 stops and the clamps slightly raise - 5 s above the surface of the stack. The carriage 1 begins to move to the right, moving the skin to the conveyor 14, where its edge falls under the pressure roller 15, which descends and presses the skin against the southern hall of the conveyor, ensuring its further transportation.

Каретка возвращаетс  в исходное положение и приспособление начинает новьЕй цикл.15The carriage returns to its original position and the tool begins a new cycle. 15

В св зи с отсутствием зазора между рабочей поверхностью вакуумных присосов и кожей при захвате ее кра  приспособление не требует большой мощности, при этом оно обладает боль-20In connection with the absence of a gap between the working surface of the vacuum suction cups and the skin when gripping its edge, the device does not require much power, while it possesses a great deal of pain.

шой надежностью захвата за счёт обеспечени  неоднократного сдвига верхней кожи относительно последующих. При отделении кожи от стопки происходит поворот ее кра  относительно точки контакта с вьтуклой поверхностью прижима, что облегчает услови  удержани  кожи присосом по сравнению с плоскопараллельным подъемом. При этом за счет обкатьшани  криволинейной выпуклой поверхности прижимов по отдел емой коже исключаетс  силовое воздействие больщой ее части, расположенной левее точки их контакта на присосы. Усилие, воспринимаемое вакуумными присосами при транспортировании кожи к приемному конвейеру, уменьшаетс  за счет перераспределени  сил, вызванного перегибом кожи на прижимах.This gives you a reliable grip by ensuring that the upper skin repeatedly shifts relative to the next. When the skin is separated from the stack, its edge is rotated relative to the point of contact with the pressing surface of the clamp, which makes it easier for the skin to hold the suction cup in comparison with a plane-parallel rise. At the same time, due to grinding the curvilinear convex surface of the clamps on the separated skin, the force effect of a large part of it located to the left of the point of their contact on the suction cups is excluded. The force perceived by the vacuum suction cups when transporting the skin to the receiving conveyor is reduced due to the redistribution of forces caused by the bending of the skin on the clamps.

Claims (1)

ПРИСПОСОБЛЕНИЕ ДЛЯ ПОШТУЧНОГО ЗАХВАТА УПРУГОПЛАСТИЧНЫХ МАТЕРИАЛОВ, преимущественно кожевенного полуфабриката, содержащее соединенные с подвижной Кареткой силовой цилиндр и установленные на держателе присос и прижим с криволинейной выпуклой, рабочей поверхностью, отличающ е е с я тем, что, с целью повышения надежности захвата, оно снабжено шарнирно соединенным с кареткой рычажным Звеном, держатель выполнен в виде рамы, шарнирно соединенной со штоком силового цилиндра и рычажным звеном, причем присос и прижим ус тановлены по разные стороны от оси шарнира рамы, а рама подпружинена относительно каретки со стороны размещения присоса.DEVICE FOR PARTICULAR CAPTURE OF ELASTIC-PLASTIC MATERIALS, mainly leather semi-finished product, containing a power cylinder connected to the movable Carriage and a suction cup and clamp with a curved convex working surface, which is distinguished by the fact that, in order to increase the reliability of the ball, it is provided with a grip connected to the carriage by a lever Link, the holder is made in the form of a frame pivotally connected to the rod of the power cylinder and the lever link, moreover, the suction cup and clamp are installed at different hundred Rons from the axis of the hinge of the frame, and the frame is spring-loaded relative to the carriage from the side of the suction cup.