Изобретение относитс к измерите ной технике, более конкретно к обла ти измерени линейных ускорений. По основному авт. св. В 883744 известен интегрирукхций акселерометр содержащий вращающуюс платформу с установленным на поврротлых опорах ма тником, имек цим на конце груз, датчик угла поворота ма тника, соед ненный с усилителем, двигатель, на валу которого закреплена платформа и исполнительный механизм, и махови кинематически св занный с поворотны . опорами посредством поводка ij . Однако указанное устройство обла дает низкой точностью измерени при применении его на объекте, вращающе с с некоторой угловой скоростью, вследствие воздействи на ма тник акселерометра. гироскопического момента .. Целью изобретени . вл етс повышение точности и расширение диапазо на измерени линейных ускорений. Указанна цель достигаетс тем, что полость вращающейс платформы интегрирукицего акселерометра заполнена жидкостью до полного погружени в нее ма тника, а противоположное плечо ма тника снабжено дополни тельным грузом, неподвижно закрепленным На конце его и расположенным на пр мой, перпендикул рной оси пов рота ма тника и лежащей с нею в одной плоскости, причем грузы подобра ны по средней плотности с учетом соотношений v.-y MO (e,e2)Vjgу -у 2-/| (e,, ., где rf - ускорение свободного падени ; Мд - момент ма тника относитель но его оси поворота при Ig e.Ej- рассто ни до оси ма тника от центров масс первого и второго грузов соответстве но; jf,,)) соответственно средние пло ности первого, второго гру зов и жидкости; .а - объемы первого и второго грузов соответственно. На чертеже показан акселерЬметр, общий вид. Интегрирующий акселерометр содержит корпус 1, ма тник 2, поворотные опоры 3, поводок 4, датчик 5 угла поворота ма тника, маховик 6 с пазом 7, вращающийс в поворотных опорах 8, платформу 9, расположенную на оси 1О двигател 11, усилитель 12 обратной св зи, исполнительный механизм 13, грузы 14 и 15, жидкость 16. Устройство работает следующим образом. При воздействии линейного ускорени а по оси Z на ма тник 2 воздействует инерционный момент, пропорциональный ускорению а2, ма тник стремитс повернутьс вокруг своей оси X, датчик 5 угла поворотов ма тника вырабатывает напр жениерассогласовани , которое усиливаетс усилителем 12 обратной св зи и подаетс на двигатель 11, при этом вал двигател 10 вращает платформу 9 с таким угловым ускорением , что инерционный момент маховика, пропорциональный , уравновешивает инерционйьй момент ма тника, пропорциональш 1й линейному ускорению. Равновесие достигаетс при некотором угле рассогласовани ма тника 2, достаточно малом за счет выбора коэффициента усилени усилител 12. Момент ма тника 2 передаетс на маховик 6 при помощи поводка 4. При работе акселерометра на вращак цемс с угловой скоростью W объекте на грузы ма тника действуют силы Кориолиса, вызывающие гироскопический момент, действуюп(ий на ма тник, который без учета вли ни заполн ющей полость платформы жидкости определ етс выражением ,5inot(y,v,,v2e), где .52 - углова скорость вращени платформы относительно объекта , пропорциональна линейной скорое ти дв Шее ни , набранной объектом вдоль оси чувствительности Z; - проекци угловой скорости вращени ббъекта на плоскость , оЬ - УГОЛ между проекцией угловой скорости } и осью ма тника; средние плотности первого и второго грузов ма тника соответственно;The invention relates to a measuring technique, more specifically to the field of measurement of linear accelerations. According to the main author. St. In 883744, an accelerometer is integrated, which contains a rotating platform with a pilot mounted on the rotating supports, a load at the end, a rotation angle sensor connected to the amplifier, an engine on which a platform and an actuator are mounted on the shaft, and a flywheel kinematically connected with turning. supports by means of a lead ij. However, this device has low measurement accuracy when applied to an object, rotating with a certain angular velocity, due to the impact of the accelerometer on the device. gyroscopic moment .. The aim of the invention. This is an increase in accuracy and a wider range of linear acceleration measurements. This goal is achieved by the fact that the cavity of the rotating platform of the integrated accelerometer is filled with liquid until it is completely immersed in it, and the opposite arm is equipped with an additional weight fixed at its end and located on a straight, perpendicular axis of rotation of the antenna and lying in the same plane with it, and the loads are selected according to the average density, taking into account the ratios v.-y MO (e, e2) Vjg-y 2- / | (e ,,., where rf is the acceleration of free fall; Md is the moment of the tandem relative to its axis of rotation when Ig e.Ej is the distance to the axis of the tandem from the centers of mass of the first and second loads, respectively; jf ,,)) respectively, the average areas of the first, second cargo and liquid; .a - the volume of the first and second cargo, respectively. The drawing shows an accelerometer, a general view. The integrating accelerometer includes a housing 1, a tandem 2, swivel supports 3, a leash 4, a tilt angle sensor 5, a flywheel 6 with a groove 7 rotating in the swivel supports 8, a platform 9 located on the axis 1O of the engine 11, an amplifier 12 reverse link Zi, the actuator 13, the goods 14 and 15, the liquid 16. The device works as follows. When a linear acceleration is applied along the Z axis, the tandem 2 is affected by an inertial moment proportional to the acceleration a2, the talus tends to turn around its axis X, the tilt angle sensor 5 produces a matching voltage that is amplified by the feedback amplifier 12 and fed to the engine 11, while the engine shaft 10 rotates the platform 9 with such angular acceleration that the inertial moment of the flywheel, proportional, balances the inertia moment of the tandem, proportional to the 1st linear acceleration. Equilibrium is reached at a certain angle of tilt 2, small enough by choosing the gain of amplifier 12. The moment of tangent 2 is transmitted to the flywheel 6 by means of a leash 4. When the accelerometer is working on a rotary wheel with an angular speed W of the object, tandem weights are affected by forces Coriolis, causing a gyroscopic moment, acting on the master, which, without taking into account the influence of the fluid filling the cavity of the platform, is defined by the expression, 5inot (y, v ,, v2e), where .52 is the angular velocity of the rotation of the platform relative to the object a is proportional to the linear velocity of the twin neck, picked up by the object along the sensitivity axis Z; - projection of the angular velocity of rotation of the object onto the plane, оЬ - CORNER between the projection of the angular velocity} and the axis of the instrument; the average densities of the first and second cargo of the instrument, respectively;