SU1098868A1 - Кассетно-транспортное устройство - Google Patents

Abstract

1. КАССЕТНО-ТРАНСПОРТНОЕ УСТРОЙСТВО, включающее многоэтажные кассеты с механизмами вертикального перемещени , передающий конвейер с расположенным вдоль него технологическим оборудованием , механизмы пор довой подачи и датчики наличи , отличающеес  тем, что, с целью повышени-  его производительности, многоэтажные кассеты снабжены носител ми объектов, расположенными на каждом этаже р дами, параллельными передающему конвейеру, который выполнен в виде двух отсто щих одна от другой лент и снабжен фиксаторами носителей объектов, размещенных в зонах технологического оборудовани , и подъемными столиками, установленными с механизмами пор довой нодачи в зонах механизмов вертикального перемещени , выполненных в виде расположенных с противоположных концов передающего конвейера подающего и приемного элеваторов, в которых расположены многоэтажные кассеты, при этом механизмы пор довой нодачи выполнены в виде толкателей, а один из датчиков наличи  установлен в зоне приемного элеватора на уровне верхнего носител  i объектов при нижнем положении многоэтажной кассеты. (Л 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что носители объектов выполнены с базами под объекты разных типов и размещены на кассетах посредством съемных поддонов, имеющих сверху направл ющие ребра, а снизу - фиксирующие выступы. со 00 оо О5 ff оо

Description

Изобретение относитс  к автоматизации технологических процессов в приборостроении и других отрасл х промышленности, в частности к автоматизации питани  сборочного оборудовани  ориентированными объектами сборки и осуществлени  транспортных св зей.

Известно кассетно-транспортное устройство , включающее многоэтажную кассету с механизмом вертикального перемещени , передающий ленточный конвейер и механизм пор довой подачи 1.

Однако данное устройство предназначено только дл  подачи изделий в многоэтажную кассету и не обеспечивает технологический цикл по подаче изделий на конвейер и перемещение им объектов к местам обработки .

Известно кассетно-транспортное устройство , включающее многоэтажные кассеты с механизмами вертикального перемещени , передающий конвейер с расположенным вдоль него технологическим оборудованием, механизмы пор довой подачи и датчики наличи  2.

Известное устройство может питать с конвейера несколько позиций оборудовани  крупногабаритными объектами. Но в многоэтажную кассету укладываетс  по одному изделию на каждую полку, что снижает производительность труда из-за необходимости частой смены кассет. Кроме того, отсутствуют на конвейере средства фиксации объектов , а на врем  смены кассеты требуетс  остановка устройства.

Целью изобретени   вл етс  повыщение производительности устройства.

Эта цель достигаетс  тем, что в кассетно-транспортном устройстве, включающем многоэтажные кассеты с механизмами вертикального перемещени , передающий конвейер с расположенным вдоль него технологическим оборудованием, механизмы пор довой подачи и датчики наличи , многоэтажные кассеты снабжены носител ми объектов , расположенными на каждом этаже р дами , параллельными передающему конвейеру , который выполнен в виде двух отсто щих одна от другой лент и снабжен фиксаторами носителей объектов, размещенных в зонах технологического оборудовани , и подъемными столиками, установленными с механизмами пор довой подачи в зонах механизмов вертикального перемещени , выполненных в виде расположенных с противоположных концов передающего конвейера подающего и приемного элеваторов, в которых расположены многоэтажные кассеты, при этом механизмы пор довой подачи выполнены в виде толкателей, а один из датчиков наличи  установлен в зоне приемного элеватора на уровне верхнего носител  объектов при нижнем положении многоэтажной кассеты.

Носители объектов выполнены с базами под объекты разных типов и размещены на кассетах посредством съемных поддонов, имеющих сверху направл ющие ребра, а снизу - фиксирующие выступы.

На фиг. 1 дано кассетно-транспортное устройство, вид в плане; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - узел I на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 6 - вид Г на фиг. 5; на фиг. 7 - разрез А-А на фиг. 1 (фрагмент в рабочем состо нии кассетно-транспортного устройства); на фиг. 8 - разрез Б-Б на фиг. 1 (фрагмент в рабочем состо нии кассетно-транспортного устройства); на фиг. 9 - носитель, вид в плане.

Кассетно-транспортное устройство состоит из двухленточного конвейера 1 с приводной 2 и нат жной 3 станци ми и из подающего 4 и приемного 5 элеваторов, а также многоэтажных кассет-тележек 6. На конвейере 1 закреплены датчики 7 и 8 наличи  и фиксаторы 9-12 носителей 13 (кассет-спутников ).

Фиксаторы 9-12 однотипны и расположены у позиций приема с конвейра 1 и выдачи на него объектов производства автоматизированным технологическим оборудованием 14 и 15, например сборочным. На .стороне конвейера 1, противоположной эле0 ватору 5, установлен механизм 16 пор довой подачи с приводом, а в конце русла конвейера I - упор 17. В част х конвейера 1, прилегающих к элеваторам 4 и 5, установлены подъемные столики 18 с приводами 19 подъема так, что в исходных положени х

5 верхние поверхности столиков 18 наход тс  ниже уровн  грузонесущих лент 20 конвейера 1 (фиг. 2 и 3). Длина столика 18 (размер в направлении движени  лент конвейера 1) равна длине р да носителей 13 в мно0 гоэтажных кассетах 6. Подпружиненный рычаг 21 соединен с датчиком 7 (фиг. 2). Элеваторы 4 и 5 аналогичны по конструкции , однако вместо механизма 22 пор довой подачи на подающем элеваторе 4 на приемном элеваторе 5 установлен датчик 23.

5 Механизмы 16 и 22 пор довой подачи выполнены в виде толкателей и аналогичны по конструкци м за исключением величин рабочих ходов. Элеваторы 4 и 5 содержат раму из угольников 25, присоединенных к станине конвейера 1, и стоек 25, соединенных сверху и снизу рамами 26 и 27 соответственно . Между рамами 26 и 27 закреплены скалки 28, которые служат направл ющими дл  ползуна 29 привода вертикальных перемещений кассет-тележек 6. Привод включает

5 электродвигатель 30, понижающую передачу (не показана), т нущий винт 31 и ползун 29 со специальным крюком 32 (фиг. 4). В процессе работы крюк 32 взаимодействует

с серьгой 33, укрепленной на верхней плите 34 кассеты-тележки 6. Верхн   34 н нижн   35 плиты кассеты-тележки 6 выполнены более жесткими, чем ее полки 36, из-за необходимости креплений на них серьги 33 и колес 37. Серьга 33 установлена между центром т жести кассеты-тележки 6 и конвейером 1 так, что эксцентриситет центра т жести составл ет величину Е (фиг. 2). На полках 36 и нижней плите 35 кассетытележки 6 уложены легкосъемные поддоны 38 с направл ющими ребрами 39 сверху, ориентированными поперек конвейера 1.

Снизу каждый поддон 38 снабжен двум  поперечными ребрами 40, предназначенными дл  фиксации его на полках 36 и плите 35 (фиг. 7). Рассто ние И (фиг. 7) от поддонов 38 многоэтажной кассеты 6, наход щейс  в любом из элеваторов 4 или 5, до столика 18 конвейера 1 должно быть не более половины габарита носител  13. Это условие необходимо дл  того, чтобы при подачах р дов носителей 13 из кассеты 6 на столик 18 или со столика 18 на кассету 6 они не проваливались в зазор между столиком 18 и поддоном 38.

База 42 носител  13 (фиг. 9) под объекты сборки манометров различных типов (МТП 1-4) предназначена дл  манометров с радиальными щтуцерами (МТП 1 и 2), четыре базы 43 - дл  манометров с осевыми щтуцерами (МТП 3 и 4). Элеваторы 4 и 5 оборудованы датчиками высотных положений кассет-тележек 6, св занными с системой управлени  (КТУ) кассетно-транспортного устройства (не показаны). Фиксаторы 9-12 управл ютс  системами управлени  обслуживаемого оборудовани  14 и 15.

В исходном положении КТУ кассетытележки 6 в подающем элеваторе 4 нет. В приемном элеваторе 5 есть пуста  кассетатележка 6, наход ща с  в верхнем положении (фиг. 3). Конвейер 1 выключен и на нем нет носителей 13. Несколько кассеттележек 6 с поддонами 38, на которых уложены носители 13 с объектами 41, например манометрами техническими, прошедшими предшествующие сборочные операции, наход тс  вблизи элеватора 4, образу  накопитель (не показан).

Оператор выбирает из накопител  кассету-тележку 6 с необходимой по плану производства модификацией объектов 41 и вводит (вкатывает) ее в элеватор 4 между стойками 25 до упора в угольники 24 (фиг. 2, 4 и 5). При этом серьга 33 тележки останавливаетс  над крюком 32 (фиг. 4). После этого оператор запускает конвейер 1 и его ленты 20 движутс  непрерывно в направлении стрелки Ж (фиг. 1) слева направо , а столик 18 перед подающим элеватором 4 поднимаетс  приводом 19 в свое верхнее положение, возвыща сь на несколько миллиметров над поверхност ми лент 22 конвейера 1 (фиг. 7). Затем оператор включает электродвигатель 30 элеватора 4, который поднимает кассету 6 винтом 31 через крюк 32 и серьгу 33 до первого фиксированного положени , в котором нижние поверхности носителей 13 верхнего этажа кассеты-тележки 6 наход тс  на уровне поверхности подн того столика 18. После этого оператор включает КТУ в автоматичес кую работу, при этом датчик 7, рычаг 21 которого подпружинен в сторону столика 18, дает сигнал об отсутствии на конвейере I носителей 13. По этому сигналу система управлени  КТУ включает механизм 22 пор довой подачи, который перемещает все носители 13 этажа (фиг. 7) так, что один их р д оказываетс  на столике 18, и через рычаг 21 воздействует на датчик 7, который выдает сигнал о наличии на столике 18 носителей 13. По этому сигналу сначала отводитс  механизм 22 пор довой подачи вправо (фиг. 2 и 7), а затем опускаетс  столик 18, перебазиру  р д носителей 13 на ленты 20 конвейера, которые перемещают поданную группу (р д) носителей 13 по стрелке Ж к фиксатору 9. Как только последний носитель 13 р да выйдет из соприкосновени  с рычагом 21 датчика 7, снова повтор етс  прием подачи р да носителей 13 из.тележки-кассеты 6 на подн тый столик 18, а затем на ленты 20 конвейера 1. Когда последний р д носителей 13 перемещен с верхнего этажа (поддона 38) кассеты 6 на столик 18, механизм 22 пор довой подачи совершает наибольший расчетный ход и включает при этом датчик его предельного хода (не показан). По сигналу датчика система управлени  подает команды на вт гивание штока механизма 22 пор довой подачи , а затем на подъем кассеты-тележки 6 в подающем элеваторе 4 на один этаж. Когда выданы на конвейер 1 все носители 13 с нижней плиты 35 тележки 6, на систему управлени  воздействуют сочетани  сигналов верхнего положени  тележки и предельного положени  механизма 22 пор довой подачи. При таком сочетании сигналов вт гиваетс  шток сталкивател  механизма 22 пор довой подачи и кассета 6 опускаетс  на пол, а оператор оповещаетс , например, световым сигналом о ее опорожнении, после чего замен ет пустую кассету 6 полной. Выданные на конвейер 1 из элеватора 4 носители 13 перемещаютс  до нормально закрытого фиксатора 9, образу  перед ним очередь (фиг. 1) емкость которой обеспечивает бесперебойную работу оборудовани  14 врем  замены кассет 6 в элеваторе 4. Оборудование 14 и 15 - это, как правило, спутниковые автоматизированные сборочные линии. Манипул тор оборудовани  14 (не показан) берет с одного или нескольких передних, в .еди перед фиксатором 9, носителей 13 объекты 41 и помещает их в технологическое русло оборудовани  14. После этого система управлени  оборудованием 14 подает команду фиксатору 9 на пропуск опорожненных носителей 13, после чего последние перенос тс  лентами 20 конвейера 1 в очередь перед фиксатором 10. Манипул тор выгрузки оборудовани  14 (не показан) переносит с него прошедшие очередной этап сборки объекты 41 на передние носители 13 в очереди перед фиксатором 10. После этого фиксатор 10 пропускает носители 13 с объектами 41 и они уход т в очередь накопител  перед фиксатором 11, управл емым оборудованием 15. С передних носителей 13 этой очереди объекты 41 подаютс  на оборудование 15, после чего они выдаютс  на носители 13 очереди перед фиксатором 12. После фиксатора 12 носители 13 с обт ектами 41 перенос тс  конвейепром 1 к упору 17. Как только длина очереди носителей 13 перед упором 17 достигнет размера р да, носители 13 станут посто нно (со временем большим, чем врем  прохода одного носител  13) воздействовать на датчик 8 наличи , последний выдает сигнал в систему управлени  КТУ. По этому сигналу столик 18 поднимает р д носителей 13 над лентами 20 конвейера 1 до уровн  соответствуюш ,его поддона 38 в кассете 16, наход ш,ейс  в приемном элеваторе 5 (фит. 8) После этого механизм 16 пор довой подачи переносит р д носителей 13 со столика 18 на поддон 38 тележки 6 и столик опускаетс  за новым р дом носителей 13. Когда

3D

35

27 один поддон 39 тележки 6 заполнен полностью , его носители 13 воздействуют на датчик 23, который выдает в систему управлени  сигнал о заполнении носител ми 13 данного этажа многоэтажной кассеты 6, и последн   перемеш,аетс  приводом (элементы 30, 31, 28 и 29) на один этаж. После чего повтор ютс  описанные приемы заполнени  всех остальных этажей кассеты 6 приемного элеватора 5 и она опускаетс  на пол цеха. Длина отрезка конвейера 1 между фиксатором 12 и упором 17 выбираетс  такой , чтобы врем  заполнени  этого участка носител ми 13 было больше, необходимого дл  смены кассеты 6 в приемном элеваторе 5. Предлагаемое изобретение способно производить загрузку и разгрузку нескольких единиц оборудовани  ориентированными объектами сборки или обработки с высокой производительностью, обусловленной групповой выдачей их из кассет на конвейер и с конвейера в кассеты. Кроме того, оно значительно повышает производительность труда, потому что позвол ет подавать и убирать многоэтажные кассеты без остановки оборудовани  (за счет накопителей на конвейере), и емкость кассет за счет многор дного размещени  объектов на каждом этаже. Использование носителей с несколькими базами под различные типы объектов сборки придает предлагаемому изобретению универсальность .

-27

Фиг,3

сэ -3S

.33

Фиг, 5

Вид Г

fpuz. 8

3

Фиг. 9

Claims (2)

1. КАССЕТНО-ТРАНСПОРТНОЕ УСТРОЙСТВО, включающее многоэтажные кассеты с механизмами вертикального перемещения, передающий конвейер с расположенным вдоль него технологическим оборудованием, механизмы порядовой подачи и датчики наличия, отличающееся тем, что, с целью повышени-я его производительности, многоэтажные кассеты снабжены носителя ми объектов, расположенными на каждом этаже рядами, параллельными передающему конвейеру, который выполнен в виде двух отстоящих одна от другой лент и снабжен фиксаторами носителей объектов, размещенных в зонах технологического оборудования, и подъемными столиками, установленными с механизмами порядовой подачи в зонах механизмов вертикального перемещения, выполненных в виде расположенных с противоположных концов передающего конвейера подающего и приемного элеваторов, в которых расположены многоэтажные кассеты, при этом механизмы порядовой подачи выполнены в виде толкателей, а один из датчиков наличия установлен в зоне приемного элеватора на уровне верхнего носителя _й объектов при нижнем положении много- SS этажной кассеты.

2. Устройство по π. I, отличающееся тем, что носители объектов выполнены с базами под объекты разных типов и размещены на кассетах посредством съемных поддонов, имеющих сверху направляющие ребра, а снизу — фиксирующие выступы.

>

SU „„ 1098868