SU1097849A1 - Planetary variable-speed drive - Google Patents

Abstract

ПЛАНЕТАРНЫЙ ВАРИАТОР, содержащий корпус, водило, сателлит, регулирующее устройство, св занный с ним упругий невращающийс  эпицикл с измен еd3- мым диаметром, выходной вал, муфту и нажимное устройство, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции и уменьшени  габаритов вариатора, установленный на ведущем водиле сателлит выполнен в виде подшипника качени , св занного муфтой с выходным валом, эпицикл выполнен в виде цанги, установленной в корпусе с возможностью осевого перемещени , а нажимное устройство выполнено в виде жестко соединенного с водилом кронштейна и подп тника , установленного на корпусе с возможностью вращени  и св занного с кронштейном упругими элементами, поджимающими сателлит к внутренней поверхности цанги с возможностью регулировани  силы поджати .Q сл со СХ) соA PLANETARY VARIATOR, comprising a housing, a carrier, a satellite, a regulating device, an elastic non-rotating epicycle with a variable diameter, an output shaft, a coupling and a pressure device, characterized in that, in order to simplify the design and reduce the size of the variator, installed on the leading carrier, the satellite is made in the form of a rolling bearing connected by a coupling with the output shaft, the epicycle is made in the form of a collet mounted in the housing with the possibility of axial movement, and the pressure device is made in the form of rigidly connected to the carrier and the bracket mounted on the body with the possibility of rotation and connected with the bracket with elastic elements pressing the satellite against the inner surface of the collet with the possibility of adjusting the pressing force .Q SL with CX)

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве планетарного вариатора в приводах различных механизмов.The invention relates to mechanical engineering and can be used as a planetary variator in the drives of various mechanisms.

Известна планетарная фрикционная передача, содержащая корпус, ведущее звено, выходной вал, два подшипника качения с общим сепаратором и нажимное устройство, ведущее звено выполнено в виде втулки, жестко соединяющей между собой наружные кольца подшипников, последние выполнены с разными диаметрами одноименных дорожек качения, одно из внутренних колец подшипников заторможено, а другое связано с выходным валом [ 1].Known planetary friction gear containing a housing, a drive link, an output shaft, two rolling bearings with a common cage and a pressure device, the drive link is made in the form of a sleeve rigidly connecting the outer rings of the bearings, the latter are made with different diameters of the same raceways, one of the inner rings of the bearings are inhibited, and the other is connected to the output shaft [1].

К недостаткам этой передачи относится невозможность регулирования скорости выходного вала.The disadvantages of this transmission include the inability to control the speed of the output shaft.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является планетарный вариатор, содержащий корпус, водило, сателлит, регулирующее устройство, связанный с ним упругий невращающийся эпицикл с изменяемым диаметром, выходной вал, муфту и нажимное устройство. В этом вариаторе имеется также планетарный зубчатый механизм, включающий встроенную солнечную шестерню, основные и промежуточные сателлиты, установленные на водиле, связанном с выходным валом, эпицикл выполнен в виде дуговых обрезков пружинной ленты, взаимодействующий с ним сателлит выполнен в виде бегунка, связанного муфтой с основными зубчатыми сателлитами, а нажимное устройство выполнено в виде шарнирнорычажного механизма с упругими элементами, поджимающими бегунок к эпициклу [2].Closest to the technical nature of the invention is a planetary variator containing a housing, carrier, satellite, adjusting device, associated non-rotating elastic epicyclic with a variable diameter, output shaft, clutch and pressure device. This variator also has a planetary gear mechanism, including a built-in sun gear, main and intermediate satellites mounted on a carrier connected to the output shaft, the epicyclic is made in the form of arc pieces of a spring belt, the satellite interacting with it is made in the form of a slider connected by a clutch to the main gear satellites, and the pressure device is made in the form of a linkage mechanism with elastic elements, pressing the slider to the epicycle [2].

Недостатки данного вариатора — его конструктивная сложность и повышенные радиальные габариты.The disadvantages of this variator are its structural complexity and increased radial dimensions.

Целью изобретения является упрощение конструкции и уменьшение габаритов вариатора.The aim of the invention is to simplify the design and reduce the size of the variator.

Указанная цель достигается тем, что в планетарном вариаторе, содержащем корпус, водило, сателлит, регулирующее устройство, связанный с ним упругий невращающийся эпицикл с изменяемым диаметром, выходной вал, муфту и нажимное устройство, установленный на ведущем водиле сателлит выполнен в виде подшипника качения, связанного с муфтой выходным валом, эпицикл выполнен в виде цанги, установленной в корпусе с возможностью осевого перемещения, а нажимное устройство выполнено в виде жестко соединенного с водилом кронштейна и подпятника, установленного на корпусе с возможностью вращения и связанного с кронштейном упругими элементами, поджимающими сателлит к внутренней поверхности цанги с возможностью регулирования силы поджатия.This goal is achieved by the fact that in a planetary variator containing a housing, a carrier, a satellite, a regulating device, an elastic non-rotating epicyclic with a variable diameter connected to it, an output shaft, a coupling and a pressure device mounted on a leading carrier, the satellite is made in the form of a rolling bearing connected with a coupling by the output shaft, the epicyclic is made in the form of a collet mounted in the housing with the possibility of axial movement, and the pressure device is made in the form of an arm and a thrust rigidly connected to the carrier, ennogo on the body and rotatably connected to the bracket by the elastic members that urge the satellite to the inner surface of the collet to enable pressing force regulation.

На чертеже схематично изображен планетарный вариатор, продольный разрез.The drawing schematically shows a planetary variator, a longitudinal section.

Планетарный вариатор содержит корпус 1, ведущее водило 2, сателлит, выполненный в виде подшипника 3 качения, регулирующее устройство (на чертеже не показано), связанный с ним упругий невращающийся эпицикл с изменяемым диаметром, выполненный в виде цанги 4, установленной в корпусе 1 с возможностью осевого перемещения, например с помощью шлицевого или винтового соединения, выходной вал 5, муфту 6, посредством которой наружная обойма подшипника 3 качения связана с выходным валом 5, и нажимное устройство, выполненное в виде соединенного с водилом 2 кронштейна 7 и подпятника 8, установленного на корпусе 1 с возможностью вращения, например с помощью подшипника 9, и связанного с кронштейном 7 упругими элементами 10, поджимающими через кронштейн 7 и водило 2 подшипник 3 качения к внутренней поверхности цанги 4 с возможностью регулирования силы поджатия с помощью, например, болта 11. Для связи водила 2 с двигателем (на чертеже не показан) может быть использована двухшарнирная муфта (на чертеже не показана) или эквивалентное ей устройство, обеспечивающее передачу вращения между несоосными валами.The planetary variator contains a housing 1, a carrier 2, a satellite made in the form of a rolling bearing 3, a regulating device (not shown in the drawing), an elastic non-rotating epicyclic with a variable diameter connected with it, made in the form of a collet 4, installed in the housing 1 with the possibility axial movement, for example by means of a spline or screw connection, the output shaft 5, the coupling 6, by means of which the outer race of the rolling bearing 3 is connected to the output shaft 5, and the pressure device made in the form of connected to the carrier 2 the bracket 7 and the thrust bearing 8 mounted on the housing 1 with the possibility of rotation, for example using a bearing 9, and connected to the bracket 7 by elastic elements 10, which are pressed through the bracket 7 and drove 2, the rolling bearing 3 to the inner surface of the collet 4 with the possibility of adjusting the pressing force with using, for example, a bolt 11. To connect the carrier 2 with the engine (not shown in the drawing), a double-joint coupling (not shown in the drawing) or an equivalent device providing rotation transmission between non-coaxial shafts can be used.

Планетарный вариатор работает следующим образом.Planetary variator works as follows.

При вращении водила 2, имеющего ось, эксцентричную оси цанги 4, подшипник 3 качения обкатывает внутреннюю поверхность цанги 4 и вращение его наружной обоймы передается через муфту 6 выходному валу 5. Натяг на фрикционном контакте наружной обоймы подшипника 3 качения и цанги создается упругими элементами 10, сила сжатия которых передается на подшипник 3 качения через кронштейн 7 и водило 2. Регулирование скорости вращения выходного вала 5 осуществляется путем осевого перемещения цанги 4 с помощью регулирующего устройства (на чертеже не показано). Такое перемещение цанги 4 приводит к изменению эксцентриситета между осями водила 2 и цанги 4 и, следовательно, к изменению радиуса обкатки подшипника 3 качения во внутренней поверхности цанги 4, а также к изменению внутреннего диаметра самой цанги. Поскольку цанга 4 податлива в радиальном направлении, то величину указанного эксцентриситета можно также изменять путем регулировки силы сжатия упругих элементов 10 с помощью болта 11.When the carrier 2, having an axis eccentric to the axis of the collet 4, rotates, the rolling bearing 3 rolls around the inner surface of the collet 4 and the rotation of its outer race is transmitted through the coupling 6 to the output shaft 5. The interference on the friction contact of the outer race of the roller bearing 3 and the collet is created by elastic elements 10, the compression force of which is transmitted to the rolling bearing 3 through the bracket 7 and the carrier 2. The rotation speed of the output shaft 5 is controlled by axial movement of the collet 4 using a control device (not shown in the drawing) . This movement of the collet 4 leads to a change in the eccentricity between the axes of the carrier 2 and the collet 4 and, therefore, to a change in the radius of the rolling bearings 3 in the inner surface of the collet 4, as well as to a change in the inner diameter of the collet itself. Since the collet 4 is flexible in the radial direction, the magnitude of the specified eccentricity can also be changed by adjusting the compressive force of the elastic elements 10 using the bolt 11.

При увеличении момента на выходном валу 5 сверх номинального наружная обойма подшипника 3 останавливается,· т. е. вариатор выполняет функции муфты предельного момента с автоматическим включением и выключением.With increasing torque on the output shaft 5 above the nominal, the outer race of the bearing 3 stops, that is, the variator functions as a limit torque clutch with automatic on and off.

Такое выполнение планетарного вариатора позволяет упростить его конструкцию и сделать ее более компактной.This embodiment of the planetary variator allows you to simplify its design and make it more compact.

Claims (1)

ПЛАНЕТАРНЫЙ ВАРИАТОР, содержащий корпус, водило, сателлит, регулирующее устройство, связанный с ним упругий невращающийся эпицикл с изменяе- мым диаметром, выходной вал, муфту и нажимное устройство, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения габаритов вариатора, установленный на ведущем водиле сателлит выполнен в виде подшипника качения, связанного муфтой с выходным валом, эпицикл выполнен в виде цанги, установленной в корпусе с возможностью осевого перемещения, а нажимное устройство выполнено в виде жестко соединенного с водилом кронштейна и подпятника, установленного на корпусе с возможностью вращения и связанного с кронштейном упругими элементами, поджимающими сателлит к внутренней поверхности цанги с возможностью регулирования силы поджатия.PLANETARY VARIATOR, comprising a housing, carrier, satellite, control device, associated non-rotating elastic epicyclic with variable diameter, output shaft, clutch and pressure device, characterized in that, in order to simplify the design and reduce the size of the variator mounted on the lead the satellite carrier is made in the form of a rolling bearing connected by a coupling to the output shaft, the epicyclic is made in the form of a collet mounted in the housing with the possibility of axial movement, and the pressure device is made in the form of a rigid connection nnogo to the carrier bracket and the thrust bearing mounted on the housing and rotatably connected with the bracket by the elastic members that urge the satellite to the inner surface of the collet to enable pressing force regulation.