Изобретение относитс к измерител ной технике и может быть использовано дл олределени координат магнитного дипол , его магнитного момента и параметров магнитного пол , создан ных этим диполем в точках пространст ва, например, в геофизике дл проведени наземных магниторазведочных работ, в навигации дл обеспечени безаварийного плавани , в медицине дл определени координат инородных металлических предметов в те.пе человека , дл диагностики сердечно-сосудистых заболеваний, в промьшленности дл автоматизации производственных процессов и т.д По основному авт.св. № 789949, известен градиентометр, содержащий жесткую немагнитную опору, основные однокомпонентные магнитометрические преобразователи, синхронные детекторы , источник опорного напр жени , источник переменного тока, регистрирующие приборы дальности, направлени , магнитного момента и магнитного пол , поворотную систему, соединенную с жесткой немагнитной опорой, и вычислительный блок, входы которого подключены к выходам синхронных детекторов и источника опорного напр жени , а выходы - к регистрирующим приборам, при этом все основные магнитометрические преобразователи расположены на жесткой немагнитной опоре группами, кажда из которых состо ит из трех основных магнитометрических преобразователей, ось одного из которых совпадает с одной из осей пространственной пр моугольной систе мы координат, ось второго параллель на второй оси, и ось третьего параллельна третьей оси этой системы коор динат. Основные магнитометрические преобразователи каждой группы расположены симметрично основным магнитометрическим преобразовател м любой другой группы. Выходы основных магни тометрических преобразователей кажды двух групп, оси которых параллельны или соосны, подключены к первым двум входам синхронных детекторов. Входы коммутации синхронных детекторов подключены к источнику переменного тока, выходы которого подключены к входам основных магнитометрических преобразователей ClJНедостатком известпого градиентометра вл етс низка точность определени направлени на магнитный диполь. Эта точность тем меньше,чем больше рассто ние от градиентометра до магнитного дипол . Цель изобретени - повьшение точности определени координат магнитного дипол , его магнитного момента и параметров магнитного пол . Эта цель достигаетс тем, что градиентометр , содержащий однокомпонентные магнитометрические преобразователи , расположенные на жесткой немагнитной опоре группами, одни из которых содержат основные магнитометрические преобразователи по три преобразовател в группе, а другие дополнительные магнитометрические преобразователи по два преобразовател в группе, оси одних основных магнитометрических преобразователей в группах параллельны, а оси других соосны, ocHoBHbie магнитометрические преобразователи каждой группы расположены симметрично магнитометрическим преобразовател м любой другой группы, включающей основные преобразователи, при этом дополнительные магнитометрические преобразователи в каждой группе расположены так, что ось одного из них параллельна, а ось другого перпендикул рна той оси пространственной пр моугольной системы координат , с которой совпадают оси основных магнитометрических преобразователей , группы дополнительных магнитометрических преобразователей расположены симметрично упом нутой оси, с которой совпадают оси основных магнитометрических преобразователей, основные и дополнительные магнитометрические преобразователи, расположенные группами на жесткой немагнитной опоре с возможностью ее вращени в двух ортогональных плоскост хj снабжен дополнительными синхронными детекторами и группами дополнительных магнитометрических преобразователей , размещенных на жесткой немагнитной опоре по два дополнительных преобразовател в группе, ось одного из.дополнительных магнитометрических преобразователей в каждой группе параллельна, а ось другого перпендикул рна той оси пространственной пр моугольной системы координат, с которой совпадают оси основных магнитометрических преобразователей, группы дополнительных магнитомет3 рических преобразователей расположены симметрично относительно упом нутой оси, с которой совпадают ос основных магнитометрических преобразователей , так, что дополнительные магнитометрические преобразователи одной группы симметричны допол нительным магнитометрическим преобразовател м другой группы, а плоскость , в которой расположены параллельные оси дополнительных магнитометрических преобразователей любой из двух симметрично расположенных групп, ортогональна по крайней мере одной из плоскостей, в которой расположены параллельные оси дополнительных магнитометрических преобразователей двух других симметрично расположенных групп, выходы каждых двух симметрично расположенных дополнительных магнитометрических преобразователей подключены к первы . двум входам одного из дополнительны синхронных детекторов, выходы всех дополнительных синхронных детекторов подключены к вычислительному блоку,а входы коммутации этих детекторов - к источнику переменного .тока, выходы которого подключены к входам дополнительных магнитометрических преобразователей. На чертеже изображена структурна схема градиентометра. Градиентометр содержит-основные магнитометрические преобразователи 1 - 12, дополнительные магнитометри ческие преобразователи 13 - 20, син хронные детекторы 21 - 26, дополнительные синхронные детекторы 27 - 3 истопник переменного тока 31, выход которого подключены к входам преобразователей 1 - 20, источник опорного напр жени 32, регистрирующие приборы дальности 33, направлени 34, магнитного момента 35 и магнитного пол 36, вычислительный блок 37, входы которого подключены к выходам детекторов 21 - 30, а выходы к регистрирующим приборам 33 - 36, жесткую немагнитную опору 38, поворотную систему 39, соединенную с оп рой 38 в точке О, котора вл етс началом пространственной пр моуголь ной системы координат X,Y,Z с ос ми ОХ, OY, OZ, при этом жестка немагнитн-а опора 38 выполнена с возможностью вращени относительно упом н той системы координат. Оси основных 74 преобразователей 1, 2, 7 и 8 совпадают с осью OZ,, пространственной пр моугольной системы координат x,Y, Z с ос ми ОХ , OY, OZ, при этом упом нута система координат жестко св зана с немагнитной опорой 38. Оси основных преобразова гелей 5 и 6, 11 и 12 параллельны оси ОХ, а оси преобразователей Зи4, 9и10 параллельны оси OY. Оси дополнительных преобразователей 13 и 14, 17 и 18 параллельны, а оси преобразователей ,, 19 и 20 перпендикулйрны оси OZ . Выходы преобразователей 1 и 2 соединены с двум пер- выми входами синхронного детектора 21, выходы преобразователей 3 и 4 соединены с двум первыми входами детектора 22, выходы преобразователей 5 и 6 соединены с двум первыми входами детектора 23, выходы преобразователей 7 и 8 соединены с двум первыми входами детектора 24, выходы преобразователей 9 и 10 соединены с двум первыми входами детектора 25, выходы преобразователей 11 и 12 соединены с двум первыми входами детектора 26, выходы преобразователей 13 и 14 соединены с двум перг выми входами детектора 27, выходы преобразователей 15 и 16 соединены с двум первыми входами детектора 28, выходы преобразователей 17 и 18 соединены с двум первыми входами детектора 29, выходы преобразователей 19 и 20 соединены с двум первыми входами детектора 30. Выходы коммутации синхронных детекторов 21-30 подключены к источнику переменного тока 31. Все магнитометрические преобразователи расположены на жесткой немагнитной опоре 38 группами. Одни из групп содержат основные магнитометрические преобразователи по три магнитометрические преобразовател в группе (1,3,5), (2,4,6), (7,9,11) и (8,10,12), другие - дополнительные магнитометрические преобразователи по два преобразовател в группе (13, 15), (14, 16),(17,19) и (18, 20). На чертеже изображены только четыре группы, содержащие дополнительные магнитометрические преобразователи . Группы, содержащие основные преобразователи (1,3,5), (2,4,6), (7,9,11) и (8,10,12), измер ют параметры магнитного пол в объемах , ограниченных одинаковыми геометрическими фигурами, центры которых .К, L, М и N расположены на оси OZ . Длина каждого из отрезков KL и MN имеет значение равное S, Рассто ние между точками А и Р, расположенными на серединах отрезков KL и MN, имеет значение равное Ь, а рассто ние межд точками О и Р - d. Группы дополнителных- преобразователей (13,15), (14,16 ( 17,19) и (18,20) расположень симметрично относительно оси OZ так, что преобразователи 13 и 14, 15 и 16 17 и 18, 19 и 20 симметрично расположены относительно оси OZ. Оси преобразователей 15 и 16 расположены в плоскости YOZ , а оси преобразователей 19 и 20 - в плоскости XOZ.The invention relates to a measuring technique and can be used to determine the coordinates of a magnetic dipole, its magnetic moment and magnetic field parameters created by this dipole at points in space, for example, in geophysics for performing surface magnetic prospecting, in navigation to ensure trouble-free navigation, in medicine to determine the coordinates of foreign metallic objects in human te, for the diagnosis of cardiovascular diseases, in the industry for the automation of production processes ocesses, etc. According to the main auth. No. 789949, a gradiometer is known, which contains a rigid non-magnetic support, basic single-component magnetometric transducers, synchronous detectors, a reference voltage source, an alternating current source, recording devices of range, direction, magnetic moment and magnetic field, a turning system connected to a rigid non-magnetic support, and the computing unit, the inputs of which are connected to the outputs of synchronous detectors and the source of the reference voltage, and the outputs to the recording devices, with all the main mag Tomometric converters are located on a rigid nonmagnetic support in groups, each of which consists of three main magnetometric converters, the axis of one of which coincides with one of the axes of the spatial rectangular coordinate system, the axis of the second parallel on the second axis, and the third axis parallel to the third axis of this coordinate systems. The main magnetometric transducers of each group are located symmetrically with the main magnetometric transducers of any other group. The outputs of the main magnetometric transducers of each two groups, the axes of which are parallel or coaxial, are connected to the first two inputs of synchronous detectors. The switching inputs of synchronous detectors are connected to an alternating current source, the outputs of which are connected to the inputs of the main magnetometer converters ClJ. The disadvantage of the known gradiometer is the low accuracy of determining the direction to the magnetic dipole. This accuracy is the smaller, the longer the distance from the gradiometer to the magnetic dipole. The purpose of the invention is to increase the accuracy of determining the coordinates of the magnetic dipole, its magnetic moment and the parameters of the magnetic field. This goal is achieved by the fact that a gradiometer contains one-component magnetometric transducers located on a rigid non-magnetic support in groups, one of which contains the main magnetometric transducers with three transducers in the group, and the other additional magnetometric transducers with two transducers in the group, the axes of one of the main magnetometric transducers in the groups are parallel, and the axes of the others are coaxial, the ocHoBHbie magnetometric transducers of each group are located symmetrically It is typical of magnetometric converters of any other group including basic converters, with additional magnetometric converters in each group arranged so that the axis of one of them is parallel and the axis of the other is perpendicular to that axis of the spatial rectangular coordinate system with which the axes of the main magnetometric converters coincide. , groups of additional magnetometric converters are located symmetrically to the mentioned axis, with which the axes of the main magnetometers coincide General transducers, primary and secondary magnetometric transducers arranged in groups on a rigid non-magnetic support with the possibility of its rotation in two orthogonal planes xj are provided with additional synchronous detectors and groups of additional magnetometric transducers placed on a rigid non-magnetic support with two additional transducers in the group, one axis. additional magnetometric converters in each group are parallel, and the axis of the other is perpendicular to that the axes of the spatial rectangular coordinate system, with which the axes of the main magnetometric converters coincide, the groups of additional magnetometric 3 converters are located symmetrically with respect to the said axis, with which the axes of the main magnetometric converters coincide, so that the additional magnetometric converters of one group are symmetric with the additional magnetometric converters of the other groups, and the plane in which the additional axes are parallel magnetometric transducers of any of the two symmetrically arranged groups, orthogonal to at least one of the planes, in which the additional axes of the additional magnetometric transducers of the other two symmetrically arranged groups are located parallel to each other; two inputs of one of the additional synchronous detectors, the outputs of all additional synchronous detectors are connected to the computing unit, and the switching inputs of these detectors are connected to the alternating current source, the outputs of which are connected to the inputs of additional magnetometric converters. The drawing shows a structural diagram of a gradiometer. The gradiometer contains 1–12 basic magnetometric converters, 13–20 additional magnetometric converters, 21–26 synchronous detectors, 27–3 additional synchronous detectors, 31 alternator, whose output is connected to the inputs of 1–20 converters, and a voltage source 32, the recording devices of the range 33, the directions 34, the magnetic moment 35 and the magnetic field 36, the computing unit 37, whose inputs are connected to the outputs of the detectors 21-30, and the outputs to the recording devices 33-36 are hard mute 38, a rotary system 39 connected to the support 38 at the point O, which is the beginning of the spatial right angle coordinate system X, Y, Z with axes OX, OY, OZ, while the rigid nonmagnetic support 38 is made rotatably with respect to the aforementioned coordinate system. The axes of the main 74 transducers 1, 2, 7, and 8 coincide with the axis OZ, of the spatial rectangular coordinate system x, Y, Z with the axes OX, OY, OZ, and the coordinate system is rigidly connected to the non-magnetic support 38. The axes of the basic transforms of gels 5 and 6, 11 and 12 are parallel to the axis OX, and the axes of converters Zi4, 9 and 10 are parallel to the axis OY. The axes of the additional converters 13 and 14, 17 and 18 are parallel, and the axes of the converters, 19 and 20 are perpendicular to the axis OZ. The outputs of converters 1 and 2 are connected to two first inputs of synchronous detector 21, the outputs of converters 3 and 4 are connected to two first inputs of detector 22, the outputs of converters 5 and 6 are connected to two first inputs of detector 23, the outputs of converters 7 and 8 are connected to two the first inputs of the detector 24, the outputs of converters 9 and 10 are connected to the first two inputs of the detector 25, the outputs of converters 11 and 12 are connected to the first two inputs of the detector 26, the outputs of converters 13 and 14 are connected to two perg detectors ora 27, the outputs of the converters 15 and 16 are connected to the two first inputs of the detector 28, the outputs of the converters 17 and 18 are connected to the first two inputs of the detector 29, the outputs of the converters 19 and 20 are connected to the first two inputs of the detector 30. The switching outputs of the synchronous detectors 21-30 are connected to an alternating current source 31. All magnetometric converters are located on a rigid non-magnetic support in 38 groups. One of the groups contains the main magnetometric transducers in three magnetometric transducers in the group (1,3,5), (2,4,6), (7,9,11) and (8,10,12), the others - additional magnetometric transducers two converters in the group (13, 15), (14, 16), (17,19) and (18, 20). The drawing shows only four groups containing additional magnetometric converters. Groups containing the basic transducers (1,3,5), (2,4,6), (7,9,11) and (8,10,12) measure the parameters of the magnetic field in volumes bounded by the same geometric shapes, whose centers. K, L, M and N are located on the axis OZ. The length of each of the segments KL and MN has a value equal to S, the distance between points A and P located at the midpoints of the segments KL and MN has a value equal to b, and the distance between points O and P is d. The groups of additional converters (13,15), (14,16 (17,19) and (18,20) are located symmetrically relative to the axis OZ so that the converters 13 and 14, 15 and 16 17 and 18, 19 and 20 are symmetrically located relative to the axis OZ. The axes of the converters 15 and 16 are located in the plane YOZ, and the axis of the converters 19 and 20 - in the plane XOZ.
Число групп, содержащих основные магнитометрические преобразователи, в предлагаемом устройстве завис т от того, движетс магнитный диполь 40 или нет. Дл определени координат движущегос дипол 40, его магниного момента и магнитной индукции этого диопл необходимы четыре групп содержащие основные магнитометрические преобразователи, а дли определени тех же параметров неподвижного дипол 40 достаточны две группы , состо щие из упом нутых преобразователей .The number of groups containing basic magnetometric converters in the proposed device depends on whether the magnetic dipole 40 is moving or not. Four groups containing basic magnetometric transducers are needed to determine the coordinates of the moving dipole 40, its magnet moment and the magnetic induction of this diople, and two groups consisting of the above-mentioned transducers are sufficient to determine the same parameters of the fixed dipole 40.
Дл определени направлени на магнитный диполь 40 достаточно четырех групп (13,15), (14,16), (17,19) к (18,20),содержащих дополнительные преобразователи. Однако дл обеспечени повышени точности определени направлени на магнитный диполь 40 целесообразно примен ть несколько таких групп. При этом кажда упом ну та четверка групп дополнительных преобразователей отличаетс одна от .другой только рассто ни ми между симметрично расположенными относительно оси OZ группами дополнительных преобразователей. Чем дальше магнитньй диполь 40 удален от градиентометра , тем точнее определить направление на него той четверкой групп дополнительных магнитометрических преобразователей, котора имеет большие рассто ни между симметричшэ расположенными относительно оси OZ группами дополнительных магнитометрических преобразователей.To determine the direction to the magnetic dipole 40, four groups (13,15), (14,16), (17,19) to (18,20), containing additional transducers, are sufficient. However, in order to improve the accuracy of determining the direction to the magnetic dipole 40, it is advisable to use several such groups. Moreover, each of the four groups of additional transducers differs one from the other only by the distance between the groups of additional transducers symmetrically located relative to the axis OZ. The further the magnetic dipole 40 is removed from the gradiometer, the more accurately the direction of the four groups of additional magnetometric converters to it, which has large distances between the symmetric groups of additional magnetometric converters located relative to the OZ axis.
Градиентометр работает следующим образом.The gradiometer works as follows.
Каждый из магнитометрических преобразователей 1 - 20 реагирует только на проекцию вектора магнитной индукции на свою ось. С выходов каждой пары преобразователей 1 и 2, 3 и 4, 5 и 6, 7 и 8, 9 и 10, 11 и 12, 13 и 14, 15 и 16, 17 и 18, 19 и 20 поступают сигналы на первые входы синхронных детекторов 21 - 30, пропорциональные разност м проекций векторов магнитных индукций на оси упом нутых преобразователей. В таком случае на первые входы синхронного детектора 21 поступает сигнал, пропорциональный ЛВ,, на первые входы синхронного детектора 22 поступает сигнал, пропорциональный ЛВ|у,., на первые входы детектора 23 поступает сигнал, пропорциональный IB/y. , на первые входы синхронного детектора 24 поступает сигнал, пропорциональный . на первые входы детектора 25 поступает сигнал, пропорциональный ДВ2у| на первые входы детектора 26 поступа;ет сигнал, пропорциональный , на первые входы детектора 27 поступает сигнал, пропорциональный 4B,iyi, на первые входы детектора 28 поступает сигнал, пропорциональный дВуЧ на первые входы детектора 29 поступает сигнал, пропорциональный 4 , |И на первые входы детектора 30 п ступает сигнал, пропорциональный . Выходные сигналы с синхронных детекторов 21-30 поступают на магнитометрические преобразователи 1 - 20 дл обеспечени .отрицательной обратной св зи по измер емым разност м магнитных индукций (не показано). С выходов синхронных детекторов 21 30 сигналы в виде посто нных или медленно измен ющихс напр жений поступают на вычислительный блок 37. С выхода источника опорного напр жени 32 на вход блока 37 поступают сигналы , пропорциональные значени м посто нных коэффициентов. С вычислительного блока 37 сигналы, пропорциональные зн чени м модулеиIД X Д I и I X , поступают на регистрирующий прибор направлени 34. Поворотна система 39 обеспечивает вращение жесткой немагнитной опоры 38 относительно точки О в двух ортогональных плоскост х XOZ и YOZ пространственной пр моугрльной си стемы координат с ос ми ОХ , OY, OZ, осуществл поиск такого 71 направлени оси OZ, когда значени и Vzl нимальные, при этом максимальные значени |лВу|(ХДВ |2||и I х соответствуют наименьшему угловому перемещению жесткой немагнитной опоры 38 от занимаемого ею положени , когда ось OZ направлена на диполь 40. Отклонение оси OZ , неподвижной относительно опоры 38, от направлени на диполь 40, приводит к увеличению значений I ДВу1у(.({ ии В.,(/х и xz I В вычислительном блоке 37 осущест л етс также определение модулей разностей векторов магнитных индукций , созданных диполем 40 между точками К и L, М и N. При угловом перемещении жесткой немагнитной опоры 38 в вычислительном блоке 37 осуществл етс сравнение значений сигналов дВ-, и ДВ . Как только 4Bj становитс равным или превосходит ДВ.,, на регистрирующий прибор направлени 34 вместо сигнало ДВу|уХ и|/1В. ) поступают сигналы определенных значений, например равные нулю. Это позвол ет получить в плоскости, проход щей через ось OZ, направленной на диполь 40, двухлепестковую диаграмму направ ленности системы градиентометр магнитный диполь, что значительно облегчает определение направлени на диполь 40 по сравнению с тем, если бы упом нутые сигналы определен ных значений, например равные нулю, не поступали на прибор 34 и диаграмма направленности системы градиентометр - магнитный диполь была бы четырехлепестковой . Регистрирующий прибор направлени 34 показывает кроме I Byiyx Byr i I и I 4Bj((i X t также угловое положение оси OZ в пространственной пр моугольной системе координат с ос ми ОХ, OY, OZ. Дл этого с выхода поворотной системы 39 поступают на блок 37 сигналы (не показано), пропорциональные положению опоры 38 (осей ОХ, ) в системе координат с ос ми ОХ, OY, OZ. В вычислительном блоке 37 осуще отел етс определение рассто ни до дипол 40. При этом за истинное значение рассто ни до дипол 40 от точки Р принимаетс значение г , т.е. рассто ние, когда ось OZ напра 78 лена на упом нутый диполь. Вектор магнитного момента Р|, магнитного дипол 40 можио заменить трем егр составл нмцими P,, и , п&пучеи- . ными при разложении упом йутого вектора Р по ос м ОХ, OY, OZ; В этом случае, когда ось OZ-направлена на диполь 40, на вектор ют из основных магнитометрических прег образователей только преобразователи 1, 2, 7 и 8, на BeKtop только преобразователи 3 4, 9 ir 10, а на вектор Pttix только преобразователи 5, 6, 11 и 12. Предполага вначале наличие только вектора потом вектора , а затем вектора (по принципу суперпозиции), рассмотрим их действи на основные магнитометрические преобразователи градиентометра . При наличии только вектора при условии, 4to ось OZ направлена на диполь 40, значение рассто ни от точки Р до дипол 40 равно При наличии только вектора P.,iiH при условии, что ось OZ направлена на диполь 40, значение рассто ни от точки Р до дипол 40 равно При наличии только вектора и при условии, что ось OZ направлена на диполь 40, значение рассто ни от точки Р до дипол 40 равно 1mih „ т|дВ2х где Е V -- . Из полученных выражений значени видно, что коэффициенты при b 4Вл„| Е, или равны, т.е. x 2Z ж о ло. в том случае, когда ;Д6, ОСЬ направлена на диполь 40. Это условие вьшолнимо при соблюдении, например, р да условий: строгой ортогональности осей преобразователей 1-12, совмещенном магнитном центре каждой тройки преобразователейEach of the magnetometric converters 1 - 20 responds only to the projection of the vector of magnetic induction on its axis. From the outputs of each pair of converters 1 and 2, 3 and 4, 5 and 6, 7 and 8, 9 and 10, 11 and 12, 13 and 14, 15 and 16, 17 and 18, 19 and 20, signals are received to the first inputs of synchronous detectors 21-30, proportional to the differences of the projections of the magnetic induction vectors on the axes of said converters. In this case, the first inputs of the synchronous detector 21 receive a signal proportional to the LV, the first inputs of the synchronous detector 22 receive a signal proportional to the LP | y,., The first inputs of the detector 23 receive a signal proportional to IB / y. , the first inputs of the synchronous detector 24 receive a proportional signal. the first inputs of the detector 25 receive a signal proportional to DV2u | the first inputs of the detector 26 are received; the signal proportional to the first inputs of the detector 27 receives a signal proportional to 4B, iyi; the first inputs of the detector 28 receive a signal proportional to dUCH to the first inputs of the detector 29 receive a signal proportional to 4, | And to the first the inputs of the detector 30 p is set to a proportional signal. The output signals from the synchronous detectors 21-30 are fed to magnetometric converters 1-20 to provide negative feedback on the measured differences in magnetic induction (not shown). From the outputs of the synchronous detectors 21-30, signals in the form of constant or slowly varying voltages are fed to the computing unit 37. From the output of the source of the reference voltage 32, the input of the block 37 receives signals proportional to the values of the constant coefficients. From the computing unit 37, signals proportional to the moduli of the ID X D I and IX are sent to the directional recorder 34. The turning system 39 provides rotation of the rigid non-magnetic support 38 relative to the point O in the two orthogonal planes XOZ and YOZ of the spatial rectangular coordinate system with axes OX, OY, OZ, carried out a search for such 71 directions of the OZ axis, when the values and Vzl are minimum, while the maximum values of лVV | (HDV | 2 || and Ix correspond to the smallest angular displacement of the rigid nonmagnetic support 38 from its position when the axis OZ is directed to a dipole 40. Deviation of the axis OZ, fixed relative to the support 38, from the direction to the dipole 40, leads to an increase in the values of I ДВу1у (. ({и В., (/ х and xz I) In the computing unit 37, the moduli of the differences of the magnetic induction vectors created by the dipole 40 between the points K and L, M, and N. are also carried out. With the angular displacement of the rigid non-magnetic support 38 in the computing unit 37, the values of the dB- and LW signals are compared. As soon as 4Bj becomes equal to or exceeds DV, the recording device of direction 34 instead of DVU | yX and | / 1B. ) signals of certain values are received, for example, equal to zero. This makes it possible to obtain in the plane passing through the OZ axis, directed to dipole 40, a two-loop diagram of the system directivity of a gradiometer magnetic dipole, which greatly facilitates determining the direction to dipole 40 as compared with the said signals of certain values, for example equal to zero, did not arrive at the device 34 and the radiation pattern of the system is a gradiometer - a magnetic dipole would be four-lobe. The registering directional device 34 shows, besides I Byiyx Byr i I and I 4Bj ((i X t also the angular position of the axis OZ in the spatial rectangular coordinate system with the axes OX, OY, OZ. For this, the output of the rotary system 39 goes to block 37 signals (not shown) proportional to the position of the support 38 (axes OX,) in the coordinate system with axes OX, OY, OZ. In the computing unit 37, determining the distance to dipole 40 is performed. At the same time, the true value to the distance to dipole 40 from the point P, the value r is taken, i.e. the distance when the axis OZ is directed to 78 Repetitive dipole. The magnetic moment vector P |, magnetic dipole 40 can be replaced by three interpulses of Pm and Pnp, and, p and ampoule when decomposing the mentioned vector P along the OX, OY, OZ axis; In this case, when the OZ axis is directed to dipole 40, only converters 1, 2, 7, and 8 are from the main magnetometric preg generators, only 3 4, 9, and 10 converters to BeKtop, and only 5, 6, 11, and 12 converters to Pttix vector Assuming at first that there is only a vector, then a vector, and then a vector (according to the superposition principle), we consider their actions and the main magnetometric converters gradiometer. If there is only a vector under the condition that the 4to axis OZ is directed to a dipole 40, the distance from point P to dipole 40 is equal If there is only vector P., iiH, provided that the axis OZ is directed to dipole 40, the distance from point P to dipole 40 equals If there is only a vector and provided that the axis OZ is directed to dipole 40, the distance from point P to dipole 40 is equal to 1 mih "t | dB2x where E V -. From the obtained expressions of the value it can be seen that the coefficients at b 4Vl „| E, or equal, i.e. x 2Z in the case when; D6, OSE is directed to a dipole 40. This condition is fulfilled under the observance, for example, of a number of conditions: strict orthogonality of the transducer axes 1-12, the combined magnetic center of each triplet converter