SU1094828A1 - Device for controlling safety brake of hoisting machine - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫМ ТОРМОЗОМ ПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ, содержащее тормозной цилиндр, соединенный с источником давлени  посредством последовательно соединенных между собой крана предохранительного торможени  и регул тора давлени , пр моточный выхлопной клапан с камерой управлени  и блок отработки параметров первой и второй ступеней торможени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы устройства путем обеспечени  заданной диаграммы торможени  независимо от величины давлени  в цилиндре, предшествующего предохранитель ному торможеник), блок отработки параметров выполнен с трехлинейным и двухлинейным двухпозиционными распределител ми с пневмоуправлением и емкостью с регулируемым объемом, сообщенной с входом двухлинейного и выходом трехлинейного распределителей, при этом выход двухлинейного распределител  сообщен с атмосферой, вход трехлинейного распределител  сообщен с собственной камерой пневмоуправлени , а его питающий патрубок - с камерой управлени  выхлопного клапана, подключенного непосредственно к полости тормозного цилиндра, причем кран предохранительного торможени  выполнен на двухлинейном двухпозиционном распределителе с трехлинейным вспомогательным электропневСП матическим распределителем, к которому подключены камеры пневмоуправлени  распределителей блока отработки параметров. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что вход трехлинейного распределител  сообщен с собственной камерой пневмоуправлени  через обратный клапан. ;о оо 1C СХ)1. A DEVICE FOR CONTROLLING A SAFETY BRAKE OF A LIFTING MACHINE containing a brake cylinder connected to a pressure source by means of a safety brake valve and a pressure regulator connected in series with the control chamber, a flow exhaust valve with a control chamber and a unit for testing the parameters of the first and second brake stages, different themes that, in order to increase the reliability of the device by providing a given braking diagram regardless of the pressure in the cylinder, preceding the safety braking), the parameter testing unit is made with a three-line and two-line two-way valves with pneumatic control and a tank with an adjustable volume communicated with the two-line input and the output of the three-line valve, and the output of the two-line distributor is connected to the atmosphere, the input of the three-line distributor is connected with the atmosphere pneumatic control, and its supply nozzle - with an exhaust valve control chamber connected directly to the polo ti brake cylinder, the braking pressure relief valve is configured for two-line distributor with three-way on-off auxiliary elektropnevSP cally distributor, which is connected pneumatically chamber valves mining block parameters. 2. A device according to claim 1, characterized in that the inlet of the three-way distributor communicates with its own pneumatic control chamber through a check valve. ; о оо 1C СХ)

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  управлени  предохранительным тормозом подъемной машины, преимущественно с совмещенным приводом рабочего и предохранительного торможени , и может быть использовано в подъемно-транспортных механизмах .The invention relates to devices for controlling a safety brake of a lifting machine, preferably with a combined drive of operating and safety braking, and can be used in lifting and transport mechanisms.

Известно устройство дл  управлени  предохранительным тормозом подъемной мащины , содержащее тормозной цилиндр, соединенный с источником давлени  посредством последовательно соединенных между собой крана предохранительного торможени  и регул тора давлени , пр моточный выхлопной клапан с камерой управлени  и блок обработки параметров первой и второй ступеней торможени  1.A device for controlling a safety brake of a lifting mask, comprising a brake cylinder connected to a pressure source by means of a safety brake valve and a pressure regulator connected in series with a pressure regulator, a flow exhaust valve with a control chamber and a parameter processing unit of the first and second brake stages 1, are known.

Однако известное устройство не обеспечивает требуемой надежности работы.However, the known device does not provide the required reliability.

Цель изобретени  - повышение надежности работы устройства: путем обеспечени  заданной диаграммы торможени  независимо от величины давлени  в цилиндре, предшествующего предохранительному торможению .The purpose of the invention is to increase the reliability of the device: by providing a given braking pattern regardless of the pressure in the cylinder prior to the safety braking.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  управлени  предохранительным тормозом подъемной машины, содержащем тормозной цилиндр, соединенный с источником давлени  посредством последовательно соединенных между собой крана предохранительного торможени  и регул тора давлени , пр моточный выхлопной клапан с камерой управлени  и блок отработки параметров первой ивторой ступеней торможени , блок отработки параметров выполнен с трехлинейным и двухлинейным двухпозиционными распределител ми с пневмоуправлением и емкостью с регулируемым объемом, соообщенной с входом двухлинейного и выходом трехлинейного распределителей, при этом выход двухлинейного распределител  сообщен с атмосферой , вход трехлинейного распределител  сообщен с собственной камерой пневмоуправлени , а его питающий патрубок - с камерой управлени  выхлопного клапана, подключенного непосредственно к полости тормозного цилиндра, причем кран предохранительного торможени  выполнен на двухлинейном двухпозиционном распределителе с трехлинейным вспомогательным электропневматическим распределителем, к которому подключены камеры пневмоуправлени  распределителей блока отработки параметров.This goal is achieved in that, in a device for controlling a safety brake of a hoisting machine comprising a brake cylinder connected to a pressure source by means of a safety brake valve and a pressure regulator connected in series, a pilot exhaust valve with a control chamber and a unit for the development of parameters of the second and second stages deceleration, the parameter testing unit is made with a three-line and two-line two-way valves with pneumatic control and capacity variable volume connected to the dual-line inlet and three-line distributor outlet, with the dual-line distributor output communicating with the atmosphere, the three-way distributor input communicating with its own pneumatic control chamber, and its supply nozzle with the control valve of the exhaust valve connected directly to the cavity of the brake cylinder, safety braking valve is made on a two-line two-position valve with a three-line auxiliary electropneumatic p spredelitelem to which the pneumatic control valves are connected camera unit mining parameters.

Вход трехлинейного распределител  сообщен с собственной камерой пневмоупрз лени  через обратный клапан.The three-way distributor inlet is in communication with the own chamber of the pneumatic actuator through a check valve.

На фиг. 1 представлена принципиальна  схема устройства управлени  предохранительным тормозом; на фиг. 2 - конструкци  пр моточного выхлопного клапана с камерой управлени ; на фиг. 3 - разрезFIG. 1 is a schematic diagram of a safety brake control device; in fig. 2 shows the design of a continuous exhaust valve with a control chamber; in fig. 3 - cut

А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - вариант устройства управлени  предохранительным тормозом применительно к тормозным системам с раздельными рабочим и предохранительным приводами тормоза.A-A in FIG. 2; in fig. 4 is a variant of the safety brake control device applied to brake systems with separate operating and safety brake actuators.

Устройство дл  управлени  предохранительным тормозом подъемной машины содержит тормозной цилиндр 1, который выполн ет функции привода как пр предохранительном , так и рабочем торможении, источник 2 давлени , регул тор 3 давлени  и кран 4 предохранительного торможени , соединенные между собой последовательно и сообщающие тормозной цилиндр 1 с источником 2 давлени  или атмосферой в процессе рабочего торможени , пр моточный выхлопной клапан 5 и блок 6 отработки параметров первой и второй ступеней торможени .. Кран 4 предохранительного торможени  выполнен на двухлинейном двухпозиционном распределителе 7 с трехлинейным вспомогательным электропневматическим распределителем 8. Блок 6 отработки параметров первой и второй ступеней торможени  выполнен в виде трехлинейного 9 и двухлинейного 10 с выдержкой времени при отключении распределителей с пневмоуправлением и емкости 11 с регулируемым объемом, при этом выход двухлинейного распределител  10 сообщен с атмосферой, его вход и выход трехлинейного распределител  9 соединены с емкостью 11, питающий патрубок трехлинейного распределител  9 соединен с камерой управлени  пр моточного выхлопного клапана 5, а его входной патрубок через обратный клапан 12 - с электропневматическим распределителем 8. К распределителю 8 подключены также камеры пневмоуправлени  трехлинейного 9 и двухлинейного 10 распределителей, причем камера последнего - через параллельно соединенные регулирующий дроссель 13 и обратный клапан 14. Вход пр моточного выхлопного клапана 5 соединен с тормозным цилиндром 1, а его выход - с атмосферой. Пр моточный выхлопной клапан 5 (фиг. 2 и 3) представл ет цилиндр 15 с поршнем 16, крышкой 17, привинченной к корпусу цилиндра 5 на прокладке 18 болтами 19, и седлом 20, привинченным к корпусу цилиндра 15 посредством болтов 21 и дистанционных втулок 22. В крышке 17 выполнено резьбовое отверстие 23 дл  подключени  питающего патрубка трехлинейного распределител  9, а в седле 20-расточка с резьбой 24 дл  соединени  с тормозным цилиндром 1. К поршню 16 приклеена накладка 25, контактирующа  с седлом 20. Выхлопное отверстие клапана 5 образовано между торцом цилиндра 15 и фланцем 26 седла 20 посредством дистанционных втулок 22.The device for controlling the safety brake of the hoisting machine contains a brake cylinder 1, which performs the functions of driving both safety and operational braking, a pressure source 2, a pressure regulator 3 and a safety braking valve 4 interconnected in series and communicating the brake cylinder 1 s a source of pressure 2 or an atmosphere in the process of operating braking, a continuous exhaust valve 5 and a unit 6 for testing the parameters of the first and second stages of braking. Valve 4 of the safety valve The cannons are made on a two-line two-position distributor 7 with a three-line auxiliary electropneumatic distributor 8. The unit 6 for testing the parameters of the first and second braking stages is designed as a three-line 9 and two-line 10 with time delay when the valves with pneumatic control and capacity 11 with adjustable volume are turned off, while the output the distributor 10 is in communication with the atmosphere, its input and the output of the three-way distributor 9 are connected to the tank 11, the power supply nozzle The distributor 9 is connected to the control chamber of the exhaust valve 5, and its inlet through the check valve 12 is connected to an electropneumatic distributor 8. The distributor 8 also has three-line pneumatic control chambers 9 and two-linear 10 distributors, and the latter’s chamber is connected through parallel connected throttle 13 and a non-return valve 14. The inlet of the exhaust winding valve 5 is connected to the brake cylinder 1, and its outlet to the atmosphere. The linear exhaust valve 5 (FIGS. 2 and 3) is a cylinder 15 with a piston 16, a lid 17 screwed to the cylinder body 5 on the gasket 18 with bolts 19, and a seat 20 screwed to the cylinder body 15 by means of bolts 21 and spacers 22 The cap 17 has a threaded hole 23 for connecting a three-way distributor 9 supply pipe, and a 20 bore in the seat 20 with a thread 24 for connecting to the brake cylinder 1. A pad 25 in contact with the seat 20 is glued to the piston 16 and an exhaust port 5 is formed between the end of the cylinder 15 and flange 26 of the saddle 20 by means of spacer sleeves 22.

В варианте, представленном на фиг. 4, устройство управлени  предохранительным тормозом подъемной машины может быть использовано дл  тормозных систем с раздельными тормозными цилиндрами рабочего и предохранительного тормоза. Отличие состоит только в том, что вход крана 4 предохранительного торможени  или распределител  7 соединен непосредственно с источником рабочего давлени  2 или регул тор 3 давлени  в этом случае использован в схеме рабочего торможени  дл  управлени  тормозным цилиндром рабочего торможени . Работает устройство следующим образом. На фиг. 1 и 4 устройство управлени  предохранительным тормозом изображено в положении «Заторможено. Дл  зар дки тормоза включают управл ющие электромагниты регул тора 3 давлени  и вспомогательного электропневматического распределител  8, предварительно установив руко тку рабочего тормоза в положение «Заторможено . Вспомогательный распределитель 8 подает сжатый воздух от источника 2 давлени  в пневмокамеры управлени  двухлинейного распределител  7 крана 4 предохранительного торможени , двухлинейного 10 и трехлинейного 9 распределителей блока 6 отработки параметров и распределители 7, 9, 10 включаютс . При этом распределитель 9 отключаетс  от емкости 11 и подает воздух в пневмокамёру управлени  пр моточного выхлопного клапана 5, в результате чего его порщень 16 с накладкой 25 плотно прижимаетс  к седлу 20, отключа  полость тормозного цилиндра от атмосферы; распределитель 10 отключает емкость 11 от атмосферы; распределитель 7 подает сжатый воз .дух в полость тормозного цилиндра 1. Регулиру  регул тор 3 давлени , осуществл ют необходимое рабочее торможение, част ми выпуска  сжатый воздух из полости тормозного цилиндра 1 или впуска  его. При этом никаких изменений в устройстве управлени  предохранительным торможением не происходит. Предохранительное торможение может быть включено при любом положении регул тора 3 давлени , т. е. при любом давлении сжатого воздуха в полости тормозного цилиндра 1 путем отключени  электромагнита вспомогательного электропневматического распределител  8. При этом вспомогательный рГаспределитель 8 отключаетс , соедин   пневмокамеры управлени  распределителей 7, 9, 10 с атмосферой, причем двух первых - непосредственно, а последнего - через регулирующий дроссель 13. В результате распределитель 7 отключаетс , отсека  полость тормозного цилиндра 1 от источника 2 давлени , распределитель 9 отключаетс , соедин   пневмокамёру управлени  выхлопного клапана 5 с емкостью 11, распределитель 10 остаетс  включенным, так как истечение воздуха из его пневмокамеры управлени  происходит медленно через регулирующий дроссель 13, поскольку обратный клапан 14 закрыт. Из пневмокамеры управлени  выхлопного клапана 5 воздух перетекает в емкость 11 до выравнивани  давлений. Уровень установивщегос  давлени  определ етс  объемом емкости Л и может быть изменен в процессе регулировки, так как последн   имеет возможность регулировки объема. На запорном органе порщн  16 клапана 5 происходит сравнивание давлений, установившихс  в камере управлени  и во входном патрубке седла 20. Еслн давление во входном патрубке седла 20 превышает давление в камере управлени  клапана 5, то порщень 16 отходит от седла 20 и сжатый воздух из полости тормозного цилиндра 1 выбрасываетс  в атмосферу до тех пор, пока давлени  на запорном органе порщн  16 не выравн ютс  н последний оп ть прижметс  к седлу 20, прекраща  выход сжатого воздуха из тормозного цилиндра 1 в атмосферу. Таким образом, устройство отработало первую ступень торможени . Одновременно происходит выпуск, сжатого воздуха из камеры пневмоуправлени  распределител  10 через регулирующий дроссель 13. По истечении расчетного времени действи  первой ступени предохранительного тормчэжени  распределитель 10 отключаетс , соедин   емкость 11 и соответственно камеру пневмоуправлени  выхлопного клапана 5 с атмосферой. В результате чего выхлопной клапан 5 открываетс  повторно , полностью выпуска  сжатый воздух из тормозного цилиндра 1 в атмосферу. Создаетс  втора  ступень предохранительного торможени . Регулиру  дроссель 13, можно измен ть врем  наложени  первой ступени предохранительного торможени  в широких пределах. Обратный клапан 12 исключает возможность перетекани  воздуха из пневокамеры управлени  выхлопного клапана 5 через распределитель 9 в атмосферу в момент отключени  последнего, что повышает стабильность работы устройства. Положительный эффект от применени  данного устройства управлени  предохранительным тормозом создаетс  за счет повышени  надежности и безопасности тормозной системы подъемной машины.In the embodiment shown in FIG. 4, the hoist safety brake control device can be used for brake systems with separate brake cylinders of the service and safety brakes. The only difference is that the inlet valve 4 of the safety braking or distributor 7 is connected directly to the source of the working pressure 2 or the pressure regulator 3 in this case is used in the working braking circuit to control the brake cylinder of the working braking. The device works as follows. FIG. 1 and 4, the safety brake control device is depicted in the Inhibited position. For charging, the brakes turn on the control electromagnets of the pressure regulator 3 and the auxiliary electro-pneumatic distributor 8, having previously set the service brake knob to the "Inhibited" position. The auxiliary valve 8 supplies compressed air from the pressure source 2 to the pneumatic chambers of the control of the two-way valve 7 of the safety stop valve 4, the two-line 10 and three-way 9 valve of the parameter development unit 6 and the valves 7, 9, 10 are turned on. At the same time, the valve 9 is disconnected from the tank 11 and supplies air to the pneumatic chamber controlling the exhaust valve 5, as a result of which its piston 16 with the pad 25 presses tightly against the seat 20, disconnecting the cavity of the brake cylinder from the atmosphere; the distributor 10 disables the tank 11 from the atmosphere; the distributor 7 supplies compressed air into the cavity of the brake cylinder 1. The pressure regulator 3 controls the necessary working braking, with parts of the outlet releasing compressed air from the cavity of the brake cylinder 1 or injecting it. However, no changes in the safety braking control device occur. Safety braking can be switched on at any position of the pressure regulator 3, i.e. at any pressure of compressed air in the cavity of the brake cylinder 1 by turning off the electromagnet of the auxiliary electropneumatic distributor 8. At the same time, the auxiliary distributor 8 is turned off, connecting the pneumatic chamber of the control valve 7, 9 10 with the atmosphere, the first two being directly, and the last through the regulating throttle 13. As a result, the valve 7 is turned off, the brake cylinder cavity Indra 1 from pressure source 2, valve 9 is disconnected, the control chamber of the exhaust valve 5 is connected to the tank 11, and the valve 10 remains switched on, since the outflow of air from its control chamber slowly occurs through the control throttle 13, since the check valve 14 is closed. From the pneumatic chamber of the control of the exhaust valve 5, air flows into the tank 11 until the pressure leveling. The level of the pressure is determined by the volume of the tank L and can be changed during the adjustment process, since the latter has the ability to adjust the volume. On the shut-off body of the valve 16 valve 5, the pressures established in the control chamber and in the inlet port of the seat 20 are compared. If the pressure in the inlet port of the saddle 20 exceeds the pressure in the control chamber of the valve 5, the piston 16 moves away from the saddle 20 and the compressed air from the brake cavity cylinder 1 is released into the atmosphere until the pressures on the valve body Porshn 16 are equalized and the last again pressed to the seat 20, stopping the release of compressed air from the brake cylinder 1 to the atmosphere. Thus, the device has completed the first stage of braking. At the same time, compressed air is released from the pneumatic control chamber of the distributor 10 through the control throttle 13. After the estimated time of the first stage of safety braking has elapsed, the distributor 10 is disconnected, connecting the reservoir 11 and, respectively, the pneumatic control chamber of the exhaust valve 5 with the atmosphere. As a result, the exhaust valve 5 opens again, completely releasing the compressed air from the brake cylinder 1 to the atmosphere. A second safety braking stage is created. By adjusting the throttle 13, it is possible to vary the time of application of the first stage of safety braking over a wide range. The check valve 12 eliminates the possibility of air flowing from the pneumatic chamber controlling the exhaust valve 5 through the distributor 9 to the atmosphere at the moment when the latter is turned off, which increases the stability of the device. The positive effect of the application of this safety brake control device is created by increasing the reliability and safety of the hoist's brake system.

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫМ ТОРМОЗОМ ПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ, содержащее тормозной цилиндр, соединенный с источником давления посредством последовательно соединенных между собой крана предохранительного торможения и регулятора давления, прямоточный выхлопной клапан с камерой управления и блок отработки параметров первой и второй ступеней торможения, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства путем обеспечения заданной диаграммы тор можения независимо от величины давления в цилиндре, предшествующего предохранительному торможению, блок отработки параметров выполнен с трехлинейным и двухлинейным двухпозиционными распределителями с пневмоуправлением и емкостью с регулируемым объемом, сообщенной с входом двухлинейного и выходом трехлинейного распределителей, при этом выход двухлинейного распределителя сообщен с атмосферой, вход трехлинейного распределителя сообщен с собственной камерой пневмоуправления, а его питающий патрубок — с камерой управления выхлопного клапана, подключенного непосредственно к полости тормозного цилиндра, причем кран предохранительного торможения выполнен на двухлинейном двухпозиционном распределителе с трехлинейным вспомогательным электропневматическим распределителем, к которому подключены камеры пневмоуправления распределителей блока отработки параметров.1. DEVICE FOR MANAGING A LIFTING MACHINE SAFETY BRAKE, comprising a brake cylinder connected to a pressure source by means of a safety braking valve and a pressure regulator, a direct-flow exhaust valve with a control chamber and a block for working out the parameters of the first and second braking stages, characterized in that , in order to improve the reliability of the device by providing a predetermined braking pattern, regardless of the pressure in the cylinder, For safety braking, the parameter testing unit is made with a three-line and two-line on-off valves with pneumatic control and a capacity with an adjustable volume communicated with the input of the two-line and the output of the three-line valves, while the output of the two-line valve is connected to the atmosphere, the input of the three-line valve is communicated with its own pneumatic control chamber, and its supply pipe - with an exhaust valve control chamber connected directly to the brake cavity about the cylinder, and the safety braking valve is made on a two-line on-off distributor with a three-line auxiliary electro-pneumatic distributor, to which pneumatic control chambers of the distributors of the parameter development unit are connected. 2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что вход трехлинейного распределителя сообщен с собственной камерой пневмоуправления через обратный клапан.2. The device according to π. 1, characterized in that the input of the three-way valve is in communication with its own pneumatic control chamber through a check valve. (Риг. 1(Riga. 1