Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл управлени электроприводом петледержателей системы автоматического регулировани нат жени полосы на непрерывных листовых станах гор чей прокатки. Известен способ управлени , по ко торому формируют задание момента электропривода петледержател посред ством суммировани сигналов, пропор циональных заданному нат жению, мас се полосы и неуравновешенных частей механизма петледержател и измен ющихс в функции угла его подъема так, чтобы создаваемое петледержате лем нат жение в статике при изменении указанного угла сохран лось неизменным l . Недостатком технического решени вл етс то, что оно не обеспечивает форсированный подъем петледержател в рабочее положение, в результате чего при заправке полосы в клети может возникнуть так называема свободна петл металла, создающа аварийную ситуацию на стане. Наиболее близким техническим решением .к изобретению вл етс способ -управлени электроприводом петле держател прокатного стана 2 , при котором измер ют угол подъема петледержател , формируют заданный момент электродвигател путем суммировани напр жений, пропорциональных нат жению полосы, массе полосы и неуравновешенных частей механизма петледержател , и измен ющихс в функции угла подъема петледержател , формиру ют задание на дополнительный момент дл форсированного подъема петледержател , фиксируют момент достижени углом подъема петледержател заданно го значени , снимают задание на дополнительный момент. При этом в зоне углов подъема пет ледержател ,, меньших заданного при ( ft р , где / и (i - соответственно фактический и заданный угли подъема) он поднимаетс с ускорением j(o л(Ий.Aиг6- Лc dt. :i где М(|,) - заданный момент на валу электродвигател петледержател , определ емый из услови поддержани посто нства межклетевого нат жени ; f - заданное значение избыточного момента; - момент статический; 2 - суммарный момент инерции , приведенный к валу электродвигател . При р р форсировка по моменту снимаетс , и в зоне углов (5 ft ускорение привода петледержател опреде л етс по формуле (( ЬМс (2) Данное техническое решение обеспечивает .форсированный подъем петледержа тел в рабочее положение, однако оно не исключает образовани свободной петли при заправке полосы в клети стана, так как задание избыточного момента снимаетс только в зависимости от высоты подъема петледержател . При этом никак не учитываетс , успел-ли петледержатель войти в контакт с полосой. В результате, при заправке полосы с большой петлей быстродействие петледержател может сказатьс недостаточным в зоне углов подъема, больших заданного. Вследствие этого петледержатель может не догнать полосу, что приведет к аварийной ситуации.. Целью изобретени вл етс повышение быстродействи и надежности. Поставленна цель достигаетс тем, что согласно сп®собу управлени электроприводом петледержатель прокатного стана, по которому измер ют угол подъема петледержател , формируют заданный момент электродвигател путем суммировани напр жений, пропорциональных нат жению полосы, массе полосы и неуравновешенных частей механизма петледержател и измен ющихс в функции угла подъема петледержател , формируют задание на дополнительный момент дл форсированного подъема петледержател , фиксируют момент достижени углом подъема петледержател заданного значени , снимают задание на дополнительный момент, перед сн тием задани на до полнительный момент устанавливают факт наличи статической нагрузки на ролике петледержател . Согласно данному способу, петледержатель поднимаетс с ускорением, определ емым по формуле (1) до тех пор, пода не вступит во взаимодействие с полосой. Таким образом, по сравнению с известным способом при р р, ускорение петледержател увеличитс . Степень увелич:ени его быстродействи можно определить, исход из (l) и (2) )-Mc Здесь коэффициент К, характеризующий степень увеличени быстродействи петледержател , можно измен ть путем коррекции задани избыточного момента и МИЗБ На чертеже представлена схема устройства, реализующего способ. Электропривод петледержател прокаткого стана содержит электродвига тель 1, регул тор ЭДС 2, вход которого соединен с задатчиком ЭДС 3 и датчиком ЭДС 4, а выход - с последовательно соединенными регул тором тока 5 и тиристог лм преобразователем 6, выходом подключенным к корю электродвигател 1, сумматор 7, выход которого св зан с регул тором ЭЦС 2, авходы - с блоком 8 формировани момента, пропорционального нат жению , блоком 9 формировани мо- мента, проггорционсшьного массе полосы , и блоком 10 формировани момента , пропорционального неуравновешенной массе петледержател 11. Блоки 8-10 формировани момента соединены с датчиком 12 угла подъема петледержател 11. Кроме того, устройст во содержит датчик 13 статической нагрузки, блок 14 формировани допол нительного момента и схему И 15, причем один вход схемы И соединен с датчиком 12 угла подъема петледержател 11, второй вход - с датчиком 13 статической нагрузки, а выход -.с блоком 14 формировани дополнительного момента, выходом подключенного к сумматору 7. Вторые входы блоков 8-10 формировани моментов и второй вход блока 14 формировани соединены с источниками 16-19 сигналов задани нат жени , массы полосы, неуравновешенных частей механизма петледержател 11 и дополнительного момента. Устройство, реализующее предлагае мый способ,работает следующим образом С помощью датчика 12 измер ют угол подъема петледержател 11. При подъеме петледержател задание по моменту электродвигател 1 вычисл ют путем суммировани напр жений, поступающих с блоков 8-10 и 14 формировани момента. Результирующий сигнал на выходе сумматора 7 определ ет уровень ограничени выходного напр жени регул тора ЭДС 2 и, следовательно , определ ет задание тока электродвигател 1 на входе регул тора тока 5. В установившемс режиме работы дополнительный момент снимаетс , и задание момента электродвигател 11 .определ етс сигналами задани составл ющих момента нат жени , неуравновешенной массы механизма петледержател и массы полосы, поступающими с выходов соответствующих блоков 810 формировани моментов. Сн тие избыточного момента происходит по сигналу с выхода схемы И 15, реешизующего логическую св зь И двух сигналов: сигнала с выхода датчика 12 угла подъема петледержател 11 и сигнала наличи статической нагрузки с выхода датчика 13 статического момента на ролике петледержател 11. Это позвол ет повысить быстродействие привода во всем диапазоне изменени высоты подъема петледержател и тем самым исключить аварийные ситуации при заправке полосы в клети стана.