SU1093551A2 - Схват манипул ционного робота - Google Patents
Схват манипул ционного робота Download PDFInfo
- Publication number
- SU1093551A2 SU1093551A2 SU833577714A SU3577714A SU1093551A2 SU 1093551 A2 SU1093551 A2 SU 1093551A2 SU 833577714 A SU833577714 A SU 833577714A SU 3577714 A SU3577714 A SU 3577714A SU 1093551 A2 SU1093551 A2 SU 1093551A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- housing
- axis
- cavity
- gripper
- manipulating robot
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
СХВАТ / 1АНИПУЛЯЦИОННОГО РОБОТА по авт. св. № 772844, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности работы. схвата, гибка упруга лента выполнена выпуклой от оси корпуса. (Л со со СП от
Description
Изобретение относитс к технике мапулировани издели ми, в частности к манипул торам промышленных роботов различного назначени , и может быть использовано и в других област х техники. По основному авт. св. № 772844 известен схват манипул ционного робота, содержащий корпус, гибкую упругую ленту, шарнирно закрепленную на корпусе и шарнирно св занную с приводом, причем в корпуее выполнена ассимметрична оси корпуса полость, а гибка лента расположена в этой полости вдоль оси корпуса 1. Недостатком известного схвата вл етс мала надежность работы. Под действием привода гибка упруга лента изгибаетс в сторону захватываемой детали и прижима ет последнюю к стенке полости. Однако при дальнейшем действии привода на упругую ленту может произойти искривление упругой ленты по одну из сторон захватываемой детали, вследствие чего деталь сместитс или выпадет из схвата, что приведет к нарушению точности позиционировани и остановке всего робототехнического комплекса , в состав которого входит манипул тор с данным захватом. Цель изобретени - повышение надежности работы схвата. Поставленна цель достигаетс тем, что в схвате манилул ционного робота, содержащем корпус, полость, выполненную асимметрично оси корпуса, гибкую упругую ленту , установленную в полости и шарнирно закрепленную на корпусе и приводе, гибка упруга лента выполнена выпуклой от оси корпуса. На чертеже показан схват манипул ционного робота, общий вид в разрезе. Схват содержит корпус 1, полость 2, выполненную асимметрично оси корпуса 1, привод 3, гибкую упругую ленту 4, установленную в полости 2 и шарнирно закрепленную на корпусе 1 и приводе 3, причем гибка упруга лента 4 выполнена выпуклой от оси корпуса 1, деталь 5. Схват работает следующим образом. При опускании рука промыщленного робота в полость 2 корпуса 1 подаетс деталь 5. Включают привод 3, который нат гивает гибкую упругую ленту 4 до спр мленного состо ни 6. При этом гибка упруга лента 4 своей вогнутой стороной прижимает деталь 5 к корпусу 1, после переноса последней отключают привод 3, и гибка упруга лента из спр мленного состо ни 6 под действием сил упругости возвращаетс в исходное выпуклое состо ние. Далее осуществл ют подъем руки промыщленного робота, и деталь 5 освобождаетс ,дл дальнейших операций. Выполнение гибкой упругой ленты вь1пуклой от оси корпуса и прижатие детали вогнутой стороной ленты позвол ют повысить надежность работы схвата манипул тора .
Claims (1)
- СХВАТ МАНИПУЛЯЦИОННОГО РОБОТА по авт. св. № 772844, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы. схвата, гибкая упругая лента выполнена выпуклой от оси корпуса.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833577714A SU1093551A2 (ru) | 1983-04-11 | 1983-04-11 | Схват манипул ционного робота |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833577714A SU1093551A2 (ru) | 1983-04-11 | 1983-04-11 | Схват манипул ционного робота |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU772844 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1093551A2 true SU1093551A2 (ru) | 1984-05-23 |
Family
ID=21058523
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833577714A SU1093551A2 (ru) | 1983-04-11 | 1983-04-11 | Схват манипул ционного робота |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1093551A2 (ru) |
-
1983
- 1983-04-11 SU SU833577714A patent/SU1093551A2/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР № 772844, кл. В 25 J 15/02, 1979 (прототип). * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
IT1203213B (it) | Dispositivo manipolatore,particolarmente per i robot industriali | |
JPS594272B2 (ja) | ワ−ク把持装置 | |
US4544193A (en) | Robot grippers | |
EP0115544A1 (en) | Double hand for industrial robot | |
CA2338557A1 (en) | An apparatus for performing animal related operations | |
FR2424797A1 (fr) | Pince de prehension pour manipulateurs, robots et autres appareils similaires | |
EP0114096A1 (en) | Robotic arm | |
SU1093551A2 (ru) | Схват манипул ционного робота | |
SU1007959A1 (ru) | Рука манипул тора | |
SU1135642A1 (ru) | Захват манипул тора | |
SU1066800A2 (ru) | Захват манипул тора | |
US4708383A (en) | Manipulator gripper tool | |
SU1181864A1 (ru) | СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус, привод, захватные элементы | |
SU844175A2 (ru) | Захват промышленного робота | |
SU1511121A1 (ru) | Исполнительный орган манипул тора | |
JPS5939029Y2 (ja) | メカニカルハンド | |
SU1484711A1 (ru) | Захватное устройство промышленного робота | |
SU1440703A1 (ru) | Схват | |
SU1093547A1 (ru) | Схват манипул тора | |
SU992181A2 (ru) | Схват манипул тора | |
SU662342A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU716811A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
SU1407801A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
JPH0357437Y2 (ru) | ||
JP2009214269A (ja) | ロボットハンド |