SU1093551A2 - Схват манипул ционного робота - Google Patents

Abstract

СХВАТ / 1АНИПУЛЯЦИОННОГО РОБОТА по авт. св. № 772844, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы. схвата, гибка  упруга  лента выполнена выпуклой от оси корпуса. (Л со со СП от

Description

Изобретение относитс  к технике мапулировани  издели ми, в частности к манипул торам промышленных роботов различного назначени , и может быть использовано и в других област х техники. По основному авт. св. № 772844 известен схват манипул ционного робота, содержащий корпус, гибкую упругую ленту, шарнирно закрепленную на корпусе и шарнирно св занную с приводом, причем в корпуее выполнена ассимметрична  оси корпуса полость, а гибка  лента расположена в этой полости вдоль оси корпуса 1. Недостатком известного схвата  вл етс  мала  надежность работы. Под действием привода гибка  упруга  лента изгибаетс  в сторону захватываемой детали и прижима ет последнюю к стенке полости. Однако при дальнейшем действии привода на упругую ленту может произойти искривление упругой ленты по одну из сторон захватываемой детали, вследствие чего деталь сместитс  или выпадет из схвата, что приведет к нарушению точности позиционировани  и остановке всего робототехнического комплекса , в состав которого входит манипул тор с данным захватом. Цель изобретени  - повышение надежности работы схвата. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в схвате манилул ционного робота, содержащем корпус, полость, выполненную асимметрично оси корпуса, гибкую упругую ленту , установленную в полости и шарнирно закрепленную на корпусе и приводе, гибка  упруга  лента выполнена выпуклой от оси корпуса. На чертеже показан схват манипул ционного робота, общий вид в разрезе. Схват содержит корпус 1, полость 2, выполненную асимметрично оси корпуса 1, привод 3, гибкую упругую ленту 4, установленную в полости 2 и шарнирно закрепленную на корпусе 1 и приводе 3, причем гибка  упруга  лента 4 выполнена выпуклой от оси корпуса 1, деталь 5. Схват работает следующим образом. При опускании рука промыщленного робота в полость 2 корпуса 1 подаетс  деталь 5. Включают привод 3, который нат гивает гибкую упругую ленту 4 до спр мленного состо ни  6. При этом гибка  упруга  лента 4 своей вогнутой стороной прижимает деталь 5 к корпусу 1, после переноса последней отключают привод 3, и гибка  упруга  лента из спр мленного состо ни  6 под действием сил упругости возвращаетс  в исходное выпуклое состо ние. Далее осуществл ют подъем руки промыщленного робота, и деталь 5 освобождаетс  ,дл  дальнейших операций. Выполнение гибкой упругой ленты вь1пуклой от оси корпуса и прижатие детали вогнутой стороной ленты позвол ют повысить надежность работы схвата манипул тора .

Claims (1)

1. СХВАТ МАНИПУЛЯЦИОННОГО РОБОТА по авт. св. № 772844, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы. схвата, гибкая упругая лента выполнена выпуклой от оси корпуса.