SU1093282A1 - Apparatus for automatic regulation of the height of unloading conveyer - Google Patents

Apparatus for automatic regulation of the height of unloading conveyer Download PDF

Info

Publication number
SU1093282A1
SU1093282A1 SU823495681A SU3495681A SU1093282A1 SU 1093282 A1 SU1093282 A1 SU 1093282A1 SU 823495681 A SU823495681 A SU 823495681A SU 3495681 A SU3495681 A SU 3495681A SU 1093282 A1 SU1093282 A1 SU 1093282A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
elastic elements
height
sensor
conveyor
automatic regulation
Prior art date
Application number
SU823495681A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юлий Викторович Шутов
Геннадий Дмитриевич Петров
Роланд Рожденович Джапаридзе
Евгений Борисович Карев
Владимир Иванович Славкин
Original Assignee
Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Сельскохозяйственного Машиностроения Им.В.П.Горячкина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Сельскохозяйственного Машиностроения Им.В.П.Горячкина filed Critical Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Сельскохозяйственного Машиностроения Им.В.П.Горячкина
Priority to SU823495681A priority Critical patent/SU1093282A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1093282A1 publication Critical patent/SU1093282A1/en

Links

Landscapes

  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)

Abstract

1.УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ВЫСОТЫ ВЫГРУЗНОГО ТРАНСПОРТЕРА, содержащее датчик его положени , схему преобразовани  и гидравлический испытательный механизм , отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей и повышени  надежности работы, датчик выполнен в виде круговых эластичных элементов и кинематически св занных с ними центробежных выключателей, при этом круговые эластичные элементы имеют разный диаметр, установлены по обоим внешним сторонам ведущего вала выгрузного транспортера и св заны с ним при помощи регулируемых фрикционных муфт. (Л 2. Устройство по п, 1, отличающеес  тем, что в качестве эластичных элементов применены щеточ- g ные диски. 91. DEVICE FOR AUTOMATIC REGULATION OF THE HEIGHT OF THE LOADING TRANSPORTER, containing its position sensor, conversion circuit and hydraulic test mechanism, characterized in that, in order to extend the functionality and increase the reliability of operation, the sensor is designed in the form of circular elastic elements and kinematically associated with them centrifugal switches, while the circular elastic elements have a different diameter, installed on both outer sides of the drive shaft of the discharge conveyor and Used with adjustable friction clutches. (L 2. The device according to p. 1, characterized in that brush disks g are used as elastic elements.

Description

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению и може быть использовано дл  управлени  высотой выгрузки овощей, например, при загрузке овощехранилищ транспортерами-загрузчиками или загрузке транспортного средства выгрузным транспор тером уборочной машины. Известно устройство дл  указани  уровн  сыпучих материалов, включающее в себ  крьшьчатку с приводом от двигател , котора  останавливаетс  под воздействием засыпаемого материала t П. Однако при остановке и выключении подающего материала в этом устройств не предусмотрен его автоматический подъем. Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  устройство дл  автоматического регулировани  высоты выгрузного транспортера , содержащее датчик его положени , схему преобразовани  и гидрав лический исполнительный механизм t23 Недостатком известного устройства  вл етс  то, что при погрузке продук ции в транспортное средство или в овощехранилище происходит засыпание датчика и, следовательно, отказ в ра боте, при этом оператору приходитс  контролировать его положение, что приводит к снижению производительности процесса загрузки. Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей и повьппение надежности работы. Поставленна  цель достигаетс  тем что датчик вьшолнен в виде круговых эластичных элементов и кинематически св занных с ними центробежных выключателей , при этом круговые эластичные элементы имеют разный диаметр, установлены по обоим внешним сторона ведущего вала выгрузного транспортера и св заны с ним при помощи регули руемых фрикционных муфт, Причем в качестве эластичных элементов применены щеточные диски. На фиг. 1 схематически изображено ведущий вал выгрузного транспортера с датчиком положени ; на фиг. 2 схема подключени  датчика к гидравлическому исполнит ьному механизму. Устройство дл  автоматического регулировани  высоты выгрузного тран портера содержит выгрузной транспортер 1 с бесконечным полотном 2 и рамой 3, шарнирно закрепленной своей нижней частью на базе 4, гидравлический исполнительный механизм в виде гидроцилиндра 5 управлени  положением транспортера 1, св занного гидросистемой 6 с гидромотором 7 через электрогидравлический золотник 8, Кроме того, транспортер имеет ведущий вал 9, на котором установлен датчик его положени  в виде круговых эластичных элементов 10 и 11, имеющих разный диаметр, один из которых (10), имеющий больший диаметр, кинематически св зан с центробежным регул тором 12 концевым выключателем 13 и обмоткой 14 электрогидравлического золотника 8, а другой (П) - меньшего диаметра, соответственно с центробежным регул тором 15, концевым выключателем 16 и обмоткой 17 электрогидравлического золотника 8. Эластичные элементы 11 и 10 св заны с валом 9 посредством фрикционных муфт 18, Устройство дл  автоматического регулировани  высоты выгрузного транспортера работает следующим образом. При подъезде транспортного средства (не показано) под транспортер 1 оператор запускает привод ведущего вала 9 и включает включатели Вкл., и Бкл, Вращение вала 9 передаетс  посредством фрикционных муфт 18 центробежным регул тором 12 и 15, которые воздействуют в свою очередь на концевые выключатели 1б и 13. При этом концевой выключатель 16 находитс  в положении Выключено, а концевой выключатель 13 - в положении Включено, Электрогидравлический золотник 8 при включении обмотки 14 подает масло в полость гидроцилиндра 5 на опускание транспортера 1, Опускание происходит до тех пор, пока эластичный элемент 10 не застопоритс , коснувшись дна транспортного средства . При этом допуск масла прекращаетс  и транспортер стабилизируетс  в этом положении. По мере наполнени  транспортного средства продукцией (картофель, овощи, фрукты) уровень последних повьппаетс  эластичный элемент 11 также стопоритс , при этом включаетс  концевой выключатель 16, напр жение питани  одаетс  на обмотку 17 и электрогидравлический золотник 8 подает масло в полость гидроцилиндра 5 на подъем транспортера 1. Подъем осуществл етс  до тех пор, пока не освобождаетс  эластичный элемент 11 меньшего диаметра и не отключаетс  обмотка 17. Установив разность в диаметрах эластичных элементов пор дка 20-40 см достигаетс  возможность ограничивать высоту выгрузного транспортера над выгружаемым продуктом, при этом устройство в автоматическом режиме и опею 10 824 ратору нет необходимости контролировать положение выгрузного транспортера . Применение предлагаемого устройства дл .автоматического регулировани  высоты выгрузного транспортера позвол ет расширить функциональные возможности устройства и за счет исключени  засьтани  датчика увеличить его надежность в работе.The invention relates to an agricultural machinery industry and can be used to control the unloading height of vegetables, for example, when loading vegetable stores with conveyor-loaders or loading a vehicle with an unloading vehicle with a grater harvester. A device for indicating the level of bulk materials is known, which includes a motor-driven wheel that stops under the influence of a falling material, t P. However, when the feed material is stopped and turned off, this device does not provide for its automatic lifting. The closest to the invention to the technical nature is a device for automatically adjusting the height of the unloading conveyor, which contains its position sensor, conversion circuit and hydraulic actuator t23 The disadvantage of the known device is that when the product is loaded into the vehicle or into the vegetable storehouse sensor and, therefore, failure in operation, while the operator has to control his position, which leads to a decrease in the performance downloads. The aim of the invention is to enhance the functionality and improve the performance. The goal is achieved by the fact that the sensor is made in the form of circular elastic elements and kinematically associated centrifugal switches, while the circular elastic elements have different diameters, are installed on both external sides of the drive shaft of the discharge conveyor and are connected to it using adjustable friction clutches And moreover, brush disks were used as elastic elements. FIG. Figure 1 shows schematically the drive shaft of the discharge conveyor with a position sensor; in fig. 2 diagram of the connection of the sensor to the hydraulic actuator. The device for automatically adjusting the height of the unloading conveyor includes an unloading conveyor 1 with an endless web 2 and a frame 3 hinged with its lower part on the base 4, a hydraulic actuator in the form of a hydraulic cylinder 5 controlling the position of the conveyor 1 connected by the hydraulic system 6 to the hydraulic motor 7 via an electro-hydraulic the spool 8, In addition, the conveyor has a drive shaft 9, on which its position sensor is installed in the form of circular elastic elements 10 and 11, having a different diameter, one of which (10), having a larger diameter, is kinematically connected with the centrifugal regulator 12 by the limit switch 13 and the winding 14 of the electro-hydraulic slide 8, and the other (P) is of a smaller diameter, respectively by the centrifugal regulator 15, the limit switch 16 and the winding 17 electro-hydraulic spool 8. The elastic elements 11 and 10 are connected with the shaft 9 by means of friction clutches 18. The device for automatic adjustment of the height of the discharge conveyor works as follows. When a vehicle approaches (not shown) under the conveyor 1, the operator starts the drive of the drive shaft 9 and turns on the switches On, and Bkl. and 13. At the same time, the limit switch 16 is in the Off position, and the limit switch 13 is in the On position, the Electrohydraulic spool 8, when the winding 14 is turned on, delivers oil to the cylinder 5 cavity to lower the conveyor 1 Maintenance takes place as long as the elastic member 10 zastoporits not touching the bottom of the vehicle. In this case, the oil tolerance is terminated and the conveyor is stabilized in this position. As the vehicle is filled with products (potatoes, vegetables, fruits), the level of the latter expands the elastic element 11 also stops, the limit switch 16 is turned on, the supply voltage is applied to the winding 17 and the electro-hydraulic slide 8 feeds oil into the cavity of the hydraulic cylinder 5 to lift the conveyor 1 The lifting is carried out until the elastic element 11 of a smaller diameter is released and the winding 17 is disconnected. By setting the difference in the diameters of the elastic elements of the order of 20-40 cm, it is possible There is no need to control the position of the unloading conveyor. It is necessary to restrict the height of the unloading conveyor over the unloaded product. The use of the proposed device for the automatic adjustment of the height of the discharge conveyor allows the functionality of the device to be expanded and, by eliminating the lagging of the sensor, increase its operational reliability.

i Лi L

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ВЫСОТЫ ВЫГРУЗНОГО ТРАНСПОРТЕРА, содержащее датчик его положения, схему преобразования и гидравлический испытательный механизм, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения надежности работы, датчик выполнен в виде круговых эластичных элементов и кинематически связанных с ними центробежных выключателей, при этом круговые эластичные элементы имеют разный диаметр, установлены по обоим внешним сторонам ведущего вала выгрузного транспортера и связаны с ним при помощи регулируемых фрикционных муфт1. DEVICE FOR AUTOMATIC ADJUSTMENT OF THE HEIGHT OF THE UNLOADING TRANSPORT, containing its position sensor, a conversion circuit and a hydraulic testing mechanism, characterized in that, in order to expand the functionality and increase the reliability of operation, the sensor is made in the form of circular elastic elements and kinematically centrifugal associated with them circuit breakers, while the circular elastic elements have different diameters, are installed on both external sides of the drive shaft of the unloading conveyor and are connected with with adjustable friction clutches 2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что в качестве эластичных элементов применены щеточные диски.2. The device according to π. 1, characterized in that brush discs are used as elastic elements. >>
SU823495681A 1982-09-27 1982-09-27 Apparatus for automatic regulation of the height of unloading conveyer SU1093282A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823495681A SU1093282A1 (en) 1982-09-27 1982-09-27 Apparatus for automatic regulation of the height of unloading conveyer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823495681A SU1093282A1 (en) 1982-09-27 1982-09-27 Apparatus for automatic regulation of the height of unloading conveyer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1093282A1 true SU1093282A1 (en) 1984-05-23

Family

ID=21030559

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823495681A SU1093282A1 (en) 1982-09-27 1982-09-27 Apparatus for automatic regulation of the height of unloading conveyer

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1093282A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 151055, кл, G 01 F 23/00, 1960. 2, Устройства регулировани высоты выгрузного транспортера. Обзорна информаци Тенденци развити и перспективы применени автоматических систем управлени корнеклубнеуборочными машинами в СССР и за рубежом. М., ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, 1977, с. 31-32. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4635820A (en) Bulk unloader of solidified thermoplastic material from pails and drums
US20130115031A1 (en) Grain bin sweep control
US4455115A (en) Hydraulic sheet stacking and weighing system
SU1093282A1 (en) Apparatus for automatic regulation of the height of unloading conveyer
GB1126752A (en) Weighing apparatus
US2553719A (en) Weight controller for conveyers
US2981402A (en) Automatic feeding apparatus
US2343722A (en) Feed control device
US3539058A (en) Silo unloader with continuously variable load responsive drive control
US4468915A (en) Satellite packaging system
US3825106A (en) Automatic crate filler
US4154995A (en) Switch mounting and actuating apparatus
US2743896A (en) Automatic weigher for mixtures
JPH05203481A (en) Automatically weighing apparatus
US3125842A (en) Compression apparatus
US2892520A (en) Brake mechanisms
US2984336A (en) Conveyor drive mechanism
US3508646A (en) Apparatus for separating meat and bones from mixtures thereof
US4524862A (en) Screw-jack type accumulation conveyor
RU2051854C1 (en) Conveor system
US1651985A (en) Actuating apparatus for theater curtains
GB2100013A (en) Selectively weighing moving objects
US36193A (en) Improvement in floating grain-elevators
US4392688A (en) Crop or product carrier
SU1419566A1 (en) Apparatus for automatic regulation of height of unloading conveyer