SU1091039A1 - Device for measuring power on shaft - Google Patents

Device for measuring power on shaft Download PDF

Info

Publication number
SU1091039A1
SU1091039A1 SU782629058A SU2629058A SU1091039A1 SU 1091039 A1 SU1091039 A1 SU 1091039A1 SU 782629058 A SU782629058 A SU 782629058A SU 2629058 A SU2629058 A SU 2629058A SU 1091039 A1 SU1091039 A1 SU 1091039A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
key
counter
torque
Prior art date
Application number
SU782629058A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Олег Петрович Возненко
Илья Григорьевич Гиндентуллер
Николай Владимирович Митников
Владимир Григорьевич Нейченко
Степан Самойлович Одинец
Владимир Михайлович Стариков
Геннадий Евгеньевич Топилин
Original Assignee
Одесская Научно-Исследовательская Станция Государственного Союзного Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательского Тракторного Института
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Одесская Научно-Исследовательская Станция Государственного Союзного Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательского Тракторного Института filed Critical Одесская Научно-Исследовательская Станция Государственного Союзного Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательского Тракторного Института
Priority to SU782629058A priority Critical patent/SU1091039A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1091039A1 publication Critical patent/SU1091039A1/en

Links

Landscapes

  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ МОЩНОСТИ НА ВАЛУ, содержащее датчики крут щего момента и скорости вращени вала и вычислительную схему в виде счетного триггера, первый выход кото рого св зан с управл ющим входом &0 ф первого ключа, соединенного своим выходом с суммирующим входомсчетчика крут щего момента, а второй выход - с управл ющими входами второго и третьего ключей, счетчика мощности, св занного входом с выходом третьего ключа, вход которого соединен с датчиком скорости вращени  вала, и генератора импульсов, св занного выходом с входом второго ключа, о т л ичающеес  тем, что, с цепью повышени  точности измерени , счетчик крут щего момента выполнен реверсивным с предустановкой по минимуму , а генератор импульсов - в виде задатчика времени и с дополнительным выходом, св занным с входом счетного триггера, причем выход второго ключа св зан с вычитающим входом реверсивного счетчика, выход предустановки которого соединен с входом Стоп счетчика мощности, а вход первого ключа св зан с выходом датчика крут щего момента.A DEVICE FOR MEASURING POWER ON A SHAFT, containing torque and rotational speed sensors and a computational circuit in the form of a counting trigger, the first output of which is connected to the control input & 0 f of the first key connected by its output to the summing torque counter input and the second output is with the control inputs of the second and third keys, a power meter connected to the output of the third key, the input of which is connected to the shaft speed sensor, and a pulse generator connected to the output of The house of the second key, which is based on the fact that, with a circuit for improving the accuracy of measurement, the torque counter is reversible with a minimum preset, and the pulse generator is in the form of a time base and with an additional output connected to the input of the counting trigger, the output of the second key is connected to the subtracting input of the reversible counter, the preset output of which is connected to the stop input of the power counter, and the input of the first key is connected to the output of the torque sensor.

Description

Изобретение относитс  к силоизмерительной технике. Известно устройство дл  измерени  мощности на валу, содержащее частотный датчик крут щего момента с передающей катушкой индуктивности, по периметру которой расположен как минимум один сердечник, выполненный из магнитного материала, приемную кат5шку и вычислительное устрой , ство 11 3« Наиболее близким по технической i сущности к изобретению  вл етс  устройство дл  измерени  мощности на валу, содержащее датчики крут щего момента и скорости вращени  вала и вычислительную схему в виде сче ного триггера, первый выход которого св зал с управл ющим входом первого ключа, соединенного своим выходом с суммирзшщим входом счетчика крут щего момента, а второй выход - с управл ющими входами второго и треть го ключей, счетчика мощности, св зан ного входом с выходом третьего ключа вход которого соединен с датчиком скорости вращени  зала и генератора импульсов, св занного выходом с входом второго ключа ГзЪ Однако известные устройства не обеспечивают требуемой точности изме рени  о Целью изобретени   вл етс  повьппе ние точности измерени . Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве счетчик крут щего момента выполнен реверсивным с предустановкой по минимуму, а генератор импульсов в виде задатчика времени и с дополнительным выходом, св занны С ВХОДОМ счетного триггера, причем выход второго ключа св зан с вычитаю щим входом реверсивного счетчика вы ход предустановки которого соединен с входом Стоп счетчика мощности, а вход первого ключа св зан с выходом датчика крут щего момента. На чертеже представлена структурна  схема устройства. Устройство дл  измерени  мощности на валу содержит бесконтактньй датчик крут щего момента и скорости вра щени  вала 1, передающую антенну 2, приемную антенну 3, приемник 4, каналы 5 и б вьщелени  частотной информации о величине крут щего момента и скорости вршцени  вала соответственно , входы которых св заны с приемником 4, а выходы - с вычийлительной схемой. Вход первого ключа 7 схемы св зан с выходом канала 5 выделени  частотной информации о величине крут щего момента, выход - с суммирующим входом реверсивного счетчика 8 с предустановкой по минимуму, соответствующей начальной частоте датчика крут щего момента, а управл ющий вход - с первым выходом счетного триггера 9, второй выход которого соединен с управл ющим входом второго ключа 10, св занного входом с выходом У задатчика 11 времени, а выходом - с вычитающим входом реверсивного счетчика 8. Вход третьего ключа 12 вычислительной схемы св зан с выходом канала 6 вьщелени  частотной информации о скорости вращени  вала, управл ющий вход ключа 12 С вторым выходом четного триггера 9, а выход - с входом счетчика 13 мощности, св занного входом Стоп с выходом предустановки реверсивного счетчика 8. Дополнительный выход задатчика 11 времени св зан с входом счетного триггера 9. Устройство работает следующим образом . Сигнал датчика, модулированный по частоте величиной крут щего момента и по амплитуде с частотой, кратной частоте вращени  вала, излучаетс  передающей антенной 2. Приемник А принимает сигнал через приемную антенну 3, усиливает его до необходимой величины и подает на канал 5 выделени  информации о величине крут щего момента и на канал 6 вьщелени  информации о скорости вращени  вала, с которых информаци  в частотной форме поступает на вычислительную схему. Частотный сигнал на выходе 5 можно представить в виде KJM, (1) Ч кр где - начальна  частота бесконтактного датчика крут щего момента, Гц; крутизна преобразовани  бесконтактного датчика крут щего момента, Гц/Н-м; крут щий момент. Частотный сигнал на выходе канала 6 имеет вид де K-j - количество концентраторов пол ; п - частота вращени  вала, Гц, 3 . Задатчик 1 1 времени выдает две стабильные последовательности импульсов с периодами повторени  Т и С, причем . Импульсы с периодом следовани  Т управл ют триггером 9. Когда на первом выходе триггера 9 устанавливаетс  1, открываетс  ключ 7 и включаетс  реверсивный счетчик 8. Ключи 10 и 12 закрыты, так как на втором выходе триггера 9 имеетс  О. Счетчик 8 суммирует импульсы , определ емые формулой (1), в течение времени Т, по истечении которого триггер 9 опрокидываетс , закрывает ключ 7, открывает ключи to и 12 и одновременно включает счетчик 13. Тогда с выхода задатчика времени импульсы с периодом следовани  t через открытый ключ 10 поступают на вычитающий вход реверсивного счетчика 8, в котором на регистре Предустановка по минимуму набра но число, соответствующее начальной частоте датчшса крут щего момента. Когда счетчик 8 отсчитает до установленного значени , он сбрасываетс в О и останавливает счетчик 13, в котором оказываетс  число, пропорци нальное мощности, передаваемой.валом Пусть число, регистрируемое счетчиком 13 - Y, а счетчиком 8 - X, тогд оБ счета 3) где , в течение которог длитс  вычитание счетчика В. . 9 В свою очередь, tf.. (Х-Х), где X - число, зафиксированное счетчиком 8 за врем  Т, а X,jj.f предустановка реверсивного счетчика 8. С учетом выражени  (1) можно записать К,М,.), X TF, )() Подставив выражени  (А) и (2) в формулу (3), получаем ) (,-X,,,) Первое слагаемое в выражений (5) непосредственно выражает мощность, передаваемую валом, а второе - величина , пропорциональна  скорости вращени  вала и начальной частоте датчика момента. Второе слагаемое, внос щее ошибку в величину измер емой мощности, может быть обращено в нуль при условии Использование предлагаемого устройства повышает точность измерени  мощности благодар  применению бесконтактного датчика крут щего, момента и скорости вращени  вала и осуществлению измерени  в цифровой форме.This invention relates to load measuring technique. A device for measuring power on a shaft is known, which contains a frequency torque sensor with a transmitting inductance coil, along the perimeter of which at least one core made of magnetic material, a receiving cat and a computing device 11 3 "are located. The invention is a device for measuring power on a shaft, comprising sensors for torque and speed of rotation of the shaft and a computational circuit in the form of a net trigger, the first output of which is connected to The primary input of the first key, connected by its output to the summing input of the torque meter, and the second output to the control inputs of the second and third keys, a power meter connected to the output of the third key, the input of which is connected to the hall rotation speed sensor and a pulse generator connected with the output to the input of the second key H3B. However, the known devices do not provide the required measurement accuracy. The aim of the invention is to increase the measurement accuracy. This goal is achieved by the fact that in the device the torque counter is reversible with a minimum preset, and the pulse generator as a time master and with an additional output is connected to the INPUT of the counting trigger, and the output of the second key is connected to the subtracting input of the reverse counter The preset run of which is connected to the Stop input of the power counter, and the input of the first key is connected to the output of the torque sensor. The drawing shows a block diagram of the device. A device for measuring shaft power contains a non-contact torque sensor and rotation speed of shaft 1, transmitting antenna 2, receiving antenna 3, receiver 4, channels 5 and b of the frequency information about the torque and speed of the shaft, respectively, whose inputs connected to receiver 4, and outputs to draw circuitry. The input of the first key 7 of the circuit is connected with the output of the channel 5 for extracting frequency information about the magnitude of the torque, the output with the summing input of the reversing counter 8 with a minimum preset corresponding to the initial frequency of the torque sensor, and the control input with the first output of the counting trigger 9, the second output of which is connected to the control input of the second key 10 connected to the output U of the time setting device 11, and the output to the subtractive input of the reversing counter 8. The input of the third key 12 of the computational circuit is connected with the output of channel 6 for the frequency information about the rotational speed of the shaft, the control input of the key 12 With the second output of the even trigger 9, and the output with the input of the power meter 13 connected by the Stop input with the output of the reversing counter preset 8. Additional output of the time setpoint 11 is connected with the input of the counting trigger 9. The device operates as follows. The sensor signal, modulated in frequency by the magnitude of the torque and in amplitude with a frequency multiple of the shaft rotation frequency, is radiated by the transmitting antenna 2. Receiver A receives the signal through the receiving antenna 3, amplifies it to the required value and sends to the channel 5 the release of information about the magnitude of the and the channel 6 of the information about the speed of rotation of the shaft, from which the information in frequency form enters the computational circuit. The frequency signal at output 5 can be represented as KJM, (1) H cr where is the initial frequency of the contactless torque sensor, Hz; conversion gradient of the contactless torque sensor, Hz / Hm; torque The frequency signal at the output of channel 6 has the form de K-j - the number of field hubs; n is the shaft rotation frequency, Hz, 3. Time setting device 1 1 generates two stable pulse sequences with repetition periods T and C, moreover. The pulses with a follow-up period T control trigger 9. When 1 is set at the first output of trigger 9, the key 7 is opened and the reversible counter 8 is turned on. The keys 10 and 12 are closed, since the second output of trigger 9 is O. Counter 8 summarizes the pulses determined by by the formula (1), for the time T, after which the trigger 9 overturns, closes the key 7, opens the keys to and 12 and simultaneously turns on the counter 13. Then from the time master output the pulses with the following period t through the public key 10 are sent to the subtracting entrance roar counter 8, in which on the Preset minimum register the number corresponding to the initial frequency of the torque is dialed. When the counter 8 counts to the set value, it is reset to 0 and stops the counter 13, in which there is a number proportional to the power transmitted by the shaft. Let the number recorded by the counter 13 be Y, and the counter 8 be X, then count OB 3) where during which the subtraction of the counter V. lasts. 9 In turn, tf .. (XX), where X is the number recorded by counter 8 at time T, and X, jj.f is the preset of the reversible counter 8. Taking into account expression (1), you can write K, M ,. ), X TF,) () Substituting expressions (A) and (2) into formula (3), we get) (, -X ,,,) The first term in expressions (5) directly expresses the power transmitted by the shaft, and the second the value is proportional to the speed of rotation of the shaft and the initial frequency of the torque sensor. The second term, which introduces an error in the magnitude of the measured power, can be zeroed under the condition. The use of the proposed device improves the accuracy of power measurement through the use of a contactless torque sensor, torque and speed of rotation of the shaft and measurement in digital form.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ МОЩНОСТИ НА ВАЛУ, содержащее датчики крутящего момента и скорости вращения вала и вычислительную схему в видеDEVICE FOR MEASURING POWER ON THE SHAFT, containing torque and speed sensors of the shaft and a computational circuit in the form Ν’ 17Ν ’17 И.Г. ГиндентулВ.Г. Нейченко, То-‘ первого ключа, соединенного своим выходом с суммирующим входом'счетчика крутящего момента, а второй выход - с управляющими входами второго и третьего ключей, счетчика мощности, связанного входом с выходом третьего ключа, вход которого соединен с датчиком скорости вращения вала, и генератора импульсов, связанного выходом с входом второго ключа, о т л ичающееся' тем, что, с целью повышения точности измерения, счетчик крутящего момента выполнен реверсивным с предустановкой по минимуму, а генератор импульсов - в виде задатчика времени и с дополнительным выходом, связанным с входом счетного триггера, причем выход второго ключа связан с вычитающим входом реверсивного счетчика, выход предустановки которого соединен с входом ’'Стоп счетчика мощности, а вход перлI.G. Gindentul V.G. Neychenko, That is the first key connected to its output with the summing input of the torque counter, and the second output to the control inputs of the second and third keys, the power counter connected to the input of the third key, the input of which is connected to the shaft speed sensor, and a pulse generator connected by the output to the input of the second switch, which means that, in order to increase the measurement accuracy, the torque counter is reversible with a preset to a minimum, and the pulse generator is in the form of a timing generator and with an additional output associated with the input of the counting trigger, and the output of the second key is connected to the subtracting input of the reverse counter, the preset output of which is connected to the input ’'Stop power meter, and the input is pearl SU ,.„1091039SU,. „1091039
SU782629058A 1978-05-11 1978-05-11 Device for measuring power on shaft SU1091039A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782629058A SU1091039A1 (en) 1978-05-11 1978-05-11 Device for measuring power on shaft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782629058A SU1091039A1 (en) 1978-05-11 1978-05-11 Device for measuring power on shaft

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1091039A1 true SU1091039A1 (en) 1984-05-07

Family

ID=20770309

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782629058A SU1091039A1 (en) 1978-05-11 1978-05-11 Device for measuring power on shaft

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1091039A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
MD920Z (en) * 2014-09-30 2016-01-31 ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОННОЙ ИНЖЕНЕРИИ И НАНОТЕХНОЛОГИЙ "D. Ghitu" АНМ System and method for measuring the operating power of the Stirling machine
RU2822595C2 (en) * 2021-08-24 2024-07-09 Тирсан Кардан Санайи Ве Тиджарет Аноним Ширкети Sensor of torque and angular speed for drive shafts

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР 546800, кл. G .01 L 3/24, 1975. 2. Авторское свидетельство СССР Я 167332, кл. G 01 L 3/24, 1963 (прототип). . *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
MD920Z (en) * 2014-09-30 2016-01-31 ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОННОЙ ИНЖЕНЕРИИ И НАНОТЕХНОЛОГИЙ "D. Ghitu" АНМ System and method for measuring the operating power of the Stirling machine
RU2822595C2 (en) * 2021-08-24 2024-07-09 Тирсан Кардан Санайи Ве Тиджарет Аноним Ширкети Sensor of torque and angular speed for drive shafts

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES427601A1 (en) Electronic torque wrench
US3049003A (en) Torque measurement apparatus
SU1091039A1 (en) Device for measuring power on shaft
CA1161074A (en) Capacity measuring device
JPS55164176A (en) System for driving heat sensitive recording head
SU532772A1 (en) Device for measuring shaft power
US3612836A (en) Digital end speed indicator
SU407195A1 (en)
SU699450A1 (en) Digital phase meter
SU571754A1 (en) Digital device for measuring acceleration
SU1044955A1 (en) Device for measuring displacements
SU779903A1 (en) Digital phase meter
SU1154336A1 (en) Device for measuring melt level in converter
SU603859A1 (en) Shaft torque measuring device
SU796929A1 (en) Device for automatic demagnetizing permanent magnets up to predetermined value of magnetization
SU903925A2 (en) Device for registering idle time of vehicles
SU900441A1 (en) Analogue-digital converter
SU370537A1 (en) DIGITAL FREQUENCY
SU847366A1 (en) Magnetic tape skew measuring device
SU788025A1 (en) Digital phase meter
SU826250A1 (en) Device for monitoring total consumption of electric energy and maximum load office
SU502232A1 (en) Device for measuring the weight of moving objects
SU426149A1 (en) FLOW METER
SU463980A1 (en) Multichannel digital statistical analyzer
RU1818588C (en) Method for measuring speed of object