Изобретение относитс к устройст вам дл испытаний и исследований строительно-дорожных маипин, э именно к устройствам дл испытаний землеройных машин типа бульдозеров, Известен стенд дл исггслтани бульдозерного оборудовани , включаЕодий раму, на которой смонтированы нагрузочные цилиндры, трубопроводы, контрольно-изол ционна аппаратура, узлы дл шарнирного закреплени толкагацих брусьев и гидроцилиндров подъема отвала. На стенде устанавпиваетс бульдозерное оборудование и нагрузочными цилиндрами производи с имитаци нагружений, испглтываемых оборудованием при работе tlj . Недостаток стенда заключаетс в том, что он не полностью воссоздает нагруэочны услови , возникакщие при работе бульдозерного оборудоваВИЯ в натурной эксплуатации. Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство дл исследовани процессов взаимодействи рабочих органов строительно-дорожных машин с грунтом в грунтовых каналах. Услови испытани в них приближены к эксплуатационным . Канал представл ет собой бетонированную траншею, в нижней части которой уложен дренаж из грави , а остальна часть до определен ного Уровн заполнена грунтом необхо димого состо ни и прочности. Дл приготовлени грунта канал оснащен специальной тележкой. Дл обеспечени возможности испытаний рабочих органов канал оборудован динамометрической тележкой С 2} . В канале также производитс испытаниЬ бульдозера, включающего базовую машину и навесное оборудование содержащее отвал, толкающие брусь , подкосы и гидроцилиндры подъема и опускани отвала, на которых смонтированы датчики, соединенные с измерительной аппаратурой. Однако определени исходных, воздействующих на бульдозер нагрузок, необходимо большее количество датчиков информации и усилий,, установленных на элементах конструкции бульдозера . Это вызвано тем, что в реальны услови х навесное оборудование бульдозера подвергаетс воздействию нормальных сил и изгибающих моментов как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскост х. Разграничить вли ние различных факторов при косом изгибе, например на толкаюсчие брусь практически невозможно. Дп опр1еделе ни требуемых усилий приходитс производить сложные пересчеты, что значительно усложн ет измерительную и регистрирукгцую аппаратуру и не позвол ет с достаточной степенью точности раздельно замерить различные силовые факторы. При этом основные затруднени возникают при испытани х не в лабораторных , а в полевых услови х. Цель изобретени - упрощение определени Нагрузок при испытани х в полевых услови х. Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве дл определени во.здействующих на бульдозер исходных нагрузок, включающее базовую машину и навесное оборудование,- содержащее отвал, толкающие брусь , подкосы и гидроцилиндры подъема и опускани отвала, на которых смонтированы датчики , соединенные с измерительной и регистрирующей аппаратурой, продольные оси подкосов направлены в шарниры соединени брусьев с базовой машиной. На фиг. 1 изображено устройство дл определени воздействующих на бульдозер исходных нагрузок сбоку; на фиг. 2 - то же, с вариантом исполнени подкоса; на фиг. 3 - схематично навесное бульдозерное оборудование на фиг. 1; на фиг. 4 - то же, на фиг. 2; на фиг. 5 - расположение датчиков на толкающем брусе. Устройство дл определени воздействующих на бульдозер исходных нагрузок включает базовую машину 1, отвал 2, толкакиш.е брусь 3, подкосы 4, гидроцилиндры 5 подъема-опускани отвала. Подкосы 4 соединены системами 6 с отвалом .1. Продольные оси подкосов 4 направлены в шарниры 7, соедин ющие толкающие брусь 3 с ба.зовой машиной 1. На гидроцилиндрах 5 и подкосах 4 установлены датчики 8 деформаций и усилий, а на толкающих брусь х 3 - датчики 9 дифракций и усилий в произвольном месте между отвалом 2 и точкой креплени подкосов к толкающему брусу. Датчики 8 и 9 сообщены с измерительной 10 и регистрирующей 11 аппаратурой . Возможен вариант исполнени устройства , когда подкос 4 присоединен к толкающему брусу 3 в точке присоединени последнего к базовой машине 1 (фиг. 2). Дп анализа работы устройства каждый его вариант представлен схематично (фиг. 3 и 4 J В вертикальной плоскости, проход щей через толкающий брус, на навесное оборудование действуют силы: равнодействующа Р усили резани (исходна нагрузка, реакци R в шарнире 7, усилие Т от действи гидроцилиндров 5 подъема опускани , усилие F в подкосах 4. В св зи с тем, что ось подкоса 4 направлена в шарнир 7 (фиг. 1), реакци F в подкосе 4 также направена в шарнир 7. При этом момент, изгибающий брус 3 в вертикальной плоскости возникает только на участке между креплением подкоса 4 к брусу 3 и шарниром 7. В случае креплени р аскоса 4 к брусу 3 в точке креплени шарнира, 7 (фиг. 2) вновь толкающий брус свободен от изгибающего момента, действующего на брус в вертикальной плоскости. Т.е. предлагаема конструкци позвол ет перейти к пр мому изгибу толкающего бруса, при котором положение нейтральной плоскости (плоскости, в которой напр жение от изгибающих моментов равно нулю ) вл етс определенным (плоскость ОУ на фиг. 3)1 Установив датчики 9 в этой плоскости в произвольной точке участка толкающего бруса от отвала 2 до точки креплени подкоса 4 к брусу 3, определ ют силу iT раст жени -сжати бруса . Дарийками 8 опреде . : ютс усили F и Т в стержн х 5 и 4.
Точка приложени , направление и величина равнодействующей усили резани определ етс из уравнени равновеси навесного оборудовани .
Применение предлагаемого устройства дл определени воздействующих на бульдозер исходных нагрузок позвол ет простым путем раздельно замерить
различные силовые факторы ,так как на показани изг- ерительной аппаратуры не оказывают вли ние моменты, изгибающие брус в вертикально плоскости. Дл замера усили N достаточно двух датчиков, которые могут быть установлены произвольно на удобном участке толкающего бруса . Это значительно упрощает регулирующую и измерительную аппаратуру
устройства.
f(
Vat.ff