SU1089185A1 - Automatic creel for warping mass - Google Patents

Abstract

1. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ШПУЛЯРНИК ДЛЯ СНОВАЛЬНЫХ МАШИН , содержащий р ды попарно сгруппированных паковкодержателей, имеющих поворотные рычаги и смонтированные с возможностью поворота в горизонтальной плоскости каретки по числу р дов паковкодержателей , кажда  из которых смонтирована с возможностью перемещени  вдоль соответствующего р да паковкодержателей от привода с системой управлени  и имеет съемник шпуль, держатель полной паковки , смонтированный вдоль каретки, и два толкател , смонтированных с возможностью поочередного взаимодействи  с поворотными рычагами дл  поворота паковкодержателей , отличающийс  тем, что, с целью повыщени  надежности в работе, толкатели каждой каретки выполнены в виде пальцев, один из которых закреплен неподвижно, а другой смонтирован щарнирно, при этом поворотный рычаг каждого бобинодержател  выполнен в виде горизонтальной вилки, имеющей срез на нижней плоскости дл  свободного прохода неподвижного пальца при пр мом ходе каретки, а система управлени  содержит средство дл  поворота щарнирного пальца каретки. 2. Шпул рник по п. 1, отличающийс  тем, что средство, поворота шарнирного пальца каретки включает два рычага, один из которых св зан посредством троса с рамой шпул рника и шарнирно смонтирован на валу привода с возможностью взаимо (Л действи  с ним посредством электромагнитного тормоза, а второй установлен на щарнирном пальце каретки и имеет ролик, контактирующий с тросом, при этом привод каретки включает гибкую св зь, оба конца которой закреплены на шарнирном пальце каретки. оо со 00 ел1. AUTOMATED SHOOTER FOR CORNER MACHINES, containing a series of pairwise grouped packagings with pivotal levers and carriages mounted with the possibility of rotation in the horizontal plane according to the number of packer rows, each of which is mounted with the ability to move along a corresponding packaggregator range from a drive with a control system and has a spool puller, a full package holder mounted along the carriage, and two pushers mounted with the possibility of alternately taking with pivoting levers to rotate the package holders, characterized in that, in order to increase reliability in operation, the pushers of each carriage are made in the form of fingers, one of which is fixed and the other is mounted hingedly, while the pivoting lever of each bobbinholder is made in the form of a horizontal fork having a cut on the lower plane for the free passage of the fixed finger during the forward movement of the carriage, and the control system comprises means for rotating the hinge finger of the carriage. 2. A spool rnik according to claim 1, characterized in that the means for rotating the hinge pin of the carriage includes two levers, one of which is connected by means of a cable with the bobbin spool frame and is hingedly mounted on the drive shaft with the possibility of mutual brakes, and the second is mounted on the carriage's hinge pin and has a roller in contact with the cable, while the carriage drive includes a flexible link, both ends of which are attached to the carriage's hinge pin.

Description

Изобретение относитс  к области текстильной промышленности, в частности к шпул рникам сновальных машин.The invention relates to the field of the textile industry, in particular to the spools of warping machines.

Известен автоматизированный шпул рник дл  сновальных машин, содержаший р ды попарно сгруппированных паковкодержателей , каждый из которых имеет поворотный рычаг и смонтирован с возможностью поворота в горизонтальной плоскости , каретки, по числу р дов паковкодержателей , кажда  из которых смонтирована с возможностью перемещени  вдоль соответствуюш;его р да паковкодержателей от привода с системой управлени  и имеет съемник шпуль, держатель полной паковки , размещенный вдоль каретки и два толкател , смонтированные с возможностью поочередного взаимодействи  с каждым поЬоротным рычагом дл  поворота паковкодержателей 1.An automated spool for warping machines is known, containing a series of pairwise grouped pack holders, each of which has a swivel lever and is mounted so as to rotate in a horizontal plane, a carriage, according to the number of rows of pack holders, each of which is mounted with the possibility of moving along the corresponding; Yes, the packers are driven by a drive with a control system and have a spool puller, a full package holder placed along the carriage and two pushers mounted to alternating interaction with each turning lever for turning the package holders 1.

Недостатком известного щпул рника  вл етс  сложность механизма поворота паковкодержателей и системы управлени  приводом, что снижает надежность его работы .A disadvantage of the known chip is the complexity of the mechanism of rotation of the package holders and the drive control system, which reduces the reliability of its operation.

Цель насто щего изобретени  - повышение надежности работы.The purpose of the present invention is to improve reliability.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в автоматизированном шпул рнике дл  сновальных машин, содержащем р ды попарно сгруппированных паковкодержателей , поворотные рычаги и смонтированные с возможностью поворота в горизонтальной плоскости каретки по числу р дов паковкодержателей , кажда  из которых смонтирована с возможностью перемещени  вдоль соответствующего р да паководержателей . от привода с системой управлени  и имеет съемник шпуль, держатель полной паковки, смонтированный вдоль каретки и два толкател , смонтированных с возможностью поочередного взаимодействи  с поворотными рычагами дл  поворота паковкодержателей, толкатели каждой каретки выполнены в виде пальцев, один из которых закреплен неподвижно, а другой смонтирован шарнирно, при этом поворотный рычаг каждого бобинодержател  выполнен в виде горизонтальной вилки, имеющей срез на нижней плоскости дл  прохода неподвижного пальца при пр мом ходе каретки, а система управлени  содержит средство дл  поворота шарнирного пальца каретки.The goal is achieved by the fact that in an automated spool for warping machines, there are rows of pairwise grouped pack holders, pivot levers and carriages mounted with a possibility of rotation in the horizontal plane according to the number of packer rows, each of which is mounted with the possibility of displacement along a corresponding row of pack holders . from a drive with a control system and has a bobbin puller, a full package holder mounted along the carriage and two pushers mounted with the possibility of alternate interaction with pivoting levers to rotate the packer holders, the pushers of each carriage are made in the form of fingers, one of which is fixed and the other is mounted pivotally, wherein the pivoting arm of each bobbin holder is made in the form of a horizontal fork, having a cut on the lower plane for the passage of the fixed finger during the forward movement of the carriages and, and the control system comprises means for rotating the carriage pivot pin.

Средство поворота шарнирного пльца включает два рычага, один из которых св зан посредством троса с рамой шпул рника и щарнирно смонтирован на валу привода с возможностью взаимодействи  с ним посредством электромагнитного тормоза, а второй установлен на шарнирном пальце каретки и имеет ролик, контактирующий с тросом, при этом привод каретки включаетThe swivel blade rotation means includes two levers, one of which is connected by means of a cable to the spool frame and is hingedly mounted on the drive shaft with the ability to interact with it by means of an electromagnetic brake, and the second is mounted on the carriage pivot pin and has a roller in contact with the cable, with This carriage drive includes

гибкую св зь, оба конца которой закреплены на щарнирном пальце каретки.a flexible link, both ends of which are fastened to the carriage's hinge pin.

На фиг. 1 изображен шпул рник, общий вид; на фиг. 2 - паковкодержатели, каретка и электропривод с элементами системы управлени , вид сверху, в момент начала взаимодействи  одного из пальцев с вилкой; на фиг. 3 - пара паковкодержателей, вид спереди; на фиг. 4 - схема взаимодействи  вилки и пальцев; на фиг. 5 - кулачковый механизм переключател .FIG. 1 shows the spool rnik, general view; in fig. 2 - a packer, carriage and electric drive with elements of the control system, top view, at the moment of the beginning of the interaction of one of the fingers with the plug; in fig. 3 — pair of package holders, front view; in fig. 4 - diagram of the interaction of the plug and fingers; in fig. 5 - cam switch mechanism.

Шпул рник содержит раму 1, на которой имеетс  несколько р дов паковкодержателей - 2 и 3, расположенных попарно так, что оси установленных на них паковок пересекаютс . Паковкодержатели имеют возможность поворачиватьс  вокруг вертикальной оси. Вдоль каждого р да паководержателей проложены направл ющие 4, по которым перемещаетс  каретка 5, несуща  на себе паковку 6. С одной стороны в торцевой части щпул рника расположен бункер 7 дл  паковок с устройствами дл  ориентации паковки и установки ее на каретку, а также дл  сбрасывани  щпули. G противоположной стороны шпул рника на каждом р ду паковкодержателей расположены электродвигатель 8, редуктор 9, на выходном валу которого закреплен шкив 10 с т говым тросом 11. С выходным валом редуктора жестко св зан шкив 12 и кулачок 1 датчика положени  системы управлени .The spool contains a frame 1, on which there are several rows of packers - 2 and 3, arranged in pairs so that the axes of the packs on them intersect. Pack holders have the ability to rotate around a vertical axis. Guides 4 are laid along each row of packers along which the carriage 5 moves, carrying the package 6 on itself. On one side in the end part of the knob is a package 7 with devices for orientation of the package and installing it on the carriage and also for dropping shchpuli. G opposite side of the spool on each row of packers are electric motor 8, gear 9, on the output shaft of which there is fixed a pulley 10 with a pull cable 11. With the output shaft of the reducer there is a rigid link between the pulley 12 and the control sensor position 1 cam.

Соосно с выходным валом редуктора 9 закреплен вал 14 с двухплечим рычагом 15, имеющий Возможность поворачиватьс  относительно своей оси. На одном конце двухплечего рычага закреплен трос 16 управлени , на другом - электромагнит 17 с тормозной колодкой 18.Coaxially with the output shaft of the gearbox 9, the shaft 14 is fixed with a double-arm lever 15, which has the ability to rotate about its axis. At one end of the double-arm lever, the control cable 16 is fixed, on the other - an electromagnet 17 with a brake shoe 18.

На оси паковкодержател  2 жестко закреплена вилка 19 и кулачок 20. На осн бобинодержател  3 жестко закреплено коромысло 21, которое через щатун 22 и коромысло 23 подвижно св зано с вилкой 24. Шарнирно-рычажный механизм обеспечивает поворот паковкодержател  3 на требуемый угол. На оси вилки 24 жестко закреплено зубчатое колесо (не обозначено), св занное кинематически с кулачком 25.A fork 19 and a cam 20 are rigidly fixed to the axis of the packer 2. The carrier 21 is rigidly fixed to the core of the bobbinholder 3, which is movably connected with the fork 24 through the rod 22 and the rocker arm 23. The hinged lever mechanism rotates the packer 3 to the required angle. On the axis of the fork 24 is rigidly fixed gear wheel (not indicated), kinematically associated with the cam 25.

На каретке 5 закреплены два пальца 26 и 27 дл  поворота паковкодержателей. Палец 26 жестко св зан с кареткой, а палец 27 имеет возможность поворачиватьс  относительно горизонтальной оси на небольшой угол между двум  упорами (не обозначены ). На пальце 27 жестко закреплен рычаг 28 со шкивом 29. На оси вращени . пальца 27 подвижно закреплен шкив 30, а на пластине 31, установленной на каретке подвижно, закреплены направл ющие; щкивы 32 и 33. Палец 27 св зан с т говым тросом 11 в двух точках. Ветвь троса 11 со стороны электропривода присоединенаOn the carriage 5, two fingers 26 and 27 are fastened to rotate the package holders. Finger 26 is rigidly connected to the carriage, and finger 27 has the ability to rotate about a small axis at a small angle between two stops (not indicated). A finger 28 with a pulley 29 is rigidly fixed on the finger 27. On the axis of rotation. finger 27 is movably secured by pulley 30, and guides are fixed on plate 31 mounted on carriage movably; pins 32 and 33. Finger 27 is connected to a two-point cable 11 at two points. The branch of the cable 11 from the side of the electric drive is attached

к пальцу 27 выше оси его вращени , друга  ветвь со стороны направл ющего шкива 34, закрепленного на раме, св зана пальцем 27 ниже его оси вращени . В этом случае момент, действующий на палец при движении каретки в пр мом и обратном направлени х, устанавливает палец в наклонное полож.ение, при котором палец свободно проходит под вилками бобинодержателей .to the finger 27 above its axis of rotation, the other branch from the side of the guide pulley 34 mounted on the frame is connected with the finger 27 below its axis of rotation. In this case, the moment acting on the finger when the carriage moves in the forward and reverse directions, sets the finger in an inclined position at which the finger passes freely under the forks of the cobbly holders.

Трос 16 управлени  пальцем 27, один конец которого св зан с двухплечим рычагом 15, проходит по направл ющим щкива 32, 29 и 30 и другим концом крепитс  на раме щпул рника. Таким образом, положение пальца 27 зависит от силы нат жени  троса 16.The control cable 16 with the finger 27, one end of which is connected to the double-arm lever 15, passes along the guides 32, 29 and 30 and the other end is attached to the frame of the push rod. Thus, the position of the finger 27 depends on the tension force of the cable 16.

На каретке установлены подставка 35 дл  паковки 6, рычаг 36 с пружиной 37 дл  фиксации паковки при одевании ее на лаковкодержатель, кронщтейн 38 дл  сн ти  шпули 39 с паковкодержател , подставка 40 дл  щпули 39.On the carriage there is a stand 35 for the package 6, a lever 36 with a spring 37 for fixing the package when putting it on the varnish holder, a bracket 38 for removing the spool 39 from the package holder, a stand 40 for the sliver 39.

У каждого паковкодержател  имеетс  рычаг 41 с пружиной (не показано), один конец которого щарнирно закреплен на раме 1, другой опираетс  на паковку. Угол наклона рычага 41 зависит от количества нитей на паковке. Р дом с рычагом 41 расположены микровыключатели 42, которые после сматывани  нитей со щпулй под действием рычагов 41 замыкают электрическую цепь. Между каждой парой паководержателей установлены переключатели 43 с планкой 44, котора  под действием кулачков 20 и 25 осуществл ет перевод переключател  43 из одного положени  в другое.Each packer has a lever 41 with a spring (not shown), one end of which is hinged on frame 1, the other rests on the package. The angle of the lever 41 depends on the number of filaments in the package. Adjacent to the lever 41, there are microswitches 42, which, after winding the threads from the knobs under the action of the levers 41, close the electrical circuit. Between each pair of pack-holders, switches 43 are installed with a strip 44, which, under the action of cams 20 and 25, translates switch 43 from one position to another.

Шпул рник дл  сновальных машин работает следующим образом.The spool rnik for warping machines works as follows.

Паковка 6 из бункера 7 с помощью устройства дл  ориентации паковок устанавливаетс  на подставку 35 каретки 5. В этом положении каретка находитс  до тех пор, пока не поступит сигнал на установку паковки на один из паковкодержателей данного р да. Предположим, что процесс сматывани  нитей идет таким образом , что сначала нить сматываетс  с паковки , установленной на паковкодержателе 3. При этом переключатель 43 системы управлени  установлен в положение, соответствующее этой паковке. При сматывании нити с паковки рычаг 41, один конец которого прижат к нит м паковки, под действием пружи ны измен ет свое положение и, когда 30-40% нити будут смотаны, своим выступом нажимает на микровыключатель 32, замыка  при этом электрическую цепь. После сматывани  нити с паковки на держателе 3 процесс сматывани  переходит на паковку держател  2. В момент, когда 30-40% нити с паковки будет смотано, рычаг 41, установленный у этой паковки, нажимает на микровыключатель 42, замыка  окончательно электрическую цепь. При включении двух микровыключателей 42 подаетс  электрический сигнал на электродвигатель 8. Така  схема системы управлени  с последовательным включением двух микровыключателей гарантирует подачу сигнала на движение каретки только при полном сматывании нити со шпули.The package 6 from the hopper 7 is installed on the support 35 of the carriage 5 with the aid of the device for orientation of the packages. In this position, the carriage remains until a signal is received to place the package on one of the package holders of this row. Suppose that the process of winding the threads goes in such a way that the thread is first unwound from the package installed on the package holder 3. In this case, the control system switch 43 is set to a position corresponding to this package. When winding the yarn from the package, the lever 41, one end of which is pressed to the yarn of the package, changes its position under the action of the spring and, when 30-40% of the yarn is wound, presses microswitch 32 with its protrusion, thus closing the electrical circuit. After winding the yarn from the package on the holder 3, the process of winding goes to the package holder 2. At the moment when 30-40% of the yarn from the package is wound, the lever 41 installed in this package presses the microswitch 42, the circuit is finally an electrical circuit. When two microswitches 42 are turned on, an electric signal is applied to the electric motor 8. Such a control system circuit with the two microswitches connected in series ensures that the signal for the carriage movement is given only with full winding of the thread from the spool.

Включаетс  электродвигатель 8, движение через редуктор 9, шкив 10 и т говый трос 11 и подвижный палец 27 передаетс  на каретку 5, котора  движетс  в направлении , указанном стрелкой на фиг. 2. При движении каретки в этом направлении т говое усилие троса 11 направлено так, что палец 27 повернут до упора (фиг. 3). Наклон пальца 27 и срезанна  форма конца пальца позвол ют ему проходить под вилками 19 соответствующего р да паковкодержателей . При подходе к паковкодержателю 3, на котором необходимо установить паковку 6, система управлени  подает сигнал на электромагнит 17, который прижимает тормозную колодку 18 к щкиву 12. Силы трени , возникающие между шкивом 12 и колодкой 18, стрем тс  повернуть двухплечий рычаг 15 в направлении вращени  шкива 12 (показано стрелкой на фиг. 3). При этом нат гиваетс  трос 16 и с помощью рычага 28 со шкивом 29 поворачивает палец 27 в вертикальное положение до упора. Палец 27 входит в паз вилки 19 паковкодержател  3 (фиг. 2 и 3) и при дальнейшем движении каретки 5 поворачивает паковкодержатель так, что ось шпули 39 совпадает с осью каретки 5. В этот момент палец 27 выходит из паза вилки 19, а коромысло 23 и шатун 22 выт ги ваютс  в одну линию, т. е. шарнирно-рычажный механизм находитс  в «мертвом положении. Система управлени  отключает электромагнит 17, нат жение троса 16 ослабевает и палец 27 переходит в наклонное положение. При дальнейшем движении каретки 5 кронщтейн 38 снимает шпулю 39 с паковкодержател  3, и шпул  39 сбрасываетс  на подставку 40.The motor 8 is turned on, the motion through the gear 9, the pulley 10 and the pull cable 11 and the movable pin 27 is transmitted to the carriage 5, which moves in the direction indicated by the arrow in FIG. 2. When the carriage moves in this direction, the pulling force of the cable 11 is directed so that the finger 27 is turned up to the stop (Fig. 3). The inclination of the finger 27 and the cut-off shape of the end of the finger allow it to pass under the forks 19 of the respective row of package holders. When approaching the package holder 3, on which package 6 needs to be installed, the control system sends a signal to the electromagnet 17, which presses the brake shoe 18 against the tongue 12. The frictional forces between the pulley 12 and the shoe 18 tend to turn the double-shouldered lever 15 in the direction of rotation pulley 12 (indicated by the arrow in FIG. 3). This pulls the cable 16 and, using the lever 28 with the pulley 29, rotates the pin 27 in a vertical position until it stops. The finger 27 enters the groove of the plug 19 of the packer 3 (Fig. 2 and 3) and upon further movement of the carriage 5 rotates the packer so that the axis of the spool 39 coincides with the axis of the carriage 5. At this moment the finger 27 comes out of the groove of the fork 19, and the rocker 23 and the crank 22 is drawn out in one line, i.e. the hinge-lever mechanism is in the "dead position." The control system switches off the electromagnet 17, the tension of the cable 16 weakens and the finger 27 moves to an inclined position. Upon further movement of the carriage 5, the bracket 38 removes the spool 39 from the package holder 3, and the spool 39 is dropped onto the stand 40.

После завершени  операции сн ти  шпули 39 система управлени  подает сигнал на остановку электродвигател  8 и изменение направлени  вращени  его ротора. При вращении ротора электродвигател  8 в направлении, противоположном показанному на фиг. 3, мен етс  направление т гового усили  на тросе 11, палец 27 поворачиваетс  и переходит в наклонное положение . Каретка 5 движетс  в направлении , противоположном показанному стрелкой на фиг. 2 и 3 и одевает паковку 6 на паковкодержатель 3. При движении каретки 5 палец 27 свободно проходит под вилкой 24 паковкодержател  3, а палец 26 после установки паковки на держатель 3Upon completion of the removal operation of the bobbin 39, the control system sends a signal to stop the electric motor 8 and change the direction of rotation of its rotor. When the rotor of the electric motor 8 rotates in the direction opposite to that shown in FIG. 3, the direction of the pulling force on the cable 11 changes, the finger 27 rotates and goes into an inclined position. The carriage 5 moves in the direction opposite to that shown by the arrow in FIG. 2 and 3 and puts the package 6 on the package holder 3. When moving the carriage 5, the finger 27 passes freely under the fork 24 of the package holder 3, and the finger 26 after installing the package on the holder 3

входит в паз вилки 24 и поворачивает па ковкодержатель 3 вместе с паковкой б в первоначальное положение. При этом кулачок 35 перемещает планку 44 в сторону паковкодержател  2. Планка 44 переводит переключатель 43 в положение, при котором электрическа  цепь системы управлени  будет подготовлена к последующей замене паковки на держателе 2.enters the groove of the plug 24 and turns the hammer holder 3 together with the package b into its original position. At the same time, the cam 35 moves the bar 44 towards the packer 2. The bar 44 moves the switch 43 to a position in which the electrical circuit of the control system will be prepared for the subsequent replacement of the package on the holder 2.

При дальнейшем движении каретки 5 к бункеру палец 27 находитс  в наклонном положении, а палец 26 - в вертикальном положении. Свободное перемещение пальца 26 вдоль р да бобинодержателей 2 и 3 происходит ввиду того, что на вилках 19 и 24 предусмотрен вырез (фиг. 4), позвол ющий пальцу 26 перемещатьс , не вступа  в контакт с вилками 19 и 24.Upon further movement of the carriage 5 to the bunker, the finger 27 is in an inclined position, and the finger 26 is in an upright position. The free movement of the finger 26 along the row of bobbin holders 2 and 3 occurs due to the fact that a cutout is provided on the forks 19 and 24 (Fig. 4), allowing the finger 26 to move without coming into contact with the forks 19 and 24.

После возвращени  в исходное положение к бункеру 7 щпул  удал етс  из каретки с помощью устройства дл  выгрузки щпуль, а на каретку устанавливаетс  нова  паковка. Сн тие щпули и установка паковки на паковкодержатель 2 происходит в той же последовательности.After returning to the initial position of the bunker 7, the pinch is removed from the carriage by means of a device for unloading the rod, and a new package is installed on the carriage. The removal of the cable and the installation of the package on the package holder 2 takes place in the same sequence.

Предложенна  конструкци  позвол ет повысить надежность работы автоматизированного щпул рника.The proposed construction makes it possible to increase the reliability of the operation of the automated control unit.

19nineteen

ZtfZtf

Claims (2)

1. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ШПУЛЯРНИК ДЛЯ СНОВАЛЬНЫХ МАШИН, содержащий ряды попарно сгруппированных паковкодержателей, имеющих поворотные рычаги и смонтированные с возможностью поворота в горизонтальной плоскости каретки по числу рядов паковкодержателей, каждая из которых смонтирована с возможностью перемещения вдоль соответствующего ряда паковкодержателей от привода с системой управления и имеет съемник шпуль, держатель полной паковки, смонтированный вдоль каретки, и два толкателя, смонтированных с возможностью поочередного взаимодействия с поворотны ми рычагами для поворота паковкодержателей, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, толкатели каждой каретки выполнены в виде пальцев, один из которых закреплен неподвижно, а другой смонтирован шарнирно, при этом поворотный рычаг каждого бобинодержателя выполнен в виде горизонтальной вилки, имеющей срез на нижней плоскости для свободного прохода неподвижного пальца при прямом ходе каретки, а система управления содержит средство для поворота шарнирного пальца каретки.1. AUTOMATED BOILER FOR REFRIGERATING MACHINES, comprising rows of pairwise grouped packer holders having pivot arms and mounted to rotate in the horizontal plane of the carriage according to the number of rows of packer holders, each of which is mounted to move along the corresponding row of packer holders from the drive with a control system and has a puller a spool, a full package holder mounted along the carriage, and two pushers mounted with the possibility of alternating interactions Twisted levers for turning pack holders, characterized in that, in order to increase reliability in operation, the pushers of each carriage are made in the form of fingers, one of which is fixedly mounted and the other is hinged, while the rotary lever of each reel holder is made in the form of horizontal a fork having a slice on the lower plane for free passage of the fixed finger during the forward stroke of the carriage, and the control system includes means for turning the articulated finger of the carriage. 2. Шпулярник по π. 1, отличающийся тем, что средство, поворота шарнирного пальца каретки включает два рычага, один из которых связан посредством троса с рамой шпулярника и шарнирно смонтирован $ на валу привода с возможностью взаимодействия с ним посредством электромагнитного тормоза, а второй установлен на шарнирном пальце каретки и имеет ролик, контактирующий с тросом, при этом привод каретки включает гибкую связь, оба конца которой закреплены на шарнирном пальце каретки.2. The creel in π. 1, characterized in that the means for turning the articulated finger of the carriage includes two levers, one of which is connected via a cable to the creel frame and pivotally mounted $ on the drive shaft to interact with it via an electromagnetic brake, and the second is mounted on the articulated finger of the carriage the roller in contact with the cable, while the carriage drive includes a flexible connection, both ends of which are fixed to the hinge pin of the carriage. Фиг.1Figure 1 SU .„,1089185 >SU. „, 1089185>