Изобретение относитс к неразру шающему контролю и может быть испо зовано дл определени местоположе ни дефектов у механизмов цикличес кого действи по акустическим кол бани м, возникающим при взаимодейс ВИИ механизмов с потоком жидкости, в частности, дл диагностики дефектов гребных винтов, и винтовых насосов . Известен способ обнаружени дефе тов в механизмах, заключаю14ийс в том, что с помощью мерительного инструмента устанавливают соответствие изготовленного механизма и чертежа Н . , Недостатком известного способа вл етс зависимость результатов контрол от точности мерительного инструмента, его больша трудоемкость и невозможность осуществлени во врем работы механизма. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату - вл етс способ контрол механизмов циклического действи , заключающийс в том, что фиксируют расположенным около исследуемого механизма приемником акустические колебани , возникающие при вращении механизма с заданн скоростью, измер ют уровень этих колебаний, сравнивают с уровнем акустических колебаний, возникающих при вращении эталонного механиз ма с той же скоростью, и по результатам сравнени определ ют дефектность исследуемого механизма 2 . Недостатком известного способа вл етс мала его информативность, св занна с невозможностью определени дефекта на механизме цикличес кого действи в услови х эксплуатации . Цель изобретени - повышение информативности контрол за счет опре делени местоположени дефекта. Поставленна цель достигаетс тем, что согласно способу контрол механизмов циклического действи , заключающемус в том, что фиксируют расположенным около исследуемого механизма приемником акустические колебани , возникающие при вращении механизма с заданной скоростью, измер ют уровеньЭТИХ колебаний, срав нивают с уровнем акустических колебаний , возникающих при вращении эталонного механизма с той же скоро тью, и по результатам сравнени определ ют дефектность исследуемого механизма, измер ют в течение перио да .вращени исследуемого механизма уровни акустических колебаний при различных его угловых положени х относительно приемника, сравнивают с уровнем акустических колебаний от эталонного механизма при соответ ствующих его положени х, а координаты дефекта определ ют по угловому положению механизмов, при которых наблюдаетс максимальное отклонение уровней акустических колебаний от исследуемого и эталонного механизмов.. На чертеже представлено устройство , реализирующег способ контрол механизмов циклического действи . Устройство содержит приемник 1, расположенный около оси вращени механизма. Выход приемника 1 последовательно подключен к высокочастотному фильтру 2, линейному детектору 3, интегратору 4. Интегратор 4 подключен к сигнальномувходу адаптивного когерентного накопител 5. На валу исследуемого механизма установлен опорный датчик 6, например, тахометр, дл выборки синхроимпульса при прохождении винтом определенного фиксированного положени относительно приемника 1. Выход опорного датчика 6 через формирователь 7 синхроимпульсов соединен с опорным входом адаптивного когерентного накопител 5. Выход адаптивного.когерентного накопител 5 последовательно подключен к блоку 8 сравнени и регистратору 9 . Спо.соб контрол механизмов циклического действи осуществл етс следующим образом. С помощью приемника 1 принимают акустические колебани , генерируемые вращающимс в жидкости механизмом в широкой полосе частот. При обтекании дефектной части раст гивающие напр жени в жидкости отличны от раст гивающих напр жений при обтекании области без дефектов, что приводит к различию излучаемых ими акустических колебаний при кавитационном обтекании механизма. Из прин тых акустических колебаний, включающих-в себ разнесенные по , спектру гармоники частоты вращающегос механизма и кавитационный шум, выдел ют с помощью высокочастотного фильтра 2 кавитационный шум. Затем с помощью линейного детектора 3 и интегратора 4 выдел ют огибающую kaвитaциoннoгo шума. Далее в адаптивном когерентном накопителе 5 измер ют уровни акустических колебаний в каждый момент времени в течение периода вращени исследуемого механизма, т.е. при различных его угловых положени х относительно приемника 1. При этом угловое положение вращающегос механизма относительно приемника 1 регистрируетс при помощи опорного датчика 6 и формировател 7 синхроимпульсов. Дл получени более высокой точности измерени , поскольку кавитационный шум вл етс случайным процессом в адаптивном когерентном накопителе 5 про- .The invention relates to non-destructive testing and can be used to determine the location of defects in mechanisms of cyclic action on acoustic waves arising from the interaction of VIE mechanisms with fluid flow, in particular, to diagnose defects of propellers, and screw pumps. A known method for detecting defects in mechanisms is concluded in that with a measuring tool, the conformity of the manufactured mechanism and drawing H is established. The disadvantage of the known method is the dependence of the control results on the accuracy of the measuring tool, its greater labor intensity and impossibility of its implementation during the operation of the mechanism. The closest to the proposed technical essence and the achieved result is a method of controlling the mechanisms of cyclic action, which consists in recording the acoustic oscillations that occur when the mechanism is rotated with a given speed, measure the level of these vibrations, compare it with the level acoustic oscillations arising during the rotation of the reference mechanism with the same speed, and the results of the comparison determine the defectiveness of the mechanism under study 2. The disadvantage of this method is that its information content is low due to the impossibility of determining a defect on the mechanism of cyclic action under operating conditions. The purpose of the invention is to increase the information content of the control by determining the location of the defect. The goal is achieved by the method of controlling the mechanisms of cyclic action, which consists in fixing the acoustic oscillations that occur when the mechanism is rotated at a given speed, are measured by the level of these vibrations, compared with the level of acoustic oscillations that occur during rotation the reference mechanism with the same speed, and the results of the comparison determine the defectiveness of the mechanism under study, measured during the period of rotation. The mechanism of acoustic oscillations at different angular positions relative to the receiver is compared with the level of acoustic oscillations from the reference mechanism at its respective positions, and the coordinates of the defect are determined by the angular position of the mechanisms at which the maximum deviation of acoustic oscillations from the studied and observed reference mechanisms .. The drawing shows a device that implements a method of controlling the mechanisms of cyclic action. The device comprises a receiver 1 located near the axis of rotation of the mechanism. The output of receiver 1 is connected in series to high-pass filter 2, linear detector 3, integrator 4. Integrator 4 is connected to the signal input of adaptive coherent drive 5. On the shaft of the mechanism under study, a reference sensor 6, for example, a tachometer, is mounted for sampling a clock pulse during a certain fixed position receiver 1. The output of the reference sensor 6 through the driver 7 sync pulses connected to the reference input of the adaptive coherent drive 5. The output of the adaptive .og rental accumulator 5 is connected in series to the comparing unit 8 and registrar 9. The method of controlling the mechanisms of cyclic action is carried out as follows. By means of the receiver 1, acoustic oscillations generated by a rotating mechanism in a fluid in a wide frequency band are received. During flow around a defective part, tensile stresses in a liquid are different from tensile stresses in a flow around an area without defects, which leads to a difference in the acoustic vibrations emitted by them during a cavitation flow around a mechanism. From the accepted acoustic oscillations, including the frequencies of the rotating mechanism that are spaced apart, the harmonic spectrum of the frequency and the cavitation noise, cavitation noise is extracted using a high-pass filter 2. Then, using the linear detector 3 and the integrator 4, the envelope of the gravitational noise is extracted. Next, in the adaptive coherent accumulator 5, the levels of acoustic oscillations are measured at each time point during the period of rotation of the mechanism under study, i.e. at different angular positions with respect to receiver 1. In this case, the angular position of the rotating mechanism relative to receiver 1 is recorded by means of a reference sensor 6 and a driver 7 sync pulses. In order to obtain higher measurement accuracy, since cavitation noise is a random process in adaptive coherent storage 5 pro.
извод т усреднение измеренных в кажый момен-т времени в течений периода вращени вала уровн акустических . колебаний по большому числу периодов вращени исследуемого механизма. Дл определени наличи дефекта на исследуемом механизме сравнивают уровни акустических колебаний при его работе на блоке 8 сравнени с уровн ми акустических колебаний от эталонного механизма, наход щегос в том же угловом, положении относительно приемника 1 и вращающегос с частотой исследуемого механизма. При этом начальное положение этало ного механизма соответствует аналогичному начальному положению ис.следуемого механизма. Результаты сравнени регистрируютс регистратором 9. О нсшичии дефекта суд т по отклонению уровн акустических колебаний от исследуемого механизма от уровн акустических колебаний эталонного механизма, а координаты дефекта определ ют по угловому положению механизмов, где это отклонение максимальное. . Таким образом, способ контрол механизмов циклического действи позвол ет повысить информативность контрол за счет определени координат дефектов.the averaging of the measured at each time point during the period of rotation of the shaft of the acoustic level is made. fluctuations over a large number of periods of rotation of the mechanism under study. To determine the presence of a defect in the mechanism under study, the levels of acoustic oscillations are compared during its operation on the comparison unit 8 with the levels of acoustic oscillations from the reference mechanism being in the same angular position relative to the receiver 1 and rotating with the frequency of the mechanism under study. At the same time, the initial position of the etalon mechanism corresponds to a similar initial position of the mechanism studied. The results of the comparison are recorded by the recorder 9. The mismatch of the defect is judged by the deviation of the level of acoustic oscillations from the mechanism under study from the level of acoustic oscillations of the reference mechanism, and the coordinates of the defect are determined by the angular position of the mechanisms where this deviation is maximum. . Thus, the method of controlling the mechanisms of cyclic action allows one to increase the information content of the control by determining the coordinates of defects.