Изобретение относитс к телемеханике и предназначено дг приема команд тeлeyпpaвJIeни , передаваемтх с головного локомотива на дополнительный при вождении соединенных поездов. Известны приемные устройства телеуправлени с частотно-временным разделением каналов, содержащие бло исполнительных реле, частотный приемник и триггеры.промежуточной пам ти 1 . Недостатком устройства вл етс недостаточно высока надежность изза трудности обеспечени высокой стабильности принимаемых частот и необходимости индивидуальной настройки каждого из фильтров. Кроме того, схема приема сложна и требует точной наладки. Наиболее близким техническим решением к предлагаемому вл етс уст ройство дп приема команд телеуправ лени локомотивами в соединенных поездах, которое содержит блок исполнительных реле, блок управлени , к входу которого присоединен выход приемника команд и первые входы пер вого, второго и третьего элементов умножени , вторые входы которых св заны,с выходами дешифратора бунк ций Уолша, а выходы элементов умножени подключены к первым входам соответственно первого, второго и третьего интеграторов, вторые входы которых ср заны с первым выходом блока управлени , двоичный счетчик, выходы которого соединены с входами дешифратора, вхс5д двоичного счет чика соединен с выходом элемента И, первый вход которого подключен к вы ходу генератора, а второй вход элементаИ соединен с вторым выходом блока управлени 2 , Однако функциональные возможност известного устройства ограничены, так как при приходе с головного локомотива очередной команды на допол нительный локомотив предыдуща кома да не сбрасываетс , что не позвол ет обеспечить необходимую помехоустойчивость при приеме сигналов. Цель изобретени - повышение помехозащищенности приема сигналов. Указанна цель достигаетс тем, ,что в устройство дл приема команд телеуправлени локомотивами в соеди ненных поездах, содержащее блок исполнительных реле, блок управлени , вход которого соединен с выходом пр емника команд и первыми входами первого, второго и третьего элементов умножени , вторые входы которых соединены с выходами дешифратора, а вцходы элементов умножени соединены с первыми входами первого, второго и третьего интеграторов, вторые входы которых соед 1нены с первым вы ходом блока управлени , двоичный счетчик, выходы которого соединены с входами дешифратора, вход двоичного счетчика соединен с выходом элемента И, первый вход которого подключен к выходу генератора, а второй вход элемента И соединен с вторым выходом блока управлени , введены реле времени, шифратор и первый, второй и третий триггеры промежуточной пам ти , первые входы которых соединены с выходами первого, второго и третьего интеграторов и с входами формировател импульсов, выход которого соединен с вторыми входами триггеров промежуточной пам ти, выходы которых соединены с соответствуюцщми входами блока исполнительных реле и входами шифратора, выход которого соединен через реле времени и реле защиты с входом блока исполнительных реле. На чертеже изображена структурна электрическа схема устройства дл приема команд телеуправлени локомотивами в соединенных поездах. Устройство дл приема команд те леуправлени локомотивами в соединенных поездах содержит приемник 1 команд телеуправлени , блок 2 управлени , генератор 3, элемент И 4, двоичный счетчик 5, дешифратор 6, элемент 7 умножени , второй элемент 8 умножени , третий элемент 9 умножени , первый интегратор 10, второй интегратор 11, третий интегратор 12, первый триггер 13 промежуточной пам ти, второй триггер 14 промежуточной пам ти, третий триггер 15 промежуточной пам ти, формирователь 16 импульсов, шифратор 17, реле времени 18, реле защиты 19, блок 20 исполнительных реле. Устройство дл приема команд телеуправлени локомотивами в соединенных поездах работает следующим образом. Команда телеуправлени , приход ща с головного локомотива, содержит синхропосылку, котора поступает в приемник 1 команд телеуправлени . Низкочастотные колебани с выхода приемника 1 поступают в блок 2 управлени . После окончани синхропосылки разрешающий сигнал с первого выхода блока 2 управлени поступает на вход элемента И 4, в результате чего опорные колебани с генератора 3 поступают на вход двоичного счетчика 5 и далее на дешифратор б функций Уолша. Сигналы, соответствующие функци м Уолша, с выхода дешифратора б поступают на первые входы элементов 7-9 умножени , на вторые входы которых одновременно поступают колебани , приход щие на линии св зи. В случае совпадени этих колебаний на выходе элемента умножени (например 7j по вл етс пр моугольный импульс, пост пающий на первый вход интегратора 10 Интегрирование произведени сигналов , приход щих из линии св зи и поступающих с дешифратора 6 функций Уолша производитс в интервале времени , равном длительности сигнала.. Сразу же после прихода сигнала из линии св зи приходит втора синхропосылка , идентична первой. В конце синхропосьолки на втором вьвсоде блока 2 управлени по вл етс разрещающий сигнал, поступающий на вторые входы соответственно первого, второго и третьего интеграторов (10,11 и 12). На выходе первого интегратоpa 10 по витс разрешающий сигнал, вызывающий срабатывание первого триг гера 13 промежуточной пам ти, и одновременно через формирователь 16 осуществл ющий сброс всех триггеров 13-15 промежуточной пам ти в исход .вое состо ние. Так как длительность импульса сигнала с выхода интегратора 10 больше длительности импульс по вившегос на выходе формировател то.триггер 13 останетс в 1 состо нии , и сигнал с его пр мого выхода вызовет срабатывание соответствующего реле в блоке 20 исполнительных реле. В устройстве предусмотрена защита от выбора двух объектов. При срабатывании двух любых триггеров промежуточной пам ти на выходе шифратора 17 по вл етс сигнал, вызывач ющий запуск реле времени 18, выдержка времени которого меньше длительности импульса на выходе формировател 16. Это необходимо дл того, чтобы защита не срабатывала от случайных импульсов и в то же врем успевала сработать раньше включени реле в блоке 20 исполнительных реле. В результате срабатывани реле времени 18 получает питание катушка реле 19 защитыИ его контакт разрывает общую цепь питани исполнительных реле Таким образом, предлагаемое устройство дл приема команд телеуправлени локомотивами в соединенных поездах позвол ет повысить помехозащищенность приема команд телеуправлени на локомотивах при вождении соединенных поездов и тем самым обеспечить большую безопасность движени на железных дорогах, что выгодно отличает его от аналога и прото типа .The invention relates to telemechanics and is intended for receiving commands of the telegraph command transmitted from the lead locomotive to an additional one while driving connected trains. Tele-control receivers with time-frequency division channels are known, which include an actuating relay, a frequency receiver, and triggers of the intermediate memory 1. The disadvantage of the device is not high enough reliability due to the difficulty of ensuring high stability of the received frequencies and the need to individually adjust each of the filters. In addition, the reception scheme is complex and requires precise adjustment. The closest technical solution to the proposed is the device dp receiving commands for locomotive telecontrol in connected trains, which contains an executive relay unit, a control unit to the input of which the output of the command receiver and the first inputs of the first, second and third multiplication elements are connected, the second inputs which are connected to the outputs of the Walsh bunker decoder, and the outputs of the multiplication elements are connected to the first inputs of the first, second and third integrators, respectively, the second inputs of which are connected to the first The output of the control unit, the binary counter, the outputs of which are connected to the inputs of the decoder, the input of the binary counter, is connected to the output of the element I, the first input of which is connected to the output of the generator, and the second input of the element I is connected to the second output of the control unit 2. the devices are limited, since when the next command arrives from the head locomotive to the additional locomotive of the previous team, it is not reset, which does not allow for the necessary noise immunity at reception signals. The purpose of the invention is to improve the noise immunity of signal reception. This goal is achieved by the fact that the control unit for receiving locomotive telecontrol commands in connected trains, contains an actuating relay unit, a control unit, the input of which is connected to the output of the command reminder and the first inputs of the first, second and third multiplication elements, the second inputs of which are connected with the outputs of the decoder, and the inputs of the multiplication elements are connected to the first inputs of the first, second and third integrators, the second inputs of which are connected to the first output of the control unit, a binary counter, the outputs of which connected to the inputs of the decoder, the input of the binary counter is connected to the output of the element I, the first input of which is connected to the output of the generator, and the second input of the element I is connected to the second output of the control unit, a time relay, an encoder and the first, second and third triggers of the intermediate memory are entered , the first inputs of which are connected to the outputs of the first, second and third integrators and to the inputs of the pulse former, the output of which is connected to the second inputs of intermediate memory trigger, the outputs of which are connected to the corresponding by the inputs of the executive relay unit and the inputs of the encoder, the output of which is connected through a time relay and a protection relay to the input of the executive relay unit. The drawing shows a structural electrical circuit of the device for receiving commands for remote control of locomotives in connected trains. The device for receiving commands for controlling locomotives in connected trains comprises a receiver 1 for remote control commands, a control unit 2, a generator 3, an AND 4 element, a binary counter 5, a decoder 6, a multiplication element 7, a second multiplication element 8, a third multiplication element 9, the first integrator 10, second integrator 11, third integrator 12, first intermediate memory trigger 13, second intermediate memory trigger 14, third intermediate memory trigger 15, pulse shaper 16, encoder 17, time relay 18, protection relay 19, block 20 executives x relay. A device for receiving commands for remote control of locomotives in connected trains works as follows. The remote control command coming from the head locomotive contains the synchro send, which is fed to the receiver 1 of the remote control commands. Low-frequency oscillations from the output of receiver 1 enter the control unit 2. After the synchrospecting is completed, the enable signal from the first output of control unit 2 is fed to the input of element 4, with the result that the reference oscillations from generator 3 are fed to the input of binary counter 5 and further to the decoder b of the Walsh functions. The signals corresponding to the Walsh functions from the output of the decoder b are fed to the first inputs of multiplication elements 7–9, the second inputs of which are simultaneously received oscillations arriving at the communication lines. In the case of coincidence of these oscillations at the output of the multiplication element (for example, 7j a rectangular pulse appears, which is sent to the first input of the integrator 10. The integration of the product of signals coming from the communication line and coming from the decoder 6 Walsh functions is performed in a time interval equal to the duration signal. Immediately after the arrival of the signal from the communication line, a second synchro send arrives, identical to the first one. At the end of the synchro steamer, the second input of the second input appears at the second bypass of control unit 2 Respectively, the first, second, and third integrators (10,11 and 12). At the output of the first integrator 10, the Wits enable signal that triggers the first trigger 13 of the intermediate memory, and simultaneously, through the driver 16, resets all of the flip-flops 13-15 of the intermediate memory as a result. Since the pulse duration of the signal from the output of the integrator 10 is longer, the pulse that has been output at the output of the driver to the trigger 13 will remain in 1 state, and the signal from its direct output will trigger guide relay unit 20 executive relay. The device provides protection against the choice of two objects. When any two intermediate memory triggers are triggered at the output of the encoder 17, a signal appears that triggers the start of the time relay 18, the time delay of which is less than the pulse duration at the output of the driver 16. This is necessary so that the protection does not operate against random pulses and At the same time, it had time to work before switching on the relay in block 20 of the executive relays. As a result of the operation of the time relay 18, the coil of the protection relay 19 is energized. Its contact breaks the common power supply circuit of the executive relays. Thus, the proposed device for receiving commands of remote control of locomotives in connected trains allows increasing the noise immunity of receiving commands of remote control on locomotives when driving connected trains and thereby ensuring greater traffic safety on the railways, which favorably distinguishes it from its analogue and proto type.