SU1078540A1 - Machine for manufacturing laminated cores for electric machines - Google Patents

Abstract

АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПАКЕТОВ МАГНИТОПРОВОДОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН, содержащий корпус, на котором установлены устройство дл  опрессовки и дозировани  пакетов магнитопроводов, устройство дл  опрессовки и сварки сдозированных пакетов и устройство дл  транспортировки сдозированных пакетов на рабочие позиции, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы и то ности дозировани  путем исключени  действи  усилий опрессовки на дозирующие элементы конструкции, он содержит упор жестко закрепленный на корпусе, устройство дл  дозировани  выполнено в виде стержн  с установленной на нем втулкой, двух разрезных колец клиновидного профил , снабженных элементами их разжима и расположенных на втулке, распорного кольца, установленного между разрезными кольцами , при этом втулка и стержень снабжены приводами их поворота, а устройство дл  транспортировки выполне- С но в виде Т-образного рычага, снаб (Л женного приводом его поворота с возможностью контактировани  с втулкой устройства дл  дозировани ,и короба, который установлен на одном из плеч рычага и одна стенка которого под- Q пружинена и контактирует с упором. AUTOMATIC MACHINE FOR MANUFACTURING PACKAGES OF MAGNETIC WIRES OF ELECTRIC MACHINES, comprising a housing on which a device for crimping and metering packages of magnetic circuits, a device for crimping and welding of meter packages and a device for transporting meter packages for working positions, characterized in that, in order to improve the reliability of work and to the extent of dosing by eliminating the pressure forces on the dosing elements of the structure, it contains an emphasis rigidly fixed on the body, devices for metering is made in the form of a rod with a sleeve installed on it, two split rings of a wedge-shaped profile, provided with elements of their unclamping and located on a sleeve, a spacer ring installed between the split rings, the sleeve and the rod are equipped with their rotational drives, and the device for transportation is - C but in the form of a T-shaped lever, supplying it (L-driven by its rotation with the possibility of contacting with the bushing of the device for dosing, and a box that is mounted on one of the arms of the lever wall which sub-Q spring and contacts the abutment.

Description

0000

елate

4 Изобретение относитс  к технологическому оборудованию дл  изготовлени  пакетов магнитопроводов элект рических машин и может быть использовано в электротехнической промышленности . Известно устройство дл  изготовлени  пакетов магнитопроводов электрических машин, содержащее поворот ное многоместное приспособление с кассетами дл  приема предварительно ориентированных листов, механизм дозировки с приводом возвратно-поступательного движени  дл  перемещени  листов на позицию сварки, механизм оирессовки и сварки пакетовС Недостаток данного устройства заклк)чаетс : в том, что загрузка кас сет производитс  вручную. Базирование пакета при сварке производитс  по пазам,, что нетехнологично, так как при этом не выдерживаютс  требовани  единства сборочной и измерительной баз. Известен также автомат дл  изготовлени  пакето магнитопроводов электрических машин, содержащий кор пус , на котором установлены устройства дл  опрессовки и дозировани пакетов магнитопроводов, устройство дл  опрессовки и сварки сдозированных пакетов и устройство дл  транспортировки сдозированных пакетов на рабочие позиции 2. Однако известное устройство характеризуетс  недостаточной надежностью его работы и точностью дозировани  пакетов, так как на дозирую щие элементы спрессованного пакета действуют значительные усили  спрес сованного пакета, в результате чего .часть пластин может отдел тьс  от пакета, что сказываетс  на точности дозировани . Цель изобретени  повышение надежности работы и точности дозировани  путем исключени  действи  уси ЛИЙ опрессовки на дозирующие элементы конструкции. Поставленна  цель достигаетс  тем, что автомат дл  изготовлени  п кетов магнитопроводов электрических машин, содержащий корпус на котором установлены устройство дл  опрессов ки и дозировани  пакетов магнитопроводов , устройство дл  опрессовки и сварки сдозированных пакетов и устройство дл  транспортировки сдозированных пакетов на рабочие позиции , содержит упор, жестко закреп ленный на корпусе, устройство дл  дозировани  выполнено -в виде стержн с установленной на нем втулкой,двух разрезных колец клиновидного профил , снабженных элементами их разжима и расположенных на втулке, рас порного кольца, установленного межд разрезныг 1и кольцами, при этом втулка и стержень снабжены приводами их поворота , а устройство дл  транспортировки выполнено в виде Т-образного рычага, снабженного приводом его поворота, с возможностью контактировани  с втулкой устройства дл  дозировани , и короба, который устан овлен на одном из плеч .рычага, одна стенка которого подпружинена и контактирует с упором. На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 конструкци  узла дозировани  и дозирующие оправки; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг.2; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 2f на фиг. 5 - вид сверху на устройство дл  транспортировки сдозированных пакетов на рабочие позиции в исходном положении автомата ; на фиг. 6 - вид сверху на устройство дл  транспортировки сдозированных пакетов на рабочие позиции в процессе дозировани ; на фиг. 7 короб дл  приема сваренного пакета, продольный разрез; на фиг. 8 - положение дозирующего устройства в стопе листов, поступивших с пресса-автомата , и сварка листов в пакет; на фиг. 9 - опрессовка листов на позиции дозировки и подъем сваренного пакета; на фиг. 10 - отбор избыточных листов из пакета на позиции дозировки и положение сваренного пакета в коробе. Автомат дл  изготовлени  пакетов магнитопроводов электрических машин состоит из устройства 1 дл  опрессовки и дозировани  пакетов магнитопроводов , устройства 2 дл  опрессовки и сварки сдозированных пакетов, устройства 3 дл  транспортировки сдоэированных пакетов, которые расположены на корпусе (столе ) 4. Автомат соединен непосредственно с вырубньм -прессом-автоматом (не показан) полой стапелирующей опправкой 5, котора  условно показана в виде трубы, и по которой отштампованные листы из-под штампа в ориентированном состо нии поступают непосредственно в автомат. Устройство 1 содержит дозирующее устройство б,, размещенное в прижимной траверсе 7, соосно с концом стапелирующей оправки 5. Траверса 7 установлена на направл ющих 8 и 9, Приводом траверсы служит пневмоцилиндр 10. Устройство 2 состоит из двух частей: опрессовочного механизма и сварочного устройства. Опрессовочный механизм включает в себ  прижимной пневмоцилиндр 11 на штоке 12 которого жестко закреплена калибрующа  оправка 13 и съемник 14. Сварочное устройство содержит четыре горелки. 15, установленные н общей траверсе, пневмоцилиндр 16 ускоренного движени  сварочных гор лок и пневмоцилиндр 17 замедленног движени  сварочных горелок. Травер са с горелками непосредственно св  зана со штоком пневмоцилиндра 16, а корпус пневмоцилиндра 16 св зан со штоком цилиндра 17. Корпус пне моцилиндра 17 закреплен неподвижно Таким образом, траверса с горелкам имеет два режима перемещени . Устройства 1 и 2 св заны устрой ством 3, которое выполнено в виде совершающего возвратно-поворотные движени  в горизонтальной плоскости Т-образного рычага на поверхнос ти корпуса 4. Одно.из плеч этого рычага снабжено опрессовочной опорой 18 с калиброванньлм по высоте углублением 19 под дозирующую опра ку. Друг9е плечо рычага снабжено коробом 20 дл  приема и выноса сва ренного пакета и сброса его в отво щий лоток 21 сквозь отверстие в корпусе 4. Устройство 3 имеет два фиксированных рабочих положени . Перевод устройства из одного положени  в другое осуществл етс  посредством пневмоцилиндра 22 с кривошипным механизмом, преобразующим линейное перемещение штока цилиндра в поворот транспортного механизма. Корпус 4 имеет сквозное отверстие 23 дл  прохода втулки дозирующе го устройства вниз в полую оправку и выноса предварительной дозы отштампованных листов, сквозное отвер тие 24 сброса готовых пакетов на . на лоток 21 и два отверсти  25 и 26 дл прохода горелок 15. Дозирующее устройство 6 своим бу том 27 (фиг. 2) упираетс  в дно цилиндрической части 28 траверсы 7 под действием пружин 29, багодар  чему оправка имеет возможность перемещатьс  относительно траверсы в осевом направлении при воздействии на нее внешнего усили . Дл  контрол  глубины погружени  дозирующего устройства 6 в стопу листов на траверсе 7 расположен под пружиненный щуп 30, св занный с дат чиком 31 положени . На цилиндрической части 28 тра- версы 7 закреплены также шва штыр  32, которые служат дл  сохранени  угловой ориентации пакета. Нижн   цилиндрическа  часть распорного кольца 33 (.фиг. 21 дозирующего устройства 6 имеет диаметр несколько меньше внутренних размеров листов магнитопровода. На нем на определенном рассто нии друг от друга и от нижнего торца 34 оправки расположены два пружинных разрезных кольца - нижнее 35 и верхнее 36. Нижн   поверхность колец выполнена в виде усеченного конуса. Большое основание конуса образует заостренную кромку. Кольца размещаютс  между распорным кольцом 33 оправки. Каждое разрезное кольцо через отверсти  в оправке (фиг. 3 и 4 / контактирует с соответствующими разжимными элементами 37 и 38, которые расположены в полой внутренней части дозирующего устройства 6. Разжим колец происходит при повороте разжимных элементов, передающихчерез шарики 39 и 40 усилие на кольца 35 и 36. Возврат разрезных колец в исходное положение происходит под действием упругих сил-самих колец. Разжимающие элементы 37 и 38 св заны с приводом 41 и 42 соответственно, : приводы действуют независимо друг от друга. В качестве приводов могут быть использованы, например, пневмоцилиндры . Короб 20 дл  приема и выноса сваренного пакета представл ет собой пр моугольную раму, у которой одна из стенок 43 (фиг. 5-7 подпружиненно отогнута нижней кромкой вовнутрь короба, благодар  чему попавший в короб 20 пакет 44 находитс  в зафиксированном положении. Упор 45 служит дл  отжати  стенки 43 в тот момент, когда короб находитс  над отверстием 24 в столе 4 автомата. На опрессовочной опоре 18 р дом с калибрующим углублением 19 размещены два штыр  46 дл  фиксации пакета листов на транспортном механизме. Автомат дл  изготовлени  пакетов магнитопроводов работает следукндим образом. В исходном положении автомата шток пневмоцилиндра 10 вместе.с траверсой 7 и дозирующее устройство 6 опущено в крайнее нижнее положение (фиг. 8, лева  сторона . При этом отверстие 23 в столе дл  отштампованных листов открыто, так как опрессовочна  опора 18 устройства 3 размещаетс  на позиции сварки (одно из фиксированных рабочих положений транспортного механизма, показанное на фиг. 5. Разжимные кольца 35 и 36 при таком положении дозирующего устройства сжаты и не выступают за внейнюю поверхность. Так как диаметр цилиндрической части дозирующего устройства несколько меньше внутреннего диаметра листов магнитопроводов, то при опускании, траверсы 7 цилиндрическа  часть дозирующего устройтва и штыри 32 беспреп тственно ход т в стопу ориентированных листов . В процессе штамповки листов уровень стопы поднимаетс  и ее верхн   плоскость воздействует на подпружиненный щуп 30. При этом срабатывает датчик 31 положени  и одновременно срабатывают пневмоцилиндры 41 и 10. В результате срабатьлвани  пневмоцилиндра 41 разжимаетс  нижне разрезное кольцо 35, которое своей внешней кромкой отсекает от стопы некоторое количество листов, которо заведомо больше, чем необходимо дл  пакета. Одновременно начинает подниматьс  шток пневмоцилиндра 10 в крайнее верхнее положение. Происходит вынос из стапелирующей оправки предварительной, заведомо больше дозылистов, котора  удерживаетс  на оправке благодар  разжатому коль цу 35. Ытыри 32, пронизывающие подн тую дозу листов, предотвращают смещение листов относительно друг друга. После подъема штока в крайнее верхнее положение срабатывает пневмоцилиндр 22 устройства 3. При пере воде его в другое фиксированное . положение (фиг. б ), его опрессовочна  опора 18 устанавливаетс  над стапелирующей оправкой 5 соосно с дозирующим устройством 6 (фиг. 9, лева  сторона К После этого начинае опускатьс  шток пневмоцилиндра 10, опуска  при этом траверсу 7 и дозирующее устройство б с нанизанной на него избыточной дозой листов. Нижне кольцо 35 сжимаетс  и листы с оправ кой опускаютс  на опрессовочную опо ру 18, одева сь на другую пару штырей 46. Когда торец 34 упираетс  в дно углублени  19 на опрессовочной опоре 18, цилиндрическа  часть 28 траверсы 7, продолжа  опускатьс , своим торцом прижимает дозу, .листов к опрессовочной опоре, после чего подаетс  сигнал на включение пневмоцилиндра 42, который через разжимающий элемент 38 разжимает верхнее кольцо 36. Так как рассто ние от торца 34 дозирующего устройства б до заостренной кромки верхнего разрезного кольца 36, а также глубина углублени  19 в опрессовочной опоре точно калиброваны, то после разжати  верхнего разрезного кольца на опрессовочной опоре остаетс  такое количество листов, которое четко определ ет длину пакета. После это траверса 7 с дозирующим устройством б начинает подниматьс  вверх, снима избыточные листы, а на опрессовочно ionope остаетс  точно сдозированный пакет (фиг. 10, лева  сторона ) Когда траверса 7 достигает край него верхнего положени , срабатывает пневмоцилиндр 22 устройства 3 и последнее вновь перемещаетс  на позицию, соответствующую исходному положению автомата. При этом точно дозированный пакет вместе с опрессовочной опорой 18 перемещаетс  на позивию сварки (фиг. 8, права  сторона |. На позиции дозировани  траверса вместе с дозирующим устройствомб вновь опускаетс  в крайнее нижнее положение, срабатывает пневмоцилиндр 42, верхнее кольцо 36 сжимаетс  и лишние листы сбрасываютс  в стапелирующую оправку 5 поверх стопы листов,движущихс  по этой оправке вверх. На этом цикл дозировани  одного пакета заканчиваетс . Вс  система дозирующего устройства 2 оказываетс  в исходном положении, в котором шток прижимного пневмоцилиндра 11 находитс  вкрайнем верхнем положении , а горелки 15 наход тс  ниже уровн  стола 4 и ничто не преп тствует перемещению устройства 3, которое поворачива сь, переносит на позицию сварки точно сдозированный пакет. I Когда опрессовочна  опора устройства 3 вместе с точно сдозированным пакетом поступает на позицию сварки, подаетс  сигнал на срабатывание прижимного пневмоцилиндра 11. Начинает опускатьс  шток прижимного пневмоцилиндра 11 и вместе с ним опускаетс  калибрующа  оправка 13, котора  захватывает съемник 14 и движетс  вместе с ним до тех пор, пока торец съемника не упретс  в .пакет (фиг. 8, права  сторона }. Происходит калибровка и опрессовка пакета и одновременно срабатывает датчик контрол  высоты пакета, который запоминает результаты замера . После этого .поступает сигнал на включение пневмоцилиндра 16 ycKOpeViHoro движени  и горелки 15 быстро поднимаютс  вверх, где оказываютс  готовыми к началу сварки. Поэтому соответствующим датчиком положени  горелок в крайнем верхнем положении подаетс  одновременно сигнал на включение сварки и на включение пневмоцилиндра 17 замедленного, движени . При этом начинаетс  процесс сварки сверху вниз и зажженные горелки медленно опускаютс . При завершении процесса сварки датчик положени  горелок подает сигнал одновременно на отключение горелок, на переключение прижимного пневмоцилиндра 11 и на включение пневмоцилиндра ускоренного движени  16. Сварка прекращаетс , горелки 15 в ускоренном режиме опускаютс  вниз до конца, а шток 12 прижимного пневмоцилиндра 11 вместе с калибрующей оправкой4 The invention relates to process equipment for manufacturing packages of magnetic circuits of electrical machines and can be used in the electrical industry. A device for manufacturing packages of magnetic circuits of electrical machines is known, which comprises a rotary multi-seat device with cassettes for receiving pre-oriented sheets, a dosage mechanism with a reciprocating drive for moving sheets to the welding position, a gearing and welding mechanism. The disadvantage of this device is: that the boot is set manually. Basing of the package during welding is performed in grooves, which is non-technological, since it does not meet the requirements of the unity of the assembly and measurement bases. Also known is an automaton for making packaged magnetic circuits of electrical machines, containing a core, on which devices for crimping and metering packages of magnetic circuits are installed, a device for crimping and welding of dosed packages, and a device for transporting dosed packages to work positions 2. However, the known device is characterized by insufficient reliability work and accuracy of package dosing, as the dosing elements of the compacted package are subject to considerable stress This package can result in the part of the plates separating from the package, which affects the metering accuracy. The purpose of the invention is to increase the reliability of operation and the accuracy of dosing by excluding the effect of force testing the dispensing elements of the structure. The goal is achieved by the fact that an automatic machine for manufacturing packages of magnetic circuits of electric machines, comprising a case on which a device is installed for crimping and metering packages of magnetic circuits, a device for crimping and welding measured packages, and a device for transporting measured packages to working positions, has a stop mounted on the housing, the device for dosing is made in the form of a rod with a sleeve mounted on it, two split rings of a wedge-shaped profile, fitted with an elec unwrapping them and located on the sleeve, spreading the pry ring, installed between the split rings and rings, the sleeve and the rod are equipped with their rotational drives, and the device for transportation is made in the form of a T-shaped lever, equipped with a drive for its rotation, with the possibility of contacting the sleeve. devices for dosing, and a box that is mounted on one of the arms of the lever, one wall of which is spring-loaded and comes into contact with the stop. FIG. 1 shows the proposed device, a general view; in fig. 2 dosing unit design and dosing mandrels; in fig. 3 is a section A-A in FIG. in fig. 4 is a section BB in FIG. 2f in FIG. 5 is a top view of a device for transporting dosed packages to the working positions in the initial position of the machine; in fig. 6 is a top view of a device for transporting metered packets to working positions in the dosing process; in fig. 7 box for receiving the welded package, longitudinal section; in fig. 8 - the position of the metering device in the stack of sheets received from the automatic press, and welding of the sheets in the package; in fig. 9 - pressing the sheets at the dosing position and lifting the welded package; in fig. 10 - selection of excess sheets from the package at the position of the dosage and the position of the welded package in the box. An automatic machine for manufacturing packages of magnetic circuits of electric machines consists of a device 1 for crimping and dosing packages of magnetic conductors, a device 2 for pressing and welding dosing packages, a device 3 for transporting doderovannye packages, which are located on the body (table) 4. The automatic device is connected directly to the cutting press. -automat (not shown) hollow lining support 5, which is conventionally shown in the form of a pipe, and through which the stamped sheets from under the stamp in an oriented state I enter t directly into the machine. The device 1 contains a metering device b, placed in the clamping yoke 7, coaxially with the end of the mounting mandrel 5. The yoke 7 is installed on the guides 8 and 9. The pneumatic cylinder 10 serves as the drive for the yoke 2. The device 2 consists of two parts: a crimping mechanism and a welding device. The pressing mechanism includes a pressure cylinder 11 on the rod 12 of which the gauge mandrel 13 and the puller 14 are rigidly fixed. The welding device contains four torches. 15, mounted on a common cross bar, pneumatic cylinder 16 for the accelerated movement of the welding neck and pneumatic cylinder 17 for the slow motion of the welding torch. The traverse with burners is directly connected to the rod of the pneumatic cylinder 16, and the housing of the pneumatic cylinder 16 is connected with the rod of the cylinder 17. The frame of the motor cylinder 17 is fixed in place. Thus, the traverse with the burners has two modes of movement. The devices 1 and 2 are connected by the device 3, which is made in the form of a T-lever in reciprocating movements in the horizontal plane on the surface of the housing 4. One of the arms of this lever is equipped with a pressure fitting 18 with a calibrated in height recess 19 under the dosing debit The other arm of the lever is provided with a box 20 for receiving and carrying out the sealed bag and dumping it into the opening tray 21 through the opening in the housing 4. The device 3 has two fixed working positions. The transfer of the device from one position to another is carried out by means of a pneumatic cylinder 22 with a crank mechanism that converts linear movement of the rod of the cylinder into a turn of the transport mechanism. The housing 4 has a through hole 23 for the bushing bushing of the dosing device down into the hollow mandrel and carrying out the pre-dose of the stamped sheets, the through-hole opening 24 of the discharge of the finished packages onto. tray 21 and two openings 25 and 26 for passage of the burners 15. The metering device 6 with its booster 27 (Fig. 2) rests against the bottom of the cylindrical part 28 of the crosspiece 7 under the action of springs 29, which the mandrel can move relative to the crossbar in the axial direction when exposed to external force. To control the depth of immersion of the metering device 6 into the stack of sheets on the yoke 7, it is located under the spring-loaded probe 30 associated with the position sensor 31. On the cylindrical part 28 of the conveyor 7 there are also fastened the seam of the pin 32, which serve to preserve the angular orientation of the package. The lower cylindrical part of the spacer ring 33 (.fig. 21 of the metering device 6 has a diameter slightly smaller than the internal dimensions of the magnetic core sheets. There are two spring rings at a certain distance from each other and from the lower end 34 of the mandrel - the lower 35 and the upper 36. The bottom surface of the rings is made in the form of a truncated cone. The large base of the cone forms a pointed edge. The rings are placed between the mandrel spacer 33. Each split ring through the holes in the mandrel (Fig. 3 and 4). em with the corresponding expansion elements 37 and 38, which are located in the hollow inner part of the metering device 6. The unclamping of the rings occurs when the expanding elements rotate, which transmit force through the balls 39 and 40 to the rings 35 and 36. The elastic rings return to their initial position - self rings. The unclamping elements 37 and 38 are connected to the actuator 41 and 42 respectively,: the actuators act independently of each other. For example, pneumatic cylinders can be used as drives. The box 20 for receiving and carrying out the welded package is a rectangular frame, in which one of the walls 43 (Fig. 5-7) is spring-bent by the lower edge of the inside of the box, whereby the package 44 that falls into the box 20 is in a fixed position. The stop 45 serves to squeeze the walls 43 at the moment when the box is above the hole 24 in the machine table 4. Two fingers 46 are placed on the pressing support 18 beside the calibrating recess 19 to secure the stack of sheets on the transport mechanism. In the initial position of the automatic machine, the rod of the pneumatic cylinder 10 is combined with the crosspiece 7 and the dosing device 6 is lowered to the lowest position (Fig. 8, left side. The hole 23 in the table for the stamped sheets is open, because the crimping support 18 The device 3 is located at the welding position (one of the fixed operating positions of the transport mechanism shown in Fig. 5. The expansion rings 35 and 36 are in this position of the dosing device compressed and do not protrude beyond the outer surface. Since the diameter of the cylindrical part of the metering device is somewhat smaller than the internal diameter of the magnetic core sheets, when lowering, the yoke 7 the cylindrical part of the metering device and the pins 32 freely go into the stack of oriented sheets. In the process of sheet stamping, the level of the foot rises and its upper plane acts on the spring-loaded probe 30. This activates the position sensor 31 and at the same time the pneumatic cylinders 41 and 10 operate. As a result of the pneumatic cylinder 41, the lower split ring 35 opens, which with its outer edge cuts off some of the foot the number of sheets that is known to be greater than what is needed for a package. At the same time, the rod of the pneumatic cylinder 10 begins to rise to its highest position. A preliminary, obviously larger than the dotslists, which is held on the mandrel due to the expanded ring 35, is carried out of the stacking mandrel. The holes 32 that penetrate the raised dose of the sheets prevent the sheets from moving relative to each other. After lifting the rod to the highest position, the pneumatic cylinder 22 of the device 3 is activated. When it is transferred to another fixed one. the position (fig. b), its crimping support 18 is installed above the mounting mandrel 5 coaxially with the metering device 6 (fig. 9, left side K) After that, the rod of the pneumatic cylinder 10 starts to lower, lowering the yoke 7 and the metering device b strung on it excess dose of sheets. The lower ring 35 is compressed and the sheets with a mandrel are lowered onto the pressing support 18, putting on another pair of pins 46. When the end 34 is pressed against the bottom of the recess 19 on the pressing support 18, the cylindrical part 28 of the cross beam 7 continues to fall, its the end presses the dose, the sheets to the pressing support, after which a signal is given to turn on the pneumatic cylinder 42, which through the decompression element 38 expands the upper ring 36. Since the distance from the end 34 of the metering device b to the pointed edge of the upper split ring 36, as well as the depth of the recess 19 in the pressing support is precisely calibrated, then after the upper split ring is opened, the number of sheets that clearly defines the package length remains on the pressing support. After this traverse 7 with the metering device b begins to rise up, remove excess sheets, and the precisely dosed bag remains on the pressure-acting ionope (Fig. 10, left side) When traverse 7 reaches the edge of its upper position, the pneumatic cylinder 22 of the device 3 is activated and the latter moves again to the position corresponding to the initial position of the machine. At the same time, the precisely metered package together with the crimping support 18 moves to the welding position (Fig. 8, right side |). At the dosing position of the yoke together with the metering device it is again lowered to the lowest position, the pneumatic cylinder 42 is activated, the upper ring 36 is compressed and the excess sheets are dropped into the mounting mandrel 5 on top of the sheets of sheets moving upward along this mandrel. This completes the dosing cycle of one package. The entire system of the dosing device 2 is in the initial position, in which the rod many pneumatic cylinders 11 are in the extreme upper position, and burners 15 are below the level of table 4 and nothing prevents movement of device 3, which turns, transfers to the welding position an accurately dosed package. I When the crimping device of device 3 comes along with an accurately dosed package At the welding position, a signal is given to trigger the pressure cylinder 11. The pressure cylinder rod 11 starts to descend and together with it the calibration mandrel 13 lowers, which captures the puller 14 and moving together with him until the end of the puller rests on the package (FIG. 8, the right side}. The package is calibrated and crimped, and at the same time, the package height control sensor, which remembers the measurement results, is triggered. Thereafter, a signal is received to turn on the pneumatic cylinder 16 ycKOpeViHoro movements and the burners 15 quickly rise up, where they are ready for the start of welding. Therefore, a corresponding signal for switching on the welding and for switching on the pneumatic cylinder 17 of the delayed movement is simultaneously given by the corresponding sensor of the position of the burners in the extreme upper position. At this time, the welding process starts from top to bottom, and the lighted burners slowly lower. At the end of the welding process, the burner position sensor sends a signal simultaneously to turn off the burners, to switch the pressure cylinder 11 and to turn on the accelerated air cylinder 16. Welding is stopped, the burners 15 are lowered to the end in accelerated mode, and the rod 12 of the pressure pneumatic cylinder 11 together with the calibration mandrel

13, съемником 14 и сваренным пакетом лоднимёетс  вверх. При этом срабатывает пневмоцилиндр 22 устроства 3 и опрессовочна  опора перемщаетс  на позицию дозировани , -а приемный короб 20 оказываетс  на пзиции сварки (фиг. 9, права  сторона ).13, the puller 14 and the welded package are lifted up. In this case, the pneumatic cylinder 22 of the device 3 is activated and the crimping support is moved to the dosing position, and the receiving box 20 is in the welding position (Fig. 9, right side).

Наличие приемного короба 20 на позиции сварки  вл етс  сигналом дл  дальнейшего подъема вверх штока прижимного пневмоцилиндра 11. При этом съемник 14 останавливаетс а калибрующа  оправка 13 со штоком продолжает подниматьс  вверх и, когда оправка полностью выйдет из n iKeTa, произойдет сброс пакета в приемный короб 20 (фиг. 10, права  сторона/.The presence of the receiving box 20 at the welding position is a signal for further raising up the stem of the pressure cylinder 11. At this, the puller 14 stops and the calibrating mandrel 13 with the rod continues to lift up and, when the mandrel completely comes out of n iKeTa, the package will be released into the receiving box 20 (Fig. 10, right side).

В крайнем верхнем положении штока датчик его положени  подает сигнал , по которому срабатывает пневмоцилиндр 22 устройства 3, и опрессовочна  опора 18 со следующим точно сдозированным пакетом поступает на позицию сварки, а наход йщис  в коробе сваренный пакет перемещаетс  к отверстию 24 в корпусе 4. Упор 45 короба упираетс  в стопор (не показан) и отжимает стенку 43 короба. В этом случае сваренный пакет, если его высота соответствует заданному размеру, падает сквозь отверстие 24 на лоток 21 и выноситс  из автомата.In the extreme upper position of the rod, the sensor of its position sends a signal, through which the pneumatic cylinder 22 of the device 3 operates, and the crimping support 18 with the next accurately dosed bag enters the welding position, and the welded bag in the box is moved to the opening 24 in the housing 4. Stop 45 the box rests on a stopper (not shown) and squeezes the wall 43 of the box. In this case, the welded bag, if its height corresponds to a given size, falls through the opening 24 into the tray 21 and is carried out of the machine.

В случае, если в коробе 20 оказалс  негабаритный по длине пакет, то при удлинении под отверстием 24 открьшаетс  заслонка, и пакет уноситс  по запасному лотку (заслонка запасной лоток не показаны ).In the event that an oversized bag has appeared in the box 20, then when extending under the hole 24, the valve is opened and the bag is carried along the spare tray (the valve of the spare tray is not shown).

Если в течение минуты последовательно отбраковьшсЙтс  более двух пакетов, то автомат отключаетс  до вы снени  причин нарушени  точности дозировки.If, within a minute, more than two packets are consecutively rejected, then the machine is turned off until the causes of the dosing accuracy have been determined.

При работе автомата устройства 1 и 2 работают синхронно в следующих случа х: дозирующее устройство поднимает очередную дозу листов из стопы, на позиции сварки происходит сварка дозированного пакета, который переместилс  с позиции дозировани , где он находилс  в предшествующем цикле (одновременно происходит выброс из короба на лоток готового , ранее сваренного пакета ; на позиции дозировани  происходит опрессовка и точное дозирование очередного пакета, на позиции сварки сваренный в предшествовавшем цикле пакет снимаетс  с калибрующей оправки в короб.When the automaton operates, devices 1 and 2 work synchronously in the following cases: the metering device lifts the next dose of sheets from the foot, welding the dosed package takes place, which is moved from the dosing position where it was in the previous cycle (at the same time, a tray of a finished, previously welded package; pressure testing and precise dosing of the next package takes place at the dosing position, the package welded at the welding position in the previous cycle is removed from the gauge mandrel in the box.

Далее вышеописанные циклы повтор ютс .Further, the cycles described above are repeated.

Изобретение позвол ет повысить надежность работы и трчность дозировани  пакетов предлагаемого устройства .The invention makes it possible to increase the reliability of operation and the accuracy of dispensing the packages of the device proposed.

ГСHS

Фиг Fig

8eight

2121

/ /Т / // / T / /

f i /   f i /

IteeIfeeIteeIfee

Claims (1)

АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПАКЕТОВ МАГНИТОПРОВОДОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН, содержащий корпус, на котором установлены устройство для опрессовки и дозирования пакетов магнитопроводов, устройство для опрессовки и сварки сдозированных пакетов и устройство для транспортировки сдозированных пакетов на рабочие позиции, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы и точности дозирования путем исключения действия усилий опрессовки на дозирующие элементы конструкции, он содержит упор жестко закрепленный на корпусе, устройство для дозирования выполнено в виде стержня с установленной на нем втулкой, двух разрезных колец клиновидного профиля, снабженных элементами их разжима и расположенных на втулке, распорного кольца, установленного между разрезными кольцами, при этом втулка и стержень снабжены приводами их поворота, а устройство для транспортировки выполне- g но в виде Т-образного рычага, снабженного приводом его поворота с возможностью контактирования с втулкой устройства для дозирования,и короба, который установлен на одном из плеч рычага и одна стенка которого подпружинена и контактирует с упором.AUTOMATIC MACHINE FOR MANUFACTURING PACKAGES OF MAGNETIC WIRES OF ELECTRIC MACHINES, comprising a housing on which a device for crimping and dispensing packages of magnetic cores is installed, a device for crimping and welding batched packages and a device for transporting batched packages to working positions, characterized in that, in order to increase the reliability of operation and dosing accuracy by eliminating the action of pressure testing on the dosing structural elements, it contains a stop rigidly mounted on the housing, a device for The ozing is made in the form of a rod with a sleeve installed on it, two split rings of a wedge-shaped profile equipped with elements for their expansion and located on the sleeve, a spacer ring installed between the split rings, with the sleeve and the rod equipped with their rotation drives, and the transportation device g but in the form of a T-shaped lever equipped with a drive for its rotation with the possibility of contacting with the sleeve of the metering device, and a box that is mounted on one of the arms of the lever and one wall of which spring-loaded and in contact with the stop.