SU1074400A3 - Winch hydraulic control system - Google Patents

Abstract

In a control system (28) for a hydraulically operated draw works orthe like having a hydraulically disengaged brake (14), a transmission (10,12) and a brake control valve (114,122), an accumulator (174) is provided having a check valve (196) connected between the brake control valve outlet (152) and the brake (14) to modulate application of the brake (14) when it is applied after the brake (14) has been fully released and to provide unmodulation application of the brake (14) when it is applied after the brake (14) has been only partially released, thereby to minimize shock in the draw works components when a load is lowered rapidly and the brake is then applied and yet provide rapid actuation of the brake when the load is being lowered slowly.

Description

Изобретение относитс  к гидравли ческим подъемно-транспортным механи мам, а именно к гидравлическим системам управлени  лебедкой. Известна гидравлическа  система управлени  лебедкой, содержаща  пер даточное устройство, воздействующее на барабан лебедки и включающее в с б  высокоскоростную и низкоскоростную части, гидроаккумул тор, питающий и измерительный насосы, тормоз, блок запиракхоих клапанов, который гидролини ми сочинен с клапанным устройством, гидфоаккумул тором, питаиодим и измерительным насосами, при этом клапанное устройство соединено с каждой частью- передаточного устрой ства, включает в себ  два клапана и выполнено с выходньм канёшом, соединенным гидролинией с измерительным насосом, и с двум  входными каналами соответственно соединенными с питающим насосом и с блоком запирающих клапанов Cl JНедостатком известной систекы  вл етс  сравнительно низка  надежност ее работы. Цель изобретени  - повьаоеиие надежности работы системы. Дл  достижени  этой цели гидравли ческа  система управлени  лебедкой, содержаща  передаточное устройство, воздействующее на барабан лебедки и включающее в себ  высокоскоростную и низкоскоростную части, гидроаккумул тор , питающий и измерительный насосн ,. тормоз, клапанное устройство управлени  тормозом и блок запиреиощи клапанов, который гидролини ми соединен с клапанным устройством, гидроаккумул тором , питгиощим и измерительным насосами, при этом клапанное устройство гидравлически соединено с каждой частью передаточного устрой ства, включает в себ  два клапана и выполнено с выходным каналом, соединенным гидролинией с измерительным насосом, и с двум  входными каналами , соответственно соединенными с пи тающим насосом и с блоком запирающих клапанов, снабжена дополнительным гидравлическим аккумул тором, включа ющим в себ  корпус с внутренней перегородкой , в одной стенке которого выполнен входной канал, соединенный гидролини ми с выходным каналом клапанного устройства, а в противополож ной стенке выполнен выходной канал, соединенный гидролинией с тормозом, полый поршень, установленный в полости , образованной внутренней перегородкой и стенкой корпуса, в которой выполнен выходной каМал, коаксисшьно расположенные пружины, одни концы которых уперты в стенку корпуса , а другие - в поршень, и управл ющий клапан, соедин кнций полости кор пуса, разделенные внутренней перегородкой . Кроме того, в днище поршн  выполнено отверстие, соедин ющее полость поршн  с полостью, образованной внутренней перегородкой и стенкой корпуса , в которой выполнен выходной канал , причем в стенках поршн  выполнены отверсти , соедин ющие полость поршн  с входным каналом корпуса. На фиг.si представлена схема гидравлической системы управлени  лебедкой; на фиг.2 - клапанное устройство , разрез; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - дополнительный |гидроаккумул тор, разрез. Гидравлическа  система управлени  лебедкой (фиг.1) содержит многоскоростную , гидравлически управл емую передачу, точное устройство, содержащее высокоскоростную часть 1 и низкоскоростную часть 2. Когда жидкость под давлением направлена в высокоскоростную часть 1, скорость передаточного устройства - в верхнем диапазоне , а когда жидкость под давлением направлена в низкоскоростную часть 2, скорость передаточного устройствав нижнем диапазоне. В указанной системе также имеетс  тормоз 3, измерительный насос 4, который св зан с барабаном т гового механизма (не показан) через односторонний зажим (не показан / и приводитс  в движение, когда груз опускаетс  со скоростью, пропорциональной скорости вращени  барабана т гового механизма. Измерительный насос действует в качестве регул тора и ограничител  скорости вращени  барабана. Гидросистема подключена к средствам передвижени  5 и включает в себ  рулевое сцепление, силовую передачу и тормозные элементы средства передвижени . Жидкость под давлени-, ем подаетс  в систему с помощью гидравлического насоса 6, обычно приводимого в движение с помощью первичного двигател  средства передвижени . Насос 6 получает масло из резервуара 7 и направл ет его под давлением в узел 8. Узел 8 гидролинией соединен с приоритетным клапаном 9, который, в свою очередь, пропускает поток жидкости к средствам передвижени  5. Друга  гидролини  соедин ет узел 8 с гидросистемой управлени  лебедкой. Приоритетный клапан 9 обеспечивает доставку жидкости в систему управлени  лебедкой под давлением, равным или превышаххцим заданное минимальное давление. Часто давление в гидросистеме падает до относительно низкого уровн , который недостаточен дл  поддержани  работы средств передвижени . Приоритетный клапан 9 служит дл  предотвращени .подобного  влени . гидросистема управлени  лебедкой имеет клапанное устройство 10, содер жащее два клапана в общем корпусе. Ручной привод 11 предназначен дл  управлени  работой клапанного устрой ства и имеет ручку 12 установленную в прорези 13. К ручке 12 присоединен рычаг 14, который св зан с клапанным устройством 10 и передает ему механи ческое движение рУчки 12, управл ющей выбором данной выходной скорости передачи. Второй рычажный механизм 15 управл ет тормозом клапанного устройства 10, регулиру  поток гидравлической жидкости к тормозу дл  управлени  степенью его отключени . Третий рычажный механизм 16 взаимосв зан с системой управлени  скоростью , и направлением движени  двигател  (не показана) и управл ет скоростью двигател  с гидравличесКИМ приводом в т говом механизме, а также его могДностью. Рычажный механизм 14 действует при движении ручки 12 в направлении вправо-влево, как показано на фиг.1 а рычажные механизмы 15 и 16 действуют при перемещении ручки 12 в направ/тении вверх-вниз. Прорезь 13 определ ет схекту передвижени  ручки 12 и имеет горизон тально расположенный участок 17.При расположении ручки 12 в левом конце прорези 13 клапанное устройство ,10 обеспечивает высокую выходную скорость передаточного устройства. Когда ручка 12 расположена в правом конце прорези 13, клапанное устройство 10 обеспечивает выбор диапазон малых скоростей передаточного устройства . На каждом конце горизонтального участка 17 прорези 13 имеютс  направ ленные вниз участки 18 и 19. Когда .ручка 12 установлена в одном из этих участков (13 или 19 ) и опущена, рычажный механизм 16 управл ет скороетью двигател  и системой управлени  направлением, чтобы вращать барабан т гового механизма дл  подн ти  груза. В зависимости от схепени опус кани  ручки 12 в участке 18 или 19 управл ют скоростью двигател  лебедки . В качестве промежуточного звена концов прорези 13 существует вертикально , направленный участок 20. Когда ручка 12 установлена в вертикаль .ном участке 20, управление клапанным устройством приводит к тому, что передаточное устройство устана1вливаетс . в нейтральное положение.Когда ручка 12 подн та в вертикальном участке 20, тормоз 3 постепенно отключаетс  и при дальнейшем подн тии ручки 12 вверх по вертикальному учагстку прорези 13 происходит увеличение скорос ти. В то же врем  рычажный механизм 16 может быть задействован после того , как произошло скольжение вверх дл  вращени  двигател  барабана в направлении опускани  груза с заданной скоростью, что возможно только если груз имеет незначительный вес дл  преодолени  трени  т гового механизма . Данна  прорезь имеет также направленный вниз участок 21, который пересекает прорезь 13,  вл  сь промежуточным звеном между его концами. Когда ручка 12 направлена вниз, в участок 21 подаетс  команда на управление скоростью и направлением движени  двигател  дл  включени  двигател  т гового механизма. Когда ручка 12 установлена в любом из участков 20 или 21, а также ними, передаточное .устройство управл етс  клапанным устройством 10 и поддерживаетс  в нейтральном положении. Таким образом, использование участка прорези 13 позвол ет включать двигатель дл  лебедки в то врем , когда передача находитс  в нейтральном положении дл  обеспечени  прогрева компонентов без изменени  положени  груза, перемещаемого т говым механизмом. Это обеспечивает высокую чувствительность системы в холодных климатических услови х . Возвраща сь к узлу 8, гидравлическа  жидкость под давлением направл етс  вдоль линии 22 к клапанному устройству. 10, а также в блок запирающих клапанов. Блок запирающнх клапанов содержит первый запирающий клапан 23,который предотвращает отток жидкости от элементов системы в узел 8, и клапан 24, соединенный с измерительным насосом 4 и клапанным устройством 10. Запирающий клапан 24 предотвргицает разр д аккумул тора 25 через линию 22. Аккумул тор может разр жатьс  только через клапанное устройство.10. Клапанное устройство 10 (фиг.2 и 3) включает в себ  корпус 26, имеющий центральную 27, правую 28 и левую 29 части. В левую часть корпуса вход т концы т г 30 и 31 рычажных механизмов 14 и 15. Корпус 26 содержит канал 32 управлени  передаточным устройством и канал 33 управлени  тормозом 3, полости 34, наход щиес  в каналах 32 и 33, и вставленные и корпус две пружины 35, противодействующие т гами 30 и 31 через плунжер 36 управлени  передаточным устройством , и плунжер 37 управлени  тормозом . . Плунжеры 36 и :37, имеющие удлинение влево, которое т нетс  до части 29корпуса, дл  св зи с концами т г 30и 3.1 передвигаютс  вправо или влево в канале благодар  .работе ручки 12, Канал управлени  передаточ ьом уст ройством состоит из первого выходно го канала 38, который может быть сое динен с управл емой высокоскоростной частью 1 передаточного устройства, и второго выходного канала 39, который может быть соединен с ниэкоскоростной частью 2 малой передачи. Про межуточным звеном между отверсти ми каналов 38 и 39  вл етс  входное отверстие 40 канала, соединенные с узлом 8 (фйг.1/ . На сторонах выходных .отверстий каналов 38 и 39 напротив входного отверсти  канала 40 полость 34 имеет перепускные каналы 41 и 42, которые также  вл ютс  общими к каналу 33 управлени  тормозом и соединены с резервуаром 43. Плунжер 36 состоит из пространственных граней 44 и 45. В зависимости бт позиции плунжера 36 внутри полости 34 грань 44 предотвращает обмен жидкостью между каналами 38 и 40 или 38и 42. Грань 45 предотвращает обмен жидкостью между каналами 39 и 40 или 39 и 41. В положении клапана, показанном на фиг.2, которое соответствует нейтральному положению передаточного устройства, грани каналов 38 и 42 пе рекрывают поток жидкости под давлением из частей 1 и 2 передаточного устройства, пропуска  в то же врем  поток жидкости из этих частей в резервуар 43 через перепускные каналы 42 и 41 соответственно. Чтобы работала низкоскоростна  часть 2 передато 1ного устройства, ручку 12 перемещают вправо по прорези 13,. Это вызывает соответствующее перемещение плунжера 36 вправо внутри ствола канала 34, что,в свою очередь, устанавливает обмен жидкостью между входным 40 и выходным 39отверсти ми. Спусковое отверстие через канал 41 перекрыто правой стороной грани 45. Поток в спусковое отверстие через канал 42 не прерываетс , так как грань 46 не передвигаетс  настолько, чтобы прервать обмен жидкостью междУ выходным отверстием канала 38 и спусковым каналом 42. Поток через входное отверстие 40 в выходное отверстие 38 перекрыт диском 47, вместо грани 44. : Наоборот, когда ручка 12 передви нута влево, работает высокоскоростн часть 2,; плунжер 36 передвигаетс  влево внутри канала ствола 34 из показанной позиции (фиг.1). Грань 44 передвигаетс  влево, предотвраща  обмен жидкостью между каналом 38 и спусковым каналом 42 и направл   поток жидкости из входного отверсти  канала 40 в канал 38. Достаточно больша  осева  длина грани 45 продолжает перекрывать поток жидкости в выходное отверстие канала 39. В клапанном устройстве управлени  тормозом канал 33 управлени  тормо- . зом 3 представл ет собой полость 48, котора  соединена с узлом 49. Вправо от полости 48 (фиг.2| находитс  выходное отверстие 50 канала, которое согласовано дл  соединени , с обоими , а так5ке тормозным аккумул тором 5Г .и измерительным насосом 4, как показано на фиг.4. Выходное отверстие 50 канала расположено между полостью 48 и выходным отверстием канала 41, который т нетс  до резервуара 43. Грань 52 плунжера 37 имеет относительно большую осевую длину и хорошо функционирует при прерцвании потока жидкости из полости 48 в выходное отверстие 50, освобожда  в .то же врем  путь потоку жидкости из выходного отверсти  50 в спусковое отверстие канала 41, или при прерывании обмена жидкостью между отверстием канала 41 и выходным отверстием 50 канала, обеспечива  проход жидкости из полости 48 в выходное отверстие 50. Грань 52 состоит из противоположных осевых канавою 53-55, т нущихс  |по ее окружности. Каждой из канавок 153-55 соответствует входное отверс1тие грани 52. Канавка 53 имеет относительно большую осевую длину, канавка 54 - промежуточную осевую длину, а канавка 55 - относительно короткую осевую длину. Канавки 54 и 55 имеют относительно большие поперечные Сечени , а канавки 53 - относительно малое поперечное сечение. У всех трех канавок поперечное сечение уменьшаетс  слева направо. При наличии тормоза в т говом механизме и определенном количестве степеней отключени  скорость опус-, груза может регулироватьс . Канавки 53-55 служат измерительными , помога  получить нужную степень управлени  отключением тормоза . Точнее, чем дальше перемещаешьс  плунжер 37 вправо (фиг.2), тем большим становитс  поток жидкости из полости 48 в выходное отверстие 50 через канавку 53. Чем больше поток жидкости , тем больше степень отключени  тормоза 3, который выполнен гидравлическим . Дл  больших перемещений плунжера 37 вправо внутри канала 33 обмен жидкостью между полостью 48 и каналом 50 осуществл етс  через большую канавку 54, чтобы поток жидкости был менее ограничен. При большем смещении плунжера 37 вправо -обмен жидкостью между полостью 48 и каналом 54 через все три канавки 53-55. Поток жидкости при этом максимальный, что дает возможность грузу опускатьс  с максимальной скоростью. Дл  того, чтобы оператор мог уловить момент, когда достигаетс  максимальна  скорость опускани , введена пружина 56 дл  обеспечени  положительной обратной св зи к оператору. Когда ведущий край, канавки 55 достигает самой крайней левой поверхности полости 57, котора  ведет в канал 50 прокладка 58 взаимодействует с высту пом 59. канала 33. Любое дальнейшее движение вправо плунжера 37 сжимает пружину 56 и обеспечивает дл  оператора возможность уловить момент, ког да жидкость пошла по канавке 55 максимальной скорости. Поток жидкости из канала 50 направл етс  в узел 60, одновременно в измерительный насос 4 и аккумул то тормоаа 3. В тормозе используетс  принцип гидравлического отключени  и включени  пружины и поэтому при.отключении .тормоза груз может опускатьс  только благодар  подаче гидравлической жидкости из канала 50. Тормоз 3 может снабжатьс  жидкостью только через аккумул тор 51. Гидравлическа  жидкость по канавкам 53-55 подаетс  в канал 61 аккумул тора 51 тормоза в корпусе 62 аккумул тора . Выполненный внутри корпуса 62 канал 63 имеет поршень 64. Поршень 64 имеет относительно тонкую стенку 65 с отверстием 66. Поршень подаетс  налево пружинами 67 и 68. Когда жидкость подана в канал 61, она течет через поршневые отверсти  66 в гнездо 69 пружины. Гнездо пружи ны 69 св зано с тормозом 3 с помошью отверсти  70 и клапана управлени  71, камеры 72 аккумул тора и канала 73 аккумул тора. Внутри тормоза 3 помещены размыка ющий тормоз, поршень 74, пружина75 возврата тормоза и цилиндр 76 тормоза . Когда поршень 74 находитс  в самом левом положении, как показано на фиг.4, тормоз 3 полностью включен , .и как только поршень 74 под дав лением жидкости в цилиндре 76 переме щаетс  вправо, тормоз 3 постепенно отключаетс . Пружина 75 возвращени  поршн  соз дает силу, противосто щую давлению жидкости в цилиндре 76. Поэтому,если давление жидкости в цилиндре 76 незначительно , чтобы преодолеть силу, созданную пружиной 75, поршень 74 перемещаетс  влево и включает тормоз 3. Как указано, давление гидравлической жидкости, поданной в канал. 61 аккумул тора 51, и, следовательно , тормоз 3 может управл тьс  .с помощью плунжера 37. В зависимости от давлени  жидкости, поданной в тормоз 3, отключение тормоза возможно одним из двух способов. Если давление подаваемой жидкости высокое, сила/действующа  на поршень, будет достаточной дл  полного преодолени  силы, созданной пружиной 75. В этом случае . поршень тормоза 74 полностью переме-. щаетс  вправо и тормоз 3 полностью отключен. Как результат этого пере-. движени  поршн  74, большое количество гидравлической жидкости попадает в тормозной цилиндр 76. Относительно низкое давление гидравлической жидкости достаточно дл  полного преодолени  силы, соз. данной возвращающей пружино й 75, и поршень 74 перемещаетс  только на небольшое рассто ние вправо. Это перемещение поршн  недостаточно, дл  полного отключени  тормоза 3 и вызывает проскальзывание. В этом случае количество жидкости, попадающей в цилиндр 76 поршн , относительно невелико . Когда плунжер 37 возвращаетс  в нейтральное .положение, выходное отверстие 50 канала соединено со спусковым отверстием канала 41 и, следовательно , с резервуаром 43. Это вызывает паде.ние давлени  в жидкости, поданной в канал аккумул тора 61 и, следовательно, в камеру 69 пружины, до очень низкого уровн . Под. действием жидкости, оставшейс  в цилиндре 72 аккумул тора и цилиндре 76 тормоза , клапан 71 перекрывает обратный поток жидкости через камеру 69. Вс  жидкость из тормоза 3, таким образом, направл етс  через цилиндр 72 в левый конец поршн . 64. Поршень 64 имеет поверхности 77 и 78,с которыми взаимодействует жидкость , помещенна  в камере 72 аккумул тора . Внутри стенок 65 64 расположено измерительное отверстие 79,которое обеспечивает обмен жидкостью между камерой 72 и каналом 61 аккумул тора черб:з отверсти  66 поршн . Когда давление Жидкости, поданной в тормоз 3- снижено, обратный поток в резервуар 43, каналы 50 и 41 создаетс  одним из двух способов в зависимости от количества жидкости, содержащейс  в цилиндре 76 поршн . Если давление, а следовательно, иколичество жидкости, помещенной в цилиндре 76 поршн , малб (как в случав управл емого опускани , когда торМоз 3 отключен только частично), то в камере 72 аккумул тора и цилиндре 76 тормоза будет недостаточно жидкости дл  полного сжати  пружин 67.и 68. Поэтому, когда поршень 64 аккумул тора перемещаетс  на небольшое рассто ние вправо, то это перемещение не вызывает сжати  пружин 67 и 68 достаточного дл  создани : обратного давлени  жидкости внутри камеры 72 аккумул тора и цилиндра 76 тормоза и дл  обеспечени  проскальзывани  тормоза 3. Люба  жидкость, помещенна  в камеру 72 аккумул тора и цилиндр 76 тормоза, поддерживает поток через измерительное отверстие 79, в то врем  как поршень 64 медленно движетс  влево, и возвращаетс  в резервуар 43 через соединительную линию. , Если давление и, следовательно, количество жидкости, поданной в тормоз ,3, велико, как при полном отключении тормоза 3, давлелие жидкости в камере 72 аккумул тора и цилинд-: ре 76 тормоза будет значительным,при воздействии на поверхности 77 и 78 поршн  аккумул тора, чтобы .вызывать полйое сжатие пружин 67 и 68. Когда поверхности поршн  движутс  на рассто нии от кра  80 канала, поршень 64 аккумул тора действует как спусковое отверстие клапана и позвол ет течь большему количеству жидкости в канал 61 аккумул тора. В то врем  как остаточное давление в тормозе 3 и камере 72 аккумул тора снижаетс , пружины 67- и 68 снова перемещают поршень влево. Пружины 67 и 68 выбираютс  таким образом, чтобы воздействовать на поршень 64, что вызывает обратное давление в камере 72 аккумул тора и цилиндре 76 тормоза, достаточное дл  поддержани  проскаль зывани  тормоза 3. Когда поршень 64 передвигаетс  на небольшое рассто ние влево, ци-; линдр 72 аккумул тора больше не находитс  в непосредственном контакте через жидкость с каналом 61 и любое количество оставшейс  жидкости в камере 72 аккумул тора и цилиндре тормоза должно вытечь.через измерительное отверстие 79 и отверстие 66 поршн . Измерительное отверстие ограничивает поток жидкости из цилиндра и этим.ведет к последовательному включению тормоза 3. При эксплуатации используют два .способа опускани  груза. Первым  вл етс  опуска.ние типа падение и за хват при котором опускание груза на определенное рассто ние происходит с максимальной скоростью, а затем в заданной точке прерываетс . Второй способ представл ет собой контролируемое опускание, где про исходит опускание со скоростью мень шей, чем максимальна . Когда требуетс  опускание с максимальной скоро тьк1, плунжер тормоза 37 находитс  в крайнем правом положении, как показано на фиг.2. Жидкость под высоким давлением течет через канавки 53-55 и из полости 48 - в выходное отверс тие 50 канала. Поток жидкости из чы ходного отверсти  50 канала следует в узел 60 и затем - в канал 61 акку мул тора и измерительный насос 4. После прохождени  канала 61 аккумул тора жидкость течет через отверсти  66 поршн  64, гнездо 69 пружины отверсти  70, клапан управлени  71 и через канал 73 аккумул тора в цилиндр 76 тормоза 3. Камера 72 аккумул тора 51 становитс  полностью заполненной за врем  этого процесса. Как только давление жидкости и поток принимают максимальное значение , поршень 74 тормоза 3 перемещаетс  полностью вправо, тормоз 3 полностью отключаетс  и следовательно груз начинает падать с максимальной скоростью. Когда необходимо остановить опускание груз.а, плунжер тормоза перемещаетс  в нейтральное положение, как показано на фиг.2. Выходное отверстие канала 50 через жидкость св зано со спусковым отверстием канала 41 и, следовательно, с резервуаром 43. Давление жидкости в камере 72 аккумул тора и цилиндре 76 тормоза 3 вызывает полное установление клапана управлени  71. Как только клапан управлени  закрываетс , вс  гидравлическа  жидкость , вытекаклца  из тормоза 3, должна перемещать поршень 64 аккумул тора 51 против пружин 67 и 68. Как только давление жидкости в камере 72 аккумул тора и цилиндре 76 становитс  большим, жидкость, взаимодейству  с поверхност ми 77 и 78поршн , создает силу, достаточную дл  полного сжати  пружин 67 и 68. Как только поршень 64 передвигаетс  вправо, поверхность поршн  проходит, не задев кра  80 канала 61, и поршень 64 начинает работать как спусковое отверстие клапана. Как только давление жидкости в камере 72 акку 1ул тора и цилиндре 76 уменьшаетс , под действием пружин 67 и 68 поршень 64 снова передвигаетс  влево , закрыва  канал 61 аккумул тора. Как только пружины 6Т и 68 сильно сжимаютс , они вынуждают поршень 64 взаимодействовать с жидкостью, содержащейс  в камере 72 с аккумул тором , с силой, достаточной дл  возникновени  обратного давлени  в камере 72 аккумул тора 51 и в цилиндре 76 таким образом, что тормоз 3 продолжает проскальзывать. При отсутствии жидкостного обмена между камерой 72 аккумул тора с каналом 61 аккумул тора 51 любой поток жидкости из,камеры 72 аккумул тора и цилиндра 76 тормоза 3 должен проходить через измерительное отверстие 79. Ограниченный поток через измерительное отверстие 79 вызывает постепенное уменьшение дав-: лени  жидкости в цилиндре 76 тормоза 3 и тем самым обеспечивает модулированное включение тормоза и постепенное торможение груза.The invention relates to hydraulic lifting and transport mechanisms, namely to hydraulic winch control systems.  A hydraulic winch control system is known, comprising a transfer device, acting on the winch drum and including high-speed and low-speed parts in c, hydraulic accumulator, feed and metering pumps, brake, blocking valve block, which is hydraulically composed with a valve device, hydraulic accumulator, power meter and metering pumps, wherein the valve device is connected to each part of the transmission device, includes two valves and is made with an outlet canal connected the hydraulic line with the measuring pump, and with two inlet channels, respectively, connected to the feed pump and to the blocking valve valve Cl. The disadvantage of the known system is the relatively low reliability of its operation.  The purpose of the invention is to improve the reliability of the system.  To achieve this goal, a hydraulic winch control system comprising a transmission device acting on the winch drum and including high-speed and low-speed parts, hydraulic accumulator, feed and metering pump,.  brake, brake control valve and valve shut-off unit, which is connected by hydraulic lines to the valve device, hydroaccumulator, power supply and metering pumps, the valve device is hydraulically connected to each part of the transmission device, includes two valves and an outlet channel hydraulically connected to the metering pump, and with two inlet channels, respectively, connected to the feed pump and the blocking valve block, is provided with an additional hydraulics A accumulator with an internal partition, in one wall of which an inlet channel is connected, connected hydraulically with an outlet channel of the valve device, and in the opposite wall an outlet channel is connected, connected hydraulically to the brake, and has a hollow piston installed in the cavity formed by the internal partition and the wall of the casing in which the output camshell is made, coaxially arranged springs, one ends of which are resting against the wall of the casing, and others - at the piston, and the control valve, connecting ncf of the cavity of the corpus, separated by an internal partition.  In addition, a piston hole is made in the piston bottom that connects the piston cavity with the cavity formed by the internal partition and the wall of the housing in which the outlet channel is formed, with holes in the piston walls connecting the piston cavity with the housing inlet channel.  FIG. si is a diagram of a hydraulic winch control system; in fig. 2 - valve device, section; in fig. H - section A-A in FIG. 2; in fig. 4 - additional | hydroaccumulus, section.  The hydraulic winch control system (FIG. 1) contains a multi-speed, hydraulically controlled transmission, a precise device containing a high-speed part 1 and a low-speed part 2.  When the pressurized fluid is directed to the high-speed part 1, the speed of the transfer device is in the upper range, and when the pressurized fluid is directed to the low-speed part 2, the speed of the transfer device is in the lower range.  In this system, there is also a brake 3, a measuring pump 4, which is connected to the drum of the traction mechanism (not shown) through a one-way clamp (not shown / and is set in motion when the load is lowered at a speed proportional to the speed of rotation of the drum of the traction mechanism.  The metering pump acts as a regulator and speed limiter for the rotation of the drum.  The hydraulic system is connected to the vehicles 5 and includes a steering clutch, power train and brake elements of the vehicle.  The pressurized fluid is supplied to the system by means of a hydraulic pump 6, usually driven by a primary engine of the vehicle.  Pump 6 receives the oil from reservoir 7 and directs it under pressure to node 8.  The unit 8 is connected by hydroline to the priority valve 9, which, in turn, allows the flow of fluid to the vehicles 5.  Another hydroline connects node 8 to a winch control system.  Priority valve 9 provides fluid delivery to a winch control system at a pressure equal to or greater than the specified minimum pressure.  Often, the pressure in the hydraulic system drops to a relatively low level, which is insufficient to support the operation of the vehicles.  Priority valve 9 serves to prevent. a similar occurrence.  The winch hydraulic system has a valve device 10 containing two valves in a common housing.  The manual actuator 11 is designed to control the operation of the valve device and has a handle 12 mounted in the slot 13.  A lever 14 is attached to the handle 12, which is connected to the valve device 10 and transmits to it the mechanical movement of the handle 12, which controls the selection of this output transmission rate.  The second lever mechanism 15 controls the brake of the valve device 10, adjusting the flow of hydraulic fluid to the brake to control the degree of its shutdown.  The third linkage mechanism 16 is interconnected with the speed control system and the direction of movement of the engine (not shown) and controls the speed of the engine with a hydraulic drive in the traction mechanism, as well as its power.  The lever mechanism 14 operates when the handle 12 is moved in a right-to-left direction, as shown in FIG. 1 and the lever mechanisms 15 and 16 operate when the handle 12 is moved in the direction / teni up and down.  Slot 13 defines the movement pattern of the handle 12 and has a horizontally located portion 17. When the handle 12 is located at the left end of the slot 13, the valve device 10 provides a high output speed of the transfer device.  When the handle 12 is located at the right end of the slit 13, the valve device 10 provides a selection of low speed gearing devices.  At each end of the horizontal section 17 of the slot 13 there are downward sections 18 and 19.  When knob 12 is installed in one of these sections (13 or 19) and lowered; lever mechanism 16 controls the engine speed and directional control system to rotate the drawbar drum to lift the load.  Depending on the circuit, the handle 9 in section 18 or 19 controls the speed of the winch engine.  As an intermediate link, the ends of the slot 13 exist vertically, the directional portion 20.  When pen 12 is set to vertical. At a control station 20, the control of the valve device causes the transfer device to be installed.  in a neutral position. When the handle 12 is raised in the vertical section 20, the brake 3 is gradually released and the speed increases as the handle 12 is further raised upwards along the vertical section of the slot 13.  At the same time, the lever mechanism 16 can be activated after sliding upwards to rotate the drum motor in the direction of lowering the load at a predetermined speed, which is possible only if the load has a low weight to overcome the friction of the friction mechanism.  This slot also has a downward section 21, which intersects slot 13, being an intermediate link between its ends.  When the handle 12 is directed downward, a command is sent to the area 21 to control the speed and direction of the engine to turn on the engine.   When the handle 12 is installed in any of the sections 20 or 21, as well as them, the transfer. the device is controlled by the valve device 10 and is maintained in a neutral position.  Thus, using the slot portion 13 allows the engine to be turned on for the winch while the gear is in the neutral position to ensure the components are warming up without changing the position of the load moved by the traction mechanism.  This ensures high sensitivity of the system in cold climates.  Returning to node 8, the pressurized hydraulic fluid is directed along line 22 to the valve device.  10, as well as in block valve valves.  The blocking valve block contains the first blocking valve 23, which prevents the outflow of fluid from the system elements into the node 8, and the valve 24 connected to the measuring pump 4 and the valve device 10.  Shut-off valve 24 prevents the discharge of battery 25 through line 22.  The battery can only be discharged through the valve device. ten.  Valve device 10 (FIG. 2 and 3) includes a housing 26 having a central 27, a right 28 and a left 29.  The ends of the t 30 and 31 lever mechanisms 14 and 15 enter the left part of the body.  The housing 26 includes a channel 32 for controlling the transfer device and a channel 33 for controlling the brake 3, cavities 34 located in the channels 32 and 33, and two springs 35 inserted in the body and opposing the rods 30 and 31 through the transmission device plunger 36, and plunger 37 brake control.  .  Plungers 36 and: 37, which have an extension to the left that extends to a portion of the body 29, for connection with the ends of the bulbs 30 and 3. 1 move to the right or left in the channel of thanks. the handle 12, the control channel of the gear unit consists of a first output channel 38, which can be connected to a high-speed controlled part 1 of the transfer device, and a second output channel 39, which can be connected to a low-speed part 2 of small gear.  About the intermediary link between the openings of the channels 38 and 39 is the inlet 40 of the channel connected to the node 8 (fig. one/ .  On the sides of the weekend. The openings of the channels 38 and 39 opposite the inlet of the channel 40 of the cavity 34 have overflow channels 41 and 42, which are also common to the brake control channel 33 and connected to the reservoir 43.   The plunger 36 consists of spatial faces 44 and 45.  Depending on the position of the plunger 36 inside the cavity 34, the face 44 prevents the exchange of fluid between the channels 38 and 40 or 38 and 42.  Face 45 prevents the exchange of fluid between the channels 39 and 40 or 39 and 41.  In the valve position shown in FIG. 2, which corresponds to the neutral position of the transfer device, the faces of the channels 38 and 42 block the flow of pressurized fluid from parts 1 and 2 of the transfer device, while passing the flow of liquid from these parts to tank 43 through passage channels 42 and 41, respectively.  In order for the low-speed part 2 of the front-end device to work, the handle 12 is moved to the right along slot 13 ,.  This causes a corresponding movement of the plunger 36 to the right inside the bore of the channel 34, which, in turn, establishes the exchange of fluid between the inlet 40 and the outlet 39.  The trigger hole through the channel 41 is blocked by the right side of the face 45.  The flow into the release hole through the channel 42 is not interrupted, since the face 46 does not move so much as to interrupt the exchange of fluid between the outlet opening of the channel 38 and the trigger channel 42.  The flow through the inlet 40 into the outlet 38 is blocked by a disk 47, instead of a face 44.  : On the contrary, when the handle 12 is moved to the left, the high-speed part 2 works; the plunger 36 moves to the left within the bore 34 from the position shown (FIG. one).  Face 44 moves to the left, preventing fluid from exchanging between channel 38 and descent channel 42 and directing fluid flow from the inlet of channel 40 to channel 38.  A sufficiently large axial length of the face 45 continues to block the flow of fluid into the outlet opening of the channel 39.  In the brake valve control device, the brake control channel 33.  3 is a cavity 48, which is connected to the node 49.  To the right of the cavity 48 (FIG. 2 | there is an outlet 50 of the channel, which is matched for connection, with both, as well as a 5G brake battery. and measuring pump 4, as shown in FIG. four.  The outlet 50 of the channel is located between the cavity 48 and the outlet of the channel 41, which extends to the reservoir 43.  The face 52 of the plunger 37 has a relatively large axial length and functions well in interrupting the flow of fluid from the cavity 48 into the outlet 50, freeing in. At the same time, the flow of fluid from the outlet 50 to the discharge opening of the channel 41, or interrupting the exchange of fluid between the opening of the channel 41 and the outlet 50 of the channel, ensures the passage of fluid from the cavity 48 to the outlet 50.  The face 52 consists of opposite axial trench 53-55, t that are | along its circumference.  Each of the grooves 153-55 corresponds to an input face of the face 52.  The groove 53 has a relatively large axial length, the groove 54 has an intermediate axial length, and the groove 55 has a relatively short axial length.  The grooves 54 and 55 have relatively large cross sections, and the grooves 53 have a relatively small cross section.  For all three grooves, the cross-section is reduced from left to right.  If there is a brake in the traction mechanism and a certain number of degrees of deactivation, the speed of the opus-load can be adjusted.   The grooves 53-55 serve as gauge, helping to achieve the desired degree of control by disengaging the brake.  More precisely, the further you move the plunger 37 to the right (Fig. 2), the greater the flow of fluid from the cavity 48 into the outlet 50 through the groove 53.  The greater the fluid flow, the greater the degree of disengagement of the brake 3, which is hydraulic.  For large movements of the plunger 37 to the right inside the channel 33, the exchange of fluid between the cavity 48 and the channel 50 takes place through a larger groove 54 so that the fluid flow is less restricted.  With a greater displacement of the plunger 37 to the right, the exchange of fluid between the cavity 48 and the channel 54 through all three grooves 53-55.  The flow of fluid is at the same time maximum, which allows the load to descend at maximum speed.  In order for the operator to catch the moment when the maximum lowering speed is reached, a spring 56 is introduced to provide positive feedback to the operator.  When the leading edge, the grooves 55 reach the leftmost surface of the cavity 57, which leads into the channel 50, the gasket 58 interacts with the speaker 59.  channel 33.  Any further movement to the right of the plunger 37 compresses the spring 56 and provides the operator with an opportunity to catch the moment when the liquid went along the groove 55 of the maximum speed.  The fluid flow from the channel 50 is directed to the node 60, simultaneously to the measuring pump 4 and the accumulator brake 3.  The brake uses the principle of hydraulically disengaging and engaging the spring and therefore when. off. brakes cargo can be lowered only due to the flow of hydraulic fluid from the channel 50.  Brake 3 can be supplied with fluid only through battery 51.  The hydraulic fluid is guided through the grooves 53-55 to the channel 61 of the brake battery 51 in the battery housing 62.  The channel 63 formed inside the housing 62 has a piston 64.  The piston 64 has a relatively thin wall 65 with a hole 66.  The piston is fed to the left by springs 67 and 68.  When fluid is supplied to channel 61, it flows through the piston bores 66 to the spring seat 69.  Spring socket 69 is connected to brake 3 by means of aperture 70 and control valve 71, battery chamber 72 and battery channel 73.  Inside the brake 3, there is a break brake, a piston 74, a brake return spring 75 and a cylinder 76 of the brake.  When piston 74 is in the leftmost position, as shown in FIG. 4, brake 3 is fully engaged,. and as soon as the piston 74 under the pressure of fluid in the cylinder 76 moves to the right, the brake 3 is gradually released.  The piston return spring 75 generates a force opposing the fluid pressure in the cylinder 76.  Therefore, if the fluid pressure in the cylinder 76 is not significant, in order to overcome the force created by the spring 75, the piston 74 moves to the left and activates the brake 3.  As indicated, the pressure of hydraulic fluid applied to the channel.  61 of the battery 51, and therefore the brake 3 can be controlled. with the help of the plunger 37.  Depending on the pressure of the fluid applied to brake 3, the brake can be released in one of two ways.  If the pressure of the supplied fluid is high, the force / acting on the piston will be sufficient to completely overcome the force created by the spring 75.  In this case .  brake piston 74 fully relocated.  right and the brake 3 is completely off.  As a result of this re-.  piston 74, a large amount of hydraulic fluid enters brake cylinder 76.  The relatively low pressure of the hydraulic fluid is sufficient to completely overcome the force cos.  this return spring 75, and the piston 74 moves only a short distance to the right.  This movement of the piston is insufficient to completely deactivate the brake 3 and causes slippage.  In this case, the amount of fluid entering the piston cylinder 76 is relatively small.  When the plunger 37 returns to neutral. position, the outlet 50 of the channel is connected with the trigger hole of the channel 41 and, therefore, with the tank 43.  This causes pada. the pressure in the fluid supplied to the channel of the battery 61 and, consequently, to the spring chamber 69, is very low.  Under.  the action of the fluid remaining in the cylinder 72 of the battery and the cylinder 76 of the brake, the valve 71 blocks the reverse flow of fluid through the chamber 69.  All the fluid from brake 3 is thus directed through cylinder 72 to the left end of the piston.  64.  The piston 64 has surfaces 77 and 78 with which the fluid is placed, which is placed in the chamber 72 of the battery.  Inside the walls 65 64 there is a measuring hole 79, which provides the exchange of fluid between the chamber 72 and the Cherb battery channel 61: from the piston holes 66.  When the pressure of the fluid applied to brake 3- is reduced, the return flow to tank 43, channels 50 and 41 is created in one of two ways, depending on the amount of fluid contained in the piston cylinder 76.  If the pressure, and therefore the amount of fluid placed in the piston cylinder 76, is malb (as in the case of controlled lowering, when the brake 3 is only partially disconnected), then there will not be enough fluid in the battery chamber 72 and the brake cylinder 76 to fully compress the springs 67 . and 68.  Therefore, when the piston 64 of the battery moves a short distance to the right, this movement does not compress the springs 67 and 68 sufficiently to create: the back pressure of the fluid inside the battery chamber 72 and the brake cylinder 76 and to allow the brake 3 to slip.  Any fluid placed in the battery chamber 72 and the brake cylinder 76 maintains flow through the sensing orifice 79, while the piston 64 moves slowly to the left, and returns to reservoir 43 through the connecting line.  , If the pressure and, therefore, the amount of fluid applied to the brake, 3, is large, as when the brake 3 is completely disconnected, the pressure of the fluid in the chamber 72 of the battery and the cylinder is liquid: re 76 brake will be significant when exposed to the surface 77 and 78 battery to. to cause the field compression of springs 67 and 68.  When the surfaces of the pistons move at a distance from the edge 80 of the channel, the piston 64 of the battery acts as a valve opening and allows more fluid to flow into the channel 61 of the battery.  While the residual pressure in brake 3 and accumulator chamber 72 decreases, springs 67- and 68 again move the piston to the left.  The springs 67 and 68 are selected to act on the piston 64, which causes a back pressure in the battery chamber 72 and the brake cylinder 76, sufficient to maintain the slip of brake 3.  When piston 64 moves a short distance to the left, cy-; The battery cylinder 72 is no longer in direct contact through the fluid with the channel 61 and any amount of liquid remaining in the battery chamber 72 and the brake cylinder must leak out. through the measuring hole 79 and the hole 66 of the piston.  The measuring hole restricts the flow of fluid from the cylinder and this. leads to successive activation of brake 3.  During operation, use two. way to lower the load.  The first is down. Type drop and grip, in which the lowering of the load at a certain distance occurs at maximum speed, and then at a given point is interrupted.  The second method is controlled lowering, where lowering occurs at a speed lower than the maximum.  When a lowering is required with a maximum of bq1, the plunger of the brake 37 is in the extreme right position, as shown in FIG. 2  Fluid under high pressure flows through the grooves 53-55 and from cavity 48 to the outlet 50 of the channel.  The fluid flow from the outlet port 50 of the channel follows to the node 60 and then to the channel 61 of the battery and measuring pump 4.  After passage of the channel 61 of the battery, the fluid flows through the holes 66 of the piston 64, the spring slot 69 of the holes 70, the control valve 71 and through the channel 73 of the battery into the cylinder 76 of the brake 3.  The chamber 72 of the battery 51 becomes fully filled during this process.  As soon as the fluid pressure and flow take on a maximum value, the piston 74 of the brake 3 moves fully to the right, the brake 3 is completely shut off and consequently the load begins to fall at maximum speed.  When it is necessary to stop lowering the load. a, the brake plunger moves to the neutral position, as shown in FIG. 2  The outlet of the channel 50 through the liquid is connected with the trigger hole of the channel 41 and, therefore, with the reservoir 43.  The fluid pressure in the chamber 72 of the battery and the cylinder 76 of the brake 3 causes the control valve 71 to be fully installed.  As soon as the control valve closes, all hydraulic fluid leaking from brake 3 should move piston 64 of accumulator 51 against springs 67 and 68.  As soon as the fluid pressure in the battery chamber 72 and cylinder 76 becomes large, the fluid, interacting with the surfaces 77 and 78 of the piston, creates a force sufficient to fully compress the springs 67 and 68.  As soon as the piston 64 moves to the right, the surface of the piston passes without touching the edge 80 of the channel 61, and the piston 64 starts to work as a valve vent.  As soon as the pressure of the fluid in the chamber 72 of the battery and the cylinder 76 decreases, under the action of the springs 67 and 68, the piston 64 moves to the left again, closing the channel 61 of the battery.  As soon as the springs 6T and 68 are strongly compressed, they force the piston 64 to interact with the fluid contained in the chamber 72 with the battery, with a force sufficient to cause a back pressure in the chamber 72 of the accumulator 51 and in the cylinder 76 so that the brake 3 continues slip.  In the absence of fluid exchange between the battery chamber 72 with the channel 61 of the battery 51, any flow of liquid from the battery chamber 72 and the cylinder 76 of the brake 3 must pass through the measuring hole 79.  The restricted flow through the measuring orifice 79 causes a gradual decrease in the pressure of: the liquid in the cylinder 76 of the brake 3 and thereby provides modulated activation of the brake and gradual braking of the load.

При контролируемом опускании из полости 48 в выходное отверстие 50 проходит меньший, чем через все канавки 53-55, поток жидкости. Это создает в цилиндре 76 тормоза 3 давление жидкости, которое меньше, чем требуетс  дл  полного отключени  тормоза 3. Однако величина давлени  жидкости в цилиндре 76 така , что вызывает проскгшьзывание и ограниченное вращение тормоза 3. При передвижении поршн  74 тормоза 3 на небольшое рассто ние вправо в цилиндре 76 тормоза 3 содержитс  относительно небольшие количество жидкости.With controlled lowering from the cavity 48 to the outlet 50, a smaller flow of fluid passes through than through all the grooves 53-55. This creates a fluid pressure in the cylinder 76 of the brake 3, which is less than that required to completely deactivate the brake 3. However, the pressure of the fluid in the cylinder 76 is such that it causes the propeller and limited rotation of the brake 3. When the piston 74 of the brake 3 is moved a short distance to the right A relatively small amount of fluid is contained in cylinder 76 of brake 3.

Когда плунжер 37 тормоза 3 возвращаетс  в нейтральное положение, поток жидкости из камеры 72 аккумул тора 51 и цилиндра 76 ограничен до левого конца поршн  64 вследствие работы клапана управлени  71. When the plunger 37 of the brake 3 returns to the neutral position, the flow of fluid from the chamber 72 of the accumulator 51 and the cylinder 76 is restricted to the left end of the piston 64 due to the operation of the control valve 71.

Как только во контролируемого опускани  давлени  количество жидкости, содержащейс  в цилиндре 76As soon as the controlled lowering of the amount of fluid contained in the cylinder 76

тормоза 3, понижаетс , количество жидкости, взаимодействующей с поверхност ми 77 и 78, не может полностью сжать пружины 67 и 68. Поэтому пружины 67 и 68 не ожимсцотс  на рассто ние , достаточное дл  создани  обратного давлени / требуемого дл  достижени  видю4ого просксшьзывани  тормоза 3. Тормоз включаетс  мгновенно.the brake 3 is reduced, the amount of fluid interacting with the surfaces 77 and 78 cannot fully compress the springs 67 and 68. Therefore, the springs 67 and 68 cannot be lifted for a distance sufficient to create the back pressure / required to achieve a visible breakdown of the brake 3. The brake is applied instantly.

Таким образом, дополнительное применение аккумул тора 51 в системе управлени  т говым механизмом обеспечивает как модулированное торможение во врем  высокоскоростного спускани , так и немодулированное быстрое включение тормоза во врем  контролируемого .опускани .Thus, the additional use of the battery 51 in the traction control system provides both modulated braking during high-speed descent and unmodulated rapid activation of the brake during controlled lowering.

Система также содержит устройства , посредством которых аккумул тор 25 может быть разр жен, когда насос 6 или двигатель не работают.The system also contains devices by means of which the battery 25 can be discharged when the pump 6 or the engine is not working.

Изобретение позвол ет повысить надежность работы гидравлической системы управлени  лебедкой.The invention makes it possible to increase the reliability of operation of a hydraulic winch control system.

76 7t/ / u 75 76 7t / / u 75

Claims (2)

' 1. ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЛЕБЕДКОЙ, содержащая передаточное устройство, воздействующее на барабан лебедки и включающее в себя высокоскоростную и низкоскоростную части, гидроаккумулятор, питающий и измерительный насосы, тормоз, клапанное устройство управления тормозом и блок запирающих клапанов, который гидролиниями соединен с клапанным устройством, гидроаккумулятором, питающим и измерительным насосами,при этом клапанное устройство гидравлически соединено с каждой частью передаточного устройства, включает в себя два клапана и выполнено с выходным каналом, соединенным гидролинией с измерительным насосом, ис двумя входными каналами, соответственно соединенными с питающим насосом и с блоком запирающих клапанов, о т ли ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы, она снабжена дополнительным гидравлическим аккумулятором, включающим в себя корпусе внутренней перегородкой, в однойстенке которого выполнен входной канал, соединенный гидролиниями с выходным каналом клапанного устройства,, а в противоположной стенке выполнен выходной канал, соединенный гидролинией с тормозом, полый поршень, установленный в полости, образованной внутренней перегородкой и стенкой корпуса, в которой выполнен выходной канал, коаксиально расположенные пружины, одни концы которых уперты в стенку корпуса, а другие - в поршень, и управляющий клапан, соединяющий полости корпуса, разделенные внутренней перегородкой.'1. A HYDRAULIC WINCH MANAGEMENT SYSTEM, comprising a transmission device acting on the winch drum and including high-speed and low-speed parts, a hydraulic accumulator, feeding and metering pumps, a brake, a brake control valve device and a blocking valve block, which is connected by hydraulic lines to the valve device, a hydraulic accumulator, feed and metering pumps, while the valve device is hydraulically connected to each part of the transmission device, includes two valves It is designed and constructed with an output channel connected by a hydraulic line to the metering pump, and two input channels, respectively connected to the feed pump and the block of shut-off valves, except that, in order to increase the reliability of operation, it is equipped with an additional hydraulic accumulator, which includes a housing with an internal partition, in one wall of which an input channel is made, connected by hydraulic lines to the output channel of the valve device, and an output channel is made in the opposite wall, connected an inenny hydraulic line with a brake, a hollow piston installed in a cavity formed by an internal partition and a housing wall in which an outlet channel is made, coaxially arranged springs, some ends of which are abutted against the housing wall and others into a piston, and a control valve connecting the housing cavities separated by an internal partition. 2. Гидравлическая система по п.1, отличающаяся тем, что в днище корпуса выполнено отверстие, соединяющее полость поршня с полостью, образованной внутренней перегородкой и стенкой корпуса, в которой выполнен выходной канал, причем в стенках поршня выполнены отверстия, соединяющие полость поршня с входным каналом корпуса.2. The hydraulic system according to claim 1, characterized in that a hole is made in the bottom of the body connecting the piston cavity to the cavity formed by the internal partition and the body wall in which the outlet channel is made, and holes connecting the piston cavity to the inlet are made in the piston walls channel body.