П ujupeiciiiic О1НОСИТСЯ к горной промыш ,1 ь)сти, в частности к гидравлическим 6,/ильным машинам ударно-вращательного бурени . Известна гидравлическа бурильна машина , включающа ударник, вращающийс распределительный золотник и вращатель инструмента с индивидуальными гидромоторами , причем вход и выход гидромотора золотника соединены между собой через регулируемый дроссель -1 . Недостатком гидравлической бурильной мащины вл етс отсутствие автоматического регулировани частоты вращени золотника , что приводит к увеличению веро тности заклинивани инструмента. Наиболее близким техническим рещением к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс гидравлическа бурильна мащина, включающа гидромоторы вращени инструмента и распределительного золотника, установленного в магистрали ударника, гидрораспределитель включени последнего, сообщенный с золотниковым регул тором, управл юща полость которого сообщена с напорной магистралью гидромотора вращени инструмента и управл ющий клапан 2. Однако вследствие дискретного изменени величины энергии и частоты ударов дл различных по физико-механическим свойствам пород, эффективность бурени снижаетс . Кроме того, регулирование частоты ударов производитс в относительно узком диапазоне дл определенного типа буровых долот , что ограничивает функциональные возможности устройства. Цель изобретени - повышение эффективности бурени пород различной крепости. ..„- jf-- г-- зг Цель достигаетс тем, что в гидравлической бурильной машине, включающей гидромоторы вращени инструмента и распределительного золотника, установленного в магистрали ударника, гидрораспределитель включени последнего, сообщенный с зо- 40 лотниковым регул тором, управл юща по ,лость которого сообщена с напорной магистралью гидромотора вращени инструмента , и управл ющий клапан, вход управл ющего клапана соединен с напорной магистралью гидромотора вращени распределительного золотника, а выход соединен с входом золотникового регул тора, выход которого соединен с рабочей полостью гидрораспределител включени ударника. На чертеже показана принципиальна Q гидравлическа схема бурильной машины. Гидравлическа бурильна мащина ( ГБМ) содержит ударник 1, гидромотор 2, вращающий распределительный золотник 3 ударника 1, гидромотор 4 вращени буро-55 вого инструмента 5. Управление ударником 1 осуществл етс через гидрораспределитель 6 включени ударника. Питание гид25 ромотора 2 осуществл етс из напорной магистрали 7. Причем часть потока, подаваемого к гидромотору 2, через управл ющий, например редукционный, клапан 8 отводитс к золотниковому регул тору 9, с подпружиненным золотником 10, управл юща полость 11 которого соединена с напорной магистралью 12 гидромотора 4. Дл обеспечени включени ударника 1 в режим забуривани схема управлени имеет два обратных клапана 13 и 14. ГБМ работает следующим образом. На период забуривани скважины (щпура ) гидрораспределитель 6 переводитс в крайнее левое положение, при этом напорна магистраль 15 ударника 1 соедин етс с каналами 16 и 17 золотникового регул тора 9. Поскольку настройка редукционного клапана 8 ниже давлени в напорной магистрали 15, то он закрываетс и весь поток масла, поступающий в напорную магистраль 7, попадает на гидромотор 2, который при этом развивает максимальные обороты, а ударник 1 работает на максимальной частоте , что соответствует минимальной энергии удара, необходимой при забуривании. После окончани процесса забуривани гидрораспределитель 6 перевод т, в крайнее правое положение. При этом каналы 16 и 17 золотникового регул тора 9 соедин ютс со сливной магистралью 18. Часть масла, подаваемого в магистраль 7, при этом поступает к гидромотору 2, а часть масла через редукционный клапан 8 и золотниковый регул тор 9 уходит в слив. Обороты гидромотора 2 падают, частота ударов ударника 1 снижаетс , растет энерги ударов. Соотношение расходов, поступающих к гидромотору 2 и уход шего в слив, зависит от размеров дроссельной щели 19, так как перепад давлени на ней за счет установки редукционного клапана 8 остаетс посто нным. При работающем гидромоторе 4{ вращающем буровой инструмент 5, сигнал из напорной магистрали 12 поступает в полость 11 золотникового регул тора 9. При повышении давлени в полости 11, что соответствует бурению более м гких пород, золотник 10 перемещаетс влево, уменьша тем самым проходное сечение дроссельной щели 19, что приводит к увеличению потока масла, поступающего к гидромотору 2, в результате частота ударов ГБМ возрастает, а энерги единичного удара падает. При повышении давлени в магистрали 12 выше допустимого (заклинивание бурового инструмента 5) золотник 10, перемеща сь влево, открывает канал 16 свободного слива масла из магистрали 7. Происходит остановка гидромотора 2, т.е. отключение ударника 1 ГБМ. Измен настройку редукционного клапана 8, можно задавать автоматически регулируемый диапазон частот, оптимальный дл данных пород и буровой коронки. При использовании предлагаемого изобретени достигаетс обеспечение плавного автоматического регулировани частоть: и энергии ударов, в зависимости от нагрузки на гидромоторе вращени бурового инструмента, установление относительно широкого диапазона частот ударов, автоматическое отключение, ударника при заклинивакии бурового инструмента и возможность перевода ГБМ в режим забуривани .P ujupeiciiiic ON1 TO THE Mining Industry, 1 b) of STI, in particular to hydraulic 6, / rotary driller drilling machines. A hydraulic drilling machine is known, which includes a hammer, a rotating distribution valve and a tool rotator with individual hydraulic motors, the input and output of the valve motor being interconnected via an adjustable choke -1. The disadvantage of the hydraulic drilling machine is the lack of automatic control of the rotational speed of the spool, which increases the likelihood of tool seizure. The closest technical solution to the invention according to the technical essence and the achieved result is a hydraulic drilling machine, which includes the rotational motors of the tool and the distribution valve, installed in the main line of the hammer, the directional control valve of the latter, communicated with the slide valve, the control cavity of which is connected to the pressure line of the hydraulic motor tool rotation and control valve 2. However, due to a discrete change in the magnitude of the energy and frequency of the shock for various physical and mechanical properties of the rock, drilling efficiency is reduced. In addition, the impact frequency control is performed in a relatively narrow range for a certain type of drill bits, which limits the functionality of the device. The purpose of the invention is to increase the drilling efficiency of rocks of various strengths. .. „- jf-- r-- zg. The goal is achieved by the fact that in a hydraulic drilling machine, including the tool's rotational motors and the distribution spool installed in the main line of the hammer, the directional valve of the latter, communicated with the solenoid controller, The borehole is connected to the pressure line of the motor of rotation of the tool, and the control valve, the input of the control valve is connected to the pressure line of the motor of rotation of the distribution valve, and the output is connected to the gold input nicks regulator whose output is connected to the working chamber Hydrodistributor incorporation impactor. The drawing shows the principle Q hydraulic circuit of a drilling machine. The hydraulic drilling machine (HBM) contains drummer 1, hydraulic motor 2, rotating distribution valve 3 of drummer 1, hydraulic motor 4 of rotation of the drill 55 tool 5. Control of drummer 1 is performed through the hydraulic distributor 6 of the impactor. The power of the hydromotor 2 of the romotor 2 is supplied from the pressure line 7. Moreover, part of the flow supplied to the hydraulic motor 2 through the control valve, for example, a reducing valve 8, is discharged to the spool regulator 9, with the spring-loaded slide valve 10, the control cavity 11 of which is connected to the pressure main 12 of the motor 4. To ensure that the striker 1 is included in the drilling mode, the control circuit has two check valves 13 and 14. The GBM operates as follows. During the drilling of the well (shpura), the valve 6 is moved to the extreme left position, while the pressure pipe 15 of the striker 1 is connected to channels 16 and 17 of the spool regulator 9. Since the setting of the pressure reducing valve 8 is lower than the pressure in the pressure pipe 15, it closes and the entire flow of oil entering the pressure line 7 enters the hydraulic motor 2, which at the same time develops the maximum speed, and the hammer 1 operates at the maximum frequency, which corresponds to the minimum impact energy required for slaughtering rivanii After the completion of the drilling process, the valve 6 is shifted to the extreme right position. The channels 16 and 17 of the spool regulator 9 are connected to the drain line 18. Some of the oil supplied to the line 7, this goes to the hydraulic motor 2, and part of the oil through the reducing valve 8 and the spool regulator 9 goes into the drain. The revolutions of the hydraulic motor 2 fall, the frequency of impacts of the striker 1 decreases, the energy of the impacts increases. The ratio of the flow to the hydraulic motor 2 and the departure of it to the drain depends on the size of the throttle gap 19, since the pressure drop across it due to the installation of the pressure reducing valve 8 remains constant. When the hydraulic motor 4 {rotary drilling tool 5 is in operation, the signal from the pressure line 12 enters the cavity 11 of the spool regulator 9. With increasing pressure in cavity 11, which corresponds to drilling of softer rocks, the valve 10 moves to the left, thereby reducing the throttle bore slit 19, which leads to an increase in the flow of oil entering the hydraulic motor 2, as a result, the frequency of impacts of the GBM increases, and the energy of a single impact falls. When the pressure in the line 12 is higher than the allowable (jamming of the drilling tool 5), the valve 10, moving to the left, opens the channel 16 of free oil drain from the line 7. The motor 2 stops, i.e. shutdown drummer 1 GBM. By changing the setting of the reducing valve 8, you can set an automatically adjustable frequency range that is optimal for these rocks and the drill bit. Using the proposed invention, it is possible to ensure smooth automatic control of the frequency: and impact energy, depending on the load on the rotational motor of the drilling tool, establishment of a relatively wide range of impact frequencies, automatic shutdown, hammer when the drilling tool is jammed and the GBM is switched to the drilling mode.