Изобретение относитс к прокатному производству и может быть использовано на непрерывных сортовых и проволочных станах при прокатке с петлеобразованием как дл визуаль ного контрол величины выт жки, так и в автоматизированных системах петлерегулировани , стабилизации размеров и раскро проката. Известен способ определени выт жки , металла по отношению скороетей металла на выходе и входе в валки. С11 . Однако реализаци способа требуе применени в линии стана специальны сложных измерителей скорости (фрикционных , коррел ционных, индукционных и,-др.) , которые, как показывает практика их эксплуатации, недостаточно . надежны в услови х непрерывных станов гор чей прокатки. Известйн также способ, заключающийс в измерении величины отношени перемещени переднего конца рас ката к величине, перемещени заднего конца раската С21. , . . По указанному способу величина выт жки определ етс на основании измерений, производимых на переднем и заднем конце заготовки, что дает лишь приближенную оценку выт лски ине учитывает ее изменений из-за непосто нства технологических парамет ров прокатки (температуры сечени и др.). При этом основна часть заготовки прокатываетс бесконтрольно что не -позвол ет эффективно использовать информацию о величине выт жк в системах автоматического регулиро вани непрерывного стана. Наиболее близким к изобретению вл етс способ, .заключающийс в из мереиии прогиба проката в межклетье вых промежутках дл его регулировани воздействием на скорость .валков с 31. Данный способ характеризуетс недостаточным качеством полосы на выходе стана зэ счет отсутстви уче та- при регулировании выт жки металла в клет х. Цель изобретени - повышение качества проката. Поставленна цель достигаетс тем, что согласно способу определени выт жки металла при прокатке в валках непрерывного стана, включающему измерение прогиба проката в межклетьевых промежутках и воздейст вие на скорость валков, после.образовани петель металла в прилегающи межклетьевых иромежутках измен ют скорость валков средней клети, измер ют величины переменных составл ющих высоты .петель в обоих промежутках , и выт жку определ ют по соотношению е 3-i - выт жка металла в 1-клети ih; приращение высоты йетли металла в последующем и предыдущем межклетьевых промежутках соответственно, Дл двух смежных межклетьевых прожутков можно выразить длину петель талла следующим образом Ь ,Д1К-(, О.Зс п-ЛоК. (S,, -|aM.(,.s,,.ldtt L, JHn NI ( , t-i, - длины петель неталла в 1-ым и () м . :промежутках соответственно; iili Ativi катающие диаметры вдшков клетей (1-1)-й., i, (i-fl) соответственно; ( Ci.ji,ki., передаточные отноше .ни редукто|эов клетей (i-1) , i , (i-fl) ; -3-1 At4« - выт жки в клет х l , , (i-H); |i-i-i ,, - числа оборотов в минуту приводных двигателей (t-1), I, a+l); 4i-i, Sj., S .- опережение при прокатке в клет х (Т.-1) I. (1+1) . При оказании на скорость привода лков i-и клети пробных воздейстй д h (t) происходит, изменение дли . петель металла в обоих прилегаюх к i-и клети межклетьевых прометках . В ЭТОМслучае система уравний 11) принимает вид И-й/(5н)()пс ллМ1|сН. Если теперь выделим переменные ставл ющие длины петель, создаваее вводимыми пробными воздействи , то получим и -i-j5fe((-t) ЗГ (.30 4-tWi Из (3) видно, что величина выделенных переменных составл ющих зависит от параметров прокатки только в данной клети, а их отношение, вз тое по абсолютной величине, определ ет выт жку металла . Изменение приращений длины петель металла в межклетевых промежутках может быть проведено с достаточной точностью по величине приращений высоты петель где , дНх-1 приращение высоты петли металла в 1-м и {i-l)-M межкле тевых промежутках соответственно. На чертеже представлен один из возможных вариантов схемной реализации предлагаемого способа при введении в цепь задани скорости привода валков синусоидальных пробных воздействий . После заполнени прокатываемым металлом 1 трех последовательно расположенных прокатных клетей 2, 3 и 4 сигналы с датчиков 5 наличи металла в валках клетей 2 и 4 через схему совпадени 6 поступают на вход переключател 7, который замыкает свои контакты 8 в цепи ввода пробных воздействий из генератора 9 в систему 10 автоматического регулировани скорости привода валков. Таким.образом , подача пробных воздействий, как и работа устройства в целом, разрешаетс только при условии заполнени металлом обоих межклетевых промежутков, прилегающих к клети 3. Пробные воздействи вызывают изменение скорости валков, которое, в свою очередь, приводит к изменению высоты петель. Эти изменени фиксируютс датчиками 11 высоты петли. Синусоида изменени высоты петли относительно синусоидального изменени напр жени генератора 9 сдвинута по фазе на угол, эквивалентный инер з (ионности электромеханической системы привода валков. Учет этой инерционности осуществл етс фазовращател ми 12, соедин ющими выход генератора 9 со входами синхронных детекторов 13. Величина сигнала на выходе синхронного детектора пропорциональна амплитуде переменной составл ю1;ей высоты петли, вызванной пробНЕлми воздействи ми. В-блоке делени 14 происходит вычисление величины выт жки металла в валках. В услови х чистовой группы клетей сортовых станов диапазон изменени выт жки, металла в валках отдельных клетей при прокатке одной заготовки может из-за вли ни технологических возмущений (температуры , сечени и. др.) достигать 8%. Предлагаемый способ учитывает указанное изменение, позвол получать информацию о величине выт жки по всей длине раската. Эта информаци может быть использована в системах автоматизации процессов прокатки. Например, в системе петле регулировани использование оценки возмущающих воздействий по фактическому значению выт жки дает возможность улучшить качественные пока затели ее работы: повысить динамическую и статическую точность.The invention relates to rolling production and can be used on continuous section and wire mills when rolling with looping, both for visual control of the stretch amount and in automated loop control systems, stabilization of dimensions and cutting of rolled products. There is a known method for determining the drawing of a metal with respect to the diameter of the metal at the exit and entrance to the rolls. C11. However, the implementation of the method requires special complex velocity meters (friction, correlation, induction and, etc.) to be used in the mill line, which, as practice of their operation shows, is not enough. reliable in conditions of continuous hot rolling mills. Lime is also a method of measuring the ratio of the displacement of the front end of the roll to the value of the displacement of the back end of roll C21. , . According to this method, the amount of drawing is determined on the basis of measurements made at the front and rear end of the billet, which gives only an approximate estimate of the output and does not take into account its changes due to the inconvenience of the rolling technological parameters (section temperature, etc.). At the same time, the main part of the billet is rolled uncontrollably, which does not allow efficient use of information about the size of the exhaust in automatic control systems of the continuous mill. The closest to the invention is a method that involves rolling out the deflection of rolled metal into intercellular spaces to regulate it by influencing the speed of the rollers from 31. This method is characterized by an insufficient quality of the strip at the outlet of the mill due to the absence of metal extraction. in cages x. The purpose of the invention is to improve the quality of rolled products. This goal is achieved by the fact that according to the method of determining the metal drawing during rolling in the rolls of a continuous mill, including measuring the deflection of rolled metal in the intercellular gaps and the effect on the speed of the rolls, after forming loops of metal in the adjacent intercellular spacing, the speed of the middle stand rolls, measuring The values of the variable components of the height of the loop are in both gaps, and the stretching is determined by the ratio e 3-i — the stretching of the metal in the 1-stand ih; increment of the height of the metal metal in the subsequent and previous intercellular gaps, respectively, For two adjacent intercellular protseptus, one can express the length of the thall loops as follows: L, D1K- (, O.Zs p-Lok. (S ,, - | aM. (,. s, , .ldtt L, JHn NI (, ti, are the lengths of the non-loops in the 1st and () m: gaps, respectively; iili Ativi, rolling stand diameters of the stands (1-1) -th., i, (i-fl) respectively; (Ci.ji, ki., gear ratios and reduction gears (e-1), i, (i-fl); -3-1 At4 "- extracts in the cage xl,, (iH) ; | iii ,, - revolutions per minute of drive engines (t-1), I, a + l); 4i-i, Sj., S .- is ahead when rolling in cages x (T.-1) I. (1 + 1). When rendering i-and cage test speeds h h (t) to the drive speed, a change in the length of metal loops in both adjacent to i- and cages between the spaces. In this case, the system of equation 11) takes the form Iy / (5n) () ps llM1 | cH. Now, if we select the variable stuttering lengths of the loops created by the introduced test actions, then we get -i-j5fe (( -t) SG (.30 4-tWi) From (3) it can be seen that the magnitude of the selected variable components depends on the rolling parameters only in this stand, and their ratio, taken by absol hydrochloric magnitude determines stretching metal. The change in the lengths of the metal loops in the intercellular spaces can be carried out with sufficient accuracy by the magnitude of the increments in the height of the loops where, dNx-1 is the height of the metal loop in the 1st and {i-1) -M interstitial spaces, respectively. The drawing shows one of the possible variants of the circuit implementation of the proposed method with the introduction of sinusoidal test actions to the drive speed drive circuit. After the rolled metal 1 is filled with three successive rolling stands 2, 3 and 4, signals from the sensors 5 of the presence of metal in the rolls of stands 2 and 4 through the coincidence circuit 6 arrive at the input of the switch 7, which closes its contacts 8 in the test input circuit from generator 9 into the system 10 for automatically controlling the speed of the drive of the rolls. Thus, the supply of test actions, as well as the operation of the device as a whole, is permitted only if the metal between the interstand spaces adjacent to stand 3 is filled with metal. The test effects cause a change in the speed of the rolls, which in turn leads to a change in the height of the loops. These changes are recorded by loop height sensors 11. A sinusoid of varying the height of the loop relative to the sinusoidal variation of the voltage of generator 9 is phase shifted by an angle equivalent to the inertia (ionicity of the electromechanical system of the roll drive. This inertia is taken into account by phase shifters 12 connecting the output of the generator 9 with the inputs of synchronous detectors 13. The magnitude of the signal the output of the synchronous detector is proportional to the amplitude of the variable, ω1; its loop height caused by probing effects. In the d-block 14, the magnitude of the in rolls. Under the conditions of the finishing group of the stands of section mills, the range of variation of stretching, of the metal in the rolls of individual stands when rolling a single billet may, due to the influence of technological disturbances (temperature, cross section, etc.) reach 8%. The proposed method takes into account This change allows us to obtain information on the magnitude of the draw along the entire length of the roll. This information can be used in automation systems for rolling processes. For example, in the control loop system the use of estimation of disturbing influences On the actual value of the exhaust, it is possible to improve the quality indicators of its operation: to increase the dynamic and static accuracy.